压电驱动装置和具有其的压电驱动系统的制作方法

本公开涉及压电驱动，并且具体涉及压电驱动装置及具有其的压电驱动系统。

背景技术：

1、在相关技术中，压电驱动系统通常有两种类型。一种是usm型，另一种是sidm型。usm型压电驱动系统复杂且昂贵，产生的行程很小。另一方面，sidm型压电驱动系统需要配重和轴，因此结构复杂。此外，sidm型压电驱动系统的控制方法非常困难，因为需要精确控制压电元件的形变速度。

技术实现思路

1、因此，有必要提出一种压电驱动装置和一种压电驱动系统，以解决相关技术中的上述技术问题中的至少一个。

2、为此，本公开第一方面实施例提供一种压电驱动装置，包括：壳体，所述壳体在其中限定腔体，所述壳体具有封闭端和敞开端；支架，所述支架设置在所述腔体中，并且具有联接到所述壳体的封闭端的第一端和面向所述壳体的敞开端的第二端，所述支架的第二端在其端面中具有凹部，所述凹部包括第一侧壁、第二侧壁以及连接在所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的底部，所述第一侧壁和所述第二侧壁从所述底部向外倾斜延伸；第一压电元件和第二压电元件，所述第一压电元件和所述第二压电元件分别设置在所述凹部的第一侧壁和第二侧壁上，所述第一压电元件构造为在通电或断电时沿垂直于所述凹部的第一侧壁的方向膨胀或收缩，所述第二压电元件构造为在通电或断电时沿垂直于所述凹部的第二侧壁的方向膨胀或收缩；以及第一致动件和第二致动件，所述第一致动件和所述第二致动件分别固定于所述第一压电元件和所述第二压电元件，并且面向彼此。

3、在一些实施例中，压电驱动装置还包括：保持件，所述保持件设置在所述腔体中，并且具有抵靠所述壳体的封闭端的第一端和与第一端相对的第二端；以及轴，所述轴设置在所述腔体中并与所述保持件的第二端配合，所述轴构造为在所述保持件的作用下移动。所述支架的第一端固定至所述轴并抵靠所述保持件的第二端。

4、在一些实施例中，所述壳体至少包括两个相对的侧壁，每个侧壁具有开口，所述壳体的两个相对的侧壁的开口相互对准，所述轴的两个端部分别收容在所述壳体的两个相对的侧壁的开口中，并且所述轴构造为在所述保持件的作用下在所述开口内移动。

5、在一些实施例中，所述轴的两个端部的端面分别与所述壳体的两个相对的侧壁的外表面平齐。

6、在一些实施例中，每个开口具有两个与所述轴的端部的形状相匹配的弧形端部，所述弧形端部构造为与所述轴的端部配合。

7、在一些实施例中，所述保持件的第二端具有第一凹槽，所述轴至少部分地配合在所述第一凹槽中。

8、在一些实施例中，所述支架的第一端具有第二凹槽，所述轴至少部分地配合且固定在所述第二凹槽中。

9、在一些实施例中，所述第一凹槽、所述轴和所述第二凹槽在从所述壳体的封闭端到敞开端的方向上彼此对准，所述第一凹槽和所述第二凹槽中的每个具有与所述轴匹配的弧形形状的横截面，所述第一凹槽和所述第二凹槽包围所述轴的外周。

10、在一些实施例中，所述凹部的底部包括第一段、第二段和第三段，所述第一段与所述第一侧壁连接，所述第二段与所述第二侧壁连接，所述第三段连接在所述第一段和所述第二段之间，所述第一段与所述第一压电元件配合，所述第二段与所述第二压电元件配合，所述第一压电元件分别与所述凹部的所述第一侧壁和所述第一段在形状和定向上相匹配，所述第二压电元件分别与所述凹部的所述第二侧壁和所述第二段在形状和定向上相匹配。

11、在一些实施例中，所述第一压电元件和所述第二压电元件中的每个均具有长方体形状，所述凹部的所述第三段平行于所述支架的第一端的端面，垂直于所述凹部的第一侧壁的方向与垂直于所述凹部的第一段的方向正交，垂直于所述凹部的第二侧壁的方向与垂直于所述凹部的第二段的方向正交。

12、在一些实施例中，在所述凹部的所述第一侧壁和所述第一段的连接处设置第一过渡部，在所述凹部的所述第二侧壁和所述第二段的连接处设置第二过渡部。

13、在一些实施例中，垂直于所述凹部的第一侧壁的方向与所述支架的第一端的端面所在的平面具有第一夹角，并且垂直于所述凹部的第二侧壁的方向与所述支架的第一端的端面所在的平面具有第二夹角。

14、在一些实施例中，所述第一夹角的范围为24度至25度，所述第二夹角的范围为24度至26度。

15、在一些实施例中，所述第一压电元件与所述第二压电元件对称，并且所述第一夹角与所述第二夹角相等。

16、在一些实施例中，所述第一致动件和所述第二致动件中的每个具有邻近所述支架的第一端和远离所述支架的第二端，所述第一致动件的第一端与所述第二致动件的第一端间隔开，所述第一致动件的第二端在背离所述支架的方向上突出超过所述第一压电元件，而所述第二致动件的第二端在背离所述支架的方向上突出超过所述第二压电元件。

17、在一些实施例中，压电驱动装置还包括柔性印刷电路板，所述柔性印刷电路板与所述第一压电元件和所述第二压电元件电连接，并构造为对所述第一压电元件和所述第二压电元件进行通电和断电。所述柔性印刷电路板设置在所述壳体的所述腔体中，并夹持在所述壳体的侧壁和所述支架之间。

18、在一些实施例中，所述柔性印刷电路板具有第一端和第二端，所述柔性印刷电路板的第一端容纳在所述壳体的所述腔体内，所述柔性印刷电路板的第二端突出于所述壳体的所述腔体之外，所述柔性印刷电路板的第一端与所述支架的第一端平齐，并具有与所述轴配合的第一缺口，所述柔性印刷电路板的第二端包括两个腿部，所述两个腿部彼此间隔开以暴露所述凹部的至少一部分。

19、在一些实施例中，压电驱动装置还包括垫，所述垫设置在所述壳体的所述腔体中并夹持在所述柔性印刷电路板与所述壳体的侧壁之间。

20、在一些实施例中，所述垫具有与所述支架的第一端平齐的端部，所述垫的所述端部具有与所述轴配合的第二缺口。

21、本公开第二方面实施例还提供一种压电驱动系统，包括：根据上述实施例中任一个所述的压电驱动装置；和可移动件，所述可移动件设置在所述压电驱动装置下方，并构造为与所述压电驱动装置的第一致动件或第二致动件配合。所述保持件构造为抵靠所述可移动件保持所述第一致动件或所述第二致动件，并且所述可移动件构造为在所述第一致动件或所述第二致动件的驱动下移动。

22、在根据本公开实施例的压电驱动装置和压电驱动系统中，当第一压电元件或第二压电元件通电时，第一压电元件或第二压电元件将在垂直于凹部的第一侧壁或第二侧壁的方向上膨胀，以驱动第一致动件或第二致动件沿相同方向移动，从而第一致动件或第二致动件能够与压电驱动系统的可移动件配合，以驱动可移动件沿预期方向移动。进一步，当第一压电元件或第二压电元件断电时，第一压电元件或第二压电元件将在垂直于凹部的第一侧壁或第二侧壁的方向上收缩，因此第一致动件或第二致动件也将恢复到其初始位置，而不会对可移动件产生任何影响。如此重复，可移动件能够在预期方向上连续移动。

23、因此，根据本公开实施例的压电驱动装置和压电驱动系统具有结构简单、控制方便、驱动行程精确、驱动力强、能量转换效率高等优点。

24、本公开中描述的圆柱形柜式室内机的旋转刀片结构的其他优点、目的和特征将由下面的描述部分地呈现，并且也将由本领域技术人员根据本公开的研究和实践而部分地理解。