带制动器的马达的制作方法

1.本公开涉及一种带制动器的马达。


背景技术：

2.以往，已知有一种带制动器的马达。例如，在专利文献1中公开了一种电梯的卷扬机，该卷扬机具备马达、一体地形成有制动盘的滑轮(sheave)、以及导油结构。
3.然而，在通常使用的马达组装于装置等的情况下，马达自身的姿势有时会改变。在专利文献1那样的导油结构中，在马达的姿势发生了改变的情况下，自轴承部漏出的油会附着于制动盘。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2015-89847号公报


技术实现要素：

7.因此，本公开的目的在于提供一种能够对油附着于制动盘的情况进行抑制的带制动器的马达。
8.本公开的一方案的带制动器的马达具备：旋转轴，转子安装于该旋转轴；轴承，其将所述旋转轴支承为能够旋转；制动盘，其在所述旋转轴的轴向上设于与所述轴承不同的位置；中间构件，其具有第1贯通孔，所述旋转轴以能够旋转的方式贯穿于该第1贯通孔，该中间构件设于所述轴承与所述制动盘之间，用于对所述旋转轴的旋转进行制动；以及挡油环(slinger)，其设于所述轴承与所述中间构件之间，所述挡油环被安装于所述旋转轴并与所述旋转轴一起旋转，所述挡油环自所述旋转轴的外周面沿所述旋转轴的径向突出。
9.根据本公开的一方案的带制动器的马达，能够对油附着于制动盘的情况进行抑制。
附图说明
10.图1是表示实施方式的带制动器的马达的剖视图。
11.图2是表示图1的带制动器的马达的制动器单元的附近的剖视图。
12.图3是图2的iii-iii线剖视图。
13.图4是图2的iv-iv线剖视图。
14.图5a是表示挡油环的另一例的主视图。
15.图5b是图5a的v-v线剖视图。
16.图6a是表示挡油环的又一例的主视图。
17.图6b是图6a的vi-vi线剖视图。
18.图7a是表示挡油环的又一例的主视图。
19.图7b是图7a的vii-vii线剖视图。
20.图8是表示另一实施方式的带制动器的马达的制动器单元的附近的剖视图。
具体实施方式
21.以下，对本公开的实施方式进行说明。此外，以下说明的实施方式均表示本公开的一具体例。因此，在以下的实施方式中示出的数值、构成要素、构成要素的配置位置和连接方式、以及工序和工序的顺序等为一例，并非旨在限定本公开。因此，关于以下的实施方式的构成要素中的在表示本公开的最上位概念的独立权利要求中并未记载的构成要素，作为任意的构成要素进行说明。
22.另外，各图是示意图，不一定严格地进行图示。此外，在各图中，对实质上相同的结构标注相同的附图标记，并且省略或简化重复的说明。
23.(实施方式)
24.以下，参照附图对实施方式的带制动器的马达10进行说明。
25.图1是表示实施方式的带制动器的马达10的剖视图。在图1中表示侧板40和电枢46按压制动盘38的状态。如图1所示，带制动器的马达10具备马达单元12、制动器单元14和编码器单元16。制动器单元14是对马达单元12的旋转轴26的旋转进行制动的部分。编码器单元16是对马达单元12的旋转轴26的旋转进行检测的部分。以下，对各结构进行说明。此外，在以下的说明中，轴向表示旋转轴26的轴向(参照图1和图2的箭头x)。径向表示旋转轴26的径向(参照图3和图4的箭头y)。周向表示旋转轴26的周向(参照图3和图4的箭头z)。图3是图2的iii-iii线剖视图。图4是图2的iv-iv线剖视图。
26.马达单元12具有第1壳体18、马达罩20、定子22、转子24、旋转轴26和第1轴承28。
27.第1壳体18是收纳定子22和转子24等的壳体。第1壳体18为筒状，第1壳体18的轴向上的两端部开口。在第1壳体18的一端部侧设有制动器单元14，在第1壳体18的另一端部侧设有马达罩20。
28.马达罩20被安装于第1壳体18的轴向上的另一端部。在马达罩20设有将旋转轴26支承为能够旋转的第1轴承28。
29.定子22被安装于第1壳体18的内侧。定子22为筒状。旋转轴26和转子24可旋转地贯穿在定子22的内侧。通过向定子22的线圈23供给电力，从而产生作用于转子24的磁场。
30.转子24在被安装于旋转轴26的状态下设于定子22的内侧。转子24能够相对于定子22旋转。具体而言，转子24能够与旋转轴26一起以旋转轴26的轴心a为旋转中心进行旋转。通过向定子22的线圈23供给电力而在转子24产生磁场。转子24承受该磁场而与旋转轴26一起旋转。
31.旋转轴26为棒状，其由第1轴承28和第2轴承34支承为能够以轴心a为旋转中心进行旋转。在旋转轴26的轴向上的一端部设有编码器单元16。旋转轴26的轴向上的另一端部比马达罩20向外侧突出。
32.图2是表示图1的带制动器的马达10的制动器单元14的附近的剖视图。在图2中表示侧板40和电枢46不对制动盘38进行按压的状态。如图2所示，制动器单元14具有第2壳体32、第2轴承34、套筒36、制动盘38、侧板40、磁场芯42、线圈44、电枢46、多个弹簧48、挡油环50和吸附构件54。在必要的情况下，制动器单元14对旋转轴26的旋转进行制动。具体而言，制动器单元14使旋转轴26的旋转速度减速。制动器单元14使旋转轴26的旋转停止。第2壳体
32、第2轴承34、套筒36、制动盘38、侧板40、磁场芯42、线圈44、电枢46、多个弹簧48、挡油环50和吸附构件54在轴向上设于比转子24靠一侧的位置。制动盘38、侧板40、磁场芯42、线圈44、电枢46和多个弹簧48构成用于对旋转轴26的旋转进行制动的制动机构。具体而言，侧板40、磁场芯42、线圈44、电枢46和多个弹簧48是用于对制动盘38的旋转进行制动(控制)的构件。侧板40、磁场芯42、线圈44、电枢46和多个弹簧48对制动盘38的旋转进行制动，由此，对旋转轴26的旋转进行制动。
33.第2壳体32是收纳第2轴承34、挡油环50和磁场芯42等的壳体。第2壳体32具有主体56和壁部58。主体56为筒状。在主体56的轴向上的一端部设有壁部58。主体56的轴向上的另一端部被安装于第1壳体18。主体56具有在径向上与磁场芯42的外周面43隔开间隔地相对的内周面57。壁部58自主体56的轴向上的一端部向径向上的内侧突出。在壁部58的径向上的内周面设有第2轴承34。
34.如上所述，第2轴承34将旋转轴26支承为能够旋转。在第2轴承34的内部收纳有油。该油为轴承润滑脂，例如包括基础油、增稠剂和添加剂等。
35.套筒36设于第2轴承34与转子24之间。套筒36为环状，旋转轴26贯穿在套筒36的内侧。套筒36被安装于旋转轴26，与旋转轴26一起旋转。套筒36例如由低碳钢等形成。此外，在该实施方式中，环状包括在圆板状的构件的中央部形成有贯通孔的形状等。
36.制动盘38在轴向上设于不同于第1轴承28和第2轴承34的位置。具体而言，制动盘38设于相对于转子24而言与第1轴承28相反的一侧。制动盘38设于比第2轴承34靠转子24侧的位置。制动盘38为环状。旋转轴26和套筒36贯穿在制动盘38的内侧。制动盘38能够相对于套筒36沿轴向移动地安装于套筒36。制动盘38在径向上比套筒36向外侧突出。制动盘38是具有与轴向交叉的主面的板状。制动盘38与套筒36以及旋转轴26一起以轴心a为旋转中心进行旋转。例如，制动盘38为摩擦板，由树脂等形成。
37.侧板40在轴向上设于比制动盘38靠转子24侧的位置。换言之，侧板40设于相对于制动盘38而言与电枢46相反的一侧。侧板40是具有供旋转轴26和套筒36可旋转地贯穿的贯通孔60的环状。侧板40被安装于第2壳体32。侧板40是具有与轴向交叉的主面的板状。侧板40在轴向上与制动盘38的主面相对。侧板40不与旋转轴26一起旋转。例如，侧板40由低碳钢等形成。
38.磁场芯42在轴向上位于比制动盘38靠第2轴承34侧的位置，且设于制动盘38与第2轴承34之间。磁场芯42是具有供旋转轴26可旋转地贯穿的贯通孔62的环状，其被安装于第2壳体32。磁场芯42沿轴向延伸。磁场芯42为圆筒状。在径向上，在贯通孔62的内周面63与旋转轴26的外周面27之间形成有间隙，磁场芯42不与旋转轴26一起旋转。在磁场芯42连接有多个弹簧48。例如，磁场芯42由低碳钢等形成。在本实施方式中，磁场芯42相当于中间构件，贯通孔62相当于第1贯通孔。
39.线圈44设于磁场芯42的内部。通过向线圈44供给电力，从而对磁场芯42进行磁化。
40.电枢46在轴向上位于比制动盘38靠第2轴承34侧的位置。电枢46设于制动盘38与磁场芯42之间。电枢46是具有供旋转轴26可旋转地贯穿的贯通孔64的环状。电枢46借助多个弹簧48连结于磁场芯42。电枢46能够相对于磁场芯42沿轴向移动。电枢46是具有与轴向交叉的主面的板状，其在轴向上与制动盘38的主面相对。在径向上，在贯通孔64的内周面65与旋转轴26的外周面27之间形成有间隙。电枢46不与旋转轴26一起旋转。例如，电枢46由低
碳钢等形成。
41.在未向线圈44供给电力的状态下，电枢46被多个弹簧48向制动盘38侧压出。电枢46和侧板40对制动盘38进行按压(参照图1)。由此，对制动盘38的旋转进行制动，对旋转轴26的旋转进行制动。
42.另一方面，向线圈44供给电力使磁场芯42磁化以向磁场芯42吸引电枢46，由此，在向线圈44供给电力的状态下，电枢46被吸引到磁场芯42侧。电枢46和侧板40不对制动盘38进行按压(参照图2)，制动器单元14不对旋转轴26的旋转进行制动。
43.在图3中，省略对除旋转轴26、挡油环50和磁场芯42以外的部件的图示。
44.如图2和图3所示，挡油环50在轴向上位于比磁场芯42靠第2轴承34侧的位置。挡油环50设于第2轴承34与磁场芯42之间。挡油环50在轴向上与第2轴承34隔开间隔地相对。挡油环50与磁场芯42隔开间隔地相对。
45.挡油环50是具有贯通孔66的环状，且安装于旋转轴26，旋转轴26与该贯通孔66紧密贴合地贯穿于该贯通孔66。即，挡油环50在周向上遍及旋转轴26的外周面27的整周地设置。通过向贯通孔66压入旋转轴26，从而成为旋转轴26与该贯通孔66紧密贴合地贯穿于该贯通孔66的状态。挡油环50与旋转轴26一起旋转。例如，挡油环50由低碳钢等形成。在本实施方式中，贯通孔66相当于第2贯通孔。
46.挡油环50自旋转轴26的外周面27沿径向突出。具体而言，挡油环50比第2轴承34的外周面向径向上的外侧突出。挡油环50的径向上的直径(外径)d1比第2轴承34的径向上的直径(外径)d2大，并且在从轴向观察时挡油环50与第2轴承34以第2轴承34与挡油环50相比不向径向上的外侧伸出的方式重叠。
47.挡油环50比磁场芯42的贯通孔62的内周面63向径向上的外侧突出。挡油环50的直径d1比贯通孔62的直径d3大。对于挡油环50的直径d1而言，在从轴向观察时挡油环50与贯通孔62以贯通孔62与挡油环50相比不向径向上的外侧伸出的方式重叠。另外，当从轴向观察时，挡油环50同旋转轴26的外周面27与贯通孔62的内周面63之间的全部间隙重叠。
48.挡油环50与磁场芯42的外周面43相比不向径向上的外侧突出。挡油环50的直径d1比磁场芯42的直径(外径)d4小。当从轴向观察时，磁场芯42比挡油环50向径向上的外侧伸出。
49.挡油环50是具有与轴向交叉的主面的板状。挡油环50具有倾斜面68，该倾斜面68连接于挡油环50的第2轴承34侧的主面67的径向上的外端部。倾斜面68以随着朝向径向上的外侧而位于磁场芯42侧的方式倾斜。即，倾斜面68的磁场芯42侧的端部位于比倾斜面68的第2轴承34侧的端部靠径向上的外侧的位置。
50.吸附构件54是对自第2轴承34漏出的油进行吸附的构件。在图4中，省略对除旋转轴26、磁场芯42、线圈44、吸附构件54和第2壳体32以外的部件的图示。如图2和图4所示，吸附构件54为环状。吸附构件54设于磁场芯42的外周面43与第2壳体32的内周面57之间。吸附构件54以当从轴向观察时将磁场芯42的外周面43与第2壳体32的内周面57之间的间隙填埋的方式设于外周面43与内周面57之间。吸附构件54例如由聚氨酯等形成。
51.以上，对带制动器的马达10的结构进行了说明。在带制动器的马达10中，存在被收纳于第2轴承34的内部的油漏出的情况。例如，存在这样的情况：由于第2轴承34内部的搅拌所产生的压出作用或发热，而导致被封入第2轴承34的内部的油(轴承润滑脂)的基础油气
化，气化的基础油自第2轴承34的密封部漏出。
52.在带制动器的马达10中，在第2轴承34与磁场芯42之间设有挡油环50。能够利用挡油环50对自第2轴承34漏出的油进行阻挡，抑制该油进入磁场芯42的贯通孔62与旋转轴26之间的间隙的情况。由此，能够抑制该油通过该间隙而附着于制动盘38的情况。
53.另外，在通过旋转轴26进行旋转而产生的离心力的作用下，自第2轴承34漏出的油沿着挡油环50被吹向径向上的外侧(参照图2的箭头b)。飞溅至径向上的外侧的油被吸附构件54吸附。由此，能够抑制这样的情况：被吹到径向上的外侧的油通过第2壳体32与磁场芯42之间的间隙而附着于制动盘38。
54.这样，自第2轴承34漏出的油被吸附构件54吸附，不向带制动器的马达10的外部流出地被保持在第2壳体32内。
55.以上，对实施方式的带制动器的马达10进行了说明。
56.实施方式的带制动器的马达10具备：旋转轴26，转子24安装于该旋转轴26；第2轴承34，其相当于将旋转轴26支承为能够旋转的轴承；制动盘38，其在旋转轴26的轴向上设于与第2轴承34不同的位置；磁场芯42，其相当于中间构件，具有贯通孔62，旋转轴26以能够旋转的方式贯穿于该贯通孔62，该磁场芯42设于第2轴承34与制动盘38之间，用于对旋转轴26的旋转进行制动；以及挡油环50，其设于第2轴承34与磁场芯42之间。挡油环50被安装于旋转轴26并与旋转轴26一起旋转，其自旋转轴26的外周面27沿旋转轴26的径向突出。
57.由此，在第2轴承34与磁场芯42之间设有挡油环50，该挡油环50被安装于旋转轴26，且自旋转轴26的外周面27沿旋转轴26的径向突出。因此，能够利用挡油环50对自第2轴承34漏出的油进行阻挡，抑制该油进入贯通孔62与旋转轴26之间的间隙的情况。由此，能够抑制这样的情况：自第2轴承34漏出的油通过贯通孔62与旋转轴26之间的间隙而附着于制动盘38。通过旋转轴26进行旋转，能够使被安装于旋转轴26的挡油环50也进行旋转，从而利用离心力将自第2轴承34漏出的油吹向外侧。由此，能够抑制这样的情况：自第2轴承34漏出的油通过贯通孔62与旋转轴26之间的间隙而附着于制动盘38。
58.在带制动器的马达10中，挡油环50是具有贯通孔66的环状，旋转轴26与该贯通孔66紧密贴合地贯穿于该贯通孔66。
59.由此，变得容易阻挡自第2轴承34漏出的油，能够进一步抑制该油附着于制动盘38的情况。
60.在带制动器的马达10中，挡油环50比贯通孔62的内周面63向径向上的外侧突出。
61.由此，即使自第2轴承34漏出的油越过挡油环50，也能够抑制该油进入贯通孔62与旋转轴26之间的间隙的情况。具体而言，例如，在以轴向与铅垂方向一致且第2轴承34位于比制动盘38靠铅垂上方的位置的方式配置带制动器的马达10的情况下，即使自第2轴承34漏出的油越过挡油环50而向下方流下，也能够抑制该油进入贯通孔62与旋转轴26之间的间隙的情况。由此，能够进一步抑制该油附着于制动盘38的情况。
62.在实施方式的带制动器的马达10中，挡油环50具有倾斜面68，该倾斜面68连接于挡油环50的第2轴承34侧的主面67的径向上的外端部，倾斜面68以随着朝向径向上的外侧而位于相当于中间构件的磁场芯42侧的方式倾斜。
63.由此，能够使自第2轴承34漏出的油沿着倾斜面68移动，从而能够容易地向径向上的外侧引导该油。能够进一步抑制该油进入贯通孔62与旋转轴26之间的间隙的情况。由此，
能够进一步抑制自第2轴承34漏出的油附着于制动盘38的情况。
64.带制动器的马达10具有在径向上与相当于中间构件的磁场芯42的外周面43相对的内周面57。带制动器的马达10还具备：第2壳体32，其对第2轴承34、挡油环50和磁场芯42进行收纳；以及吸附构件54，其设于磁场芯42的外周面43与第2壳体32的内周面57之间，对自第2轴承34漏出的油进行吸附。挡油环50与磁场芯42的外周面43相比不向径向上的外侧突出。
65.由此，挡油环50与磁场芯42的外周面43相比不向径向上的外侧突出。因此，通过使挡油环50旋转，能够容易地将自第2轴承34漏出的油吹向磁场芯42的外周面43与第2壳体32的内周面57之间。带制动器的马达10具备吸附构件54，因此能够利用吸附构件54对被吹飞的油进行吸附。由此，能够进一步抑制自第2轴承34漏出的油附着于制动盘38的情况。
66.带制动器的马达10还具备：线圈44，其设于相当于中间构件的磁场芯42的内部；弹簧48，其连接于磁场芯42；电枢46；以及侧板40，其设于相对于制动盘38而言与电枢46相反的一侧。电枢46设于磁场芯42与制动盘38之间且借助弹簧48连结于磁场芯42。制动盘38与旋转轴26一起旋转，并满足以下的(i)。(i)在未向线圈44供给电力的状态下，电枢46被弹簧48向制动盘38侧压出，电枢46和侧板40对制动盘38进行按压。在向线圈44供给电力的状态下，电枢46被吸引到磁场芯42侧，电枢46和侧板40不对制动盘38进行按压。
67.由此，能够使用磁场芯42、电枢46和侧板40等对旋转轴26的旋转进行制动。另外，能够抑制这样的情况：自第2轴承34漏出的油通过磁场芯42与旋转轴26之间的间隙而附着于制动盘38。
68.此外，在上述的实施方式中，对带制动器的马达10满足上述的(i)的情况进行了说明，但并不限定于此。例如，带制动器的马达10也可以不是满足上述的(i)，而是满足以下的(ii)。(ii)在未向线圈44供给电力的状态下，电枢46被弹簧拉拽到磁场芯42侧，电枢46和侧板40不对制动盘38进行按压。在向线圈44供给电力的状态下，电枢46被向制动盘38侧压出，电枢46和侧板40对制动盘38进行按压。
69.例如，通过利用拉伸弹簧等代替弹簧48来将电枢46和磁场芯42连结，从而在未向线圈44供给电力的状态下，电枢46被该拉伸弹簧等拉拽到磁场芯42侧，电枢46和侧板40不对制动盘38进行按压。向线圈44供给电力，使磁场芯42磁化成与电枢46排斥，由此，在向线圈44供给电力的状态下，电枢46被向制动盘38侧压出，电枢46和侧板40对制动盘38进行按压。
70.与在未向线圈44供给电力的状态下不对制动盘38进行按压的(ii)相比，在未向线圈44供给电力的状态下对制动盘38进行按压的(i)在功能安全方面更为优选。这是因为，在(i)的情况下，在电力供给系统(电路)发生异常而无法向线圈44供给电力的情况下，能够立即开始对制动盘38的旋转的制动。
71.接下来，对挡油环的其他例子进行说明。
72.图5a是表示作为挡油环的另一例的挡油环50a的主视图。图5b是图5a的v-v线剖视图。
73.如图5a、图5b所示，挡油环50a主要在不具有倾斜面68这一点上与挡油环50不同。挡油环50a是具有贯通孔66a的环状，旋转轴26与该贯通孔66a紧密贴合地贯穿于该贯通孔66a。在挡油环50a被安装于旋转轴26的状态下，挡油环50a的径向上的外端面69是与轴向平
行的面。此外，在该例中，贯通孔66a相当于第2贯通孔。
74.图6a是表示作为挡油环的另一例的挡油环50b的主视图。图6b是图6a的vi-vi线剖视图。
75.如图6a、图6b所示，挡油环50b是具有贯通孔66b的环状，旋转轴26与该贯通孔66b紧密贴合地贯穿于该贯通孔66b，该贯通孔66b相当于第2贯通孔。挡油环50b具有构成贯通孔66b的周缘部的第1部分80以及位于比第1部分80靠径向上的外侧的位置的第2部分82。在旋转轴26贯穿在贯通孔66b内的状态下，第2部分82的轴向上的厚度t2比第1部分80的轴向上的厚度t1小。这样，挡油环50b主要在第2部分82的轴向上的厚度t2比第1部分80的轴向上的厚度t1小这一点上与挡油环50不同。例如，在旋转轴26贯穿在贯通孔66b内的状态下，当从轴向观察时，磁场芯42的贯通孔62与旋转轴26之间的间隙既可以与第1部分80重叠，也可以与第2部分重叠，还可以与第1部分80和第2部分82这两者重叠。此外，在该例中，贯通孔66b相当于第2贯通孔。
76.如上所述，在实施方式的带制动器的马达10中，挡油环50b具有构成贯通孔66b的周缘部的第1部分80以及位于比第1部分80靠径向上的外侧的位置的第2部分82，第2部分82的轴向上的厚度t2比第1部分80的轴向上的厚度t1小。
77.由此，通过使第2部分82的轴向上的厚度t2比第1部分80的轴向上的厚度t1小，能够抑制旋转轴26和挡油环50b的接触面积减小的情况，并且能够使挡油环50b轻量化。
78.图7a是表示作为挡油环的又一例的挡油环50c的主视图。图7b是图7a的vii-vii线剖视图。
79.如图7a、图7b所示，挡油环50c主要在具有第1槽部84和多个第2槽部86a、86b、86c、86d这一点上与挡油环50不同。挡油环50c是具有贯通孔66c的环状，旋转轴26与该贯通孔66c紧密贴合地贯穿于该贯通孔66c。挡油环50c具有形成于挡油环50c的主面67c的第1槽部84和多个第2槽部86a、86b、86c、86d。挡油环50c以主面67c与第2轴承34相对的方式安装于旋转轴26。即，在挡油环50c被安装于旋转轴26的状态下，第1槽部84和多个第2槽部86a、86b、86c、86d设于挡油环50c的第2轴承34侧的主面67c。第1槽部84沿着贯通孔66c的外周部设置，且与贯通孔66c连通。在挡油环50c被安装于旋转轴26的状态下，第1槽部84沿周向延伸，且为环状。在挡油环50c被安装于旋转轴26的状态下，多个第2槽部86a、86b、86c、86d沿周向隔开等间隔地设置。另外，在该状态下，多个第2槽部86a、86b、86c、86d分别连接于第1槽部84，且自第1槽部84向径向上的外侧延伸。
80.在实施方式的带制动器的马达10中，挡油环50c具有设于挡油环50c的第2轴承34侧的主面67c的第2槽部86a～86d。第2槽部86a～86d沿径向延伸。
81.由此，能够容易地将自第2轴承34漏出的油经由第2槽部86a向径向上的外侧引导。因此，能够进一步抑制该油进入贯通孔62与旋转轴26之间的间隙的情况。由此，能够进一步抑制自第2轴承34漏出的油附着于制动盘38的情况。
82.(其他实施方式等)
83.如以上那样，作为在本技术中公开的技术的例示，对实施方式进行了说明。然而，本公开的技术并不限定于此，也能够应用于在不脱离本公开的主旨的范围内适当地进行变更、替换、附加、省略等而得到的实施方式或变形例。
84.在上述的实施方式中，对制动盘38与旋转轴26一起旋转的情况进行了说明，但并
不限定于此。例如，制动盘也可以不与旋转轴一起旋转。图8是表示另一实施方式的带制动器的马达10a的制动器单元14a的附近的剖视图。例如，也可以如图8所示，使制动盘38a不与旋转轴26一起旋转。此外，在图8中表示电枢46a对制动盘38a进行按压的状态。
85.具体而言，如图8所示，带制动器的马达10a具备与制动器单元14不同的制动器单元14a。制动器单元14a具有第2壳体32、第2轴承34、套筒36a、制动盘38a、磁场芯42a、线圈44、电枢46a、弹簧48a、挡油环50和吸附构件54，对旋转轴26的旋转进行制动。套筒36a、制动盘38a、磁场芯42a、线圈44、电枢46a和弹簧48a是构成用于对旋转轴26的旋转进行制动的制动机构的构件。关于第2壳体32、第2轴承34、线圈44、挡油环50和吸附构件54，参照已上述的实施方式中的说明，而在此省略详细的说明。
86.套筒36a是所谓的电枢套筒，其设于相对于制动盘38a而言与磁场芯42a相反的一侧。套筒36a具有圆筒部88和圆板部90。圆筒部88为圆筒状。旋转轴26与圆筒部88的内侧紧密贴合地贯穿在圆筒部88的内侧。圆板部90自圆筒部88的轴向上的一端部向径向上的外侧突出。圆板部90是具有与轴向交叉的主面的板状。套筒36a被安装于旋转轴26，与旋转轴26一起旋转。在套筒36a连接有弹簧48a。具体而言，在圆板部90的制动盘侧的主面连接有弹簧48a。例如，套筒36a由低碳钢等形成。
87.制动盘38a在轴向上设于不同于第1轴承28和第2轴承34的位置。具体而言，制动盘38a设于相对于转子24而言与第1轴承28相反的一侧。另外，制动盘38a设于比第2轴承34靠转子24侧的位置。制动盘38a为环状。对于制动盘38a，旋转轴26贯穿在制动盘38a的内侧。制动盘38a被安装于磁场芯42a的与第2轴承34相反的一侧的端面。制动盘38a不与旋转轴26一起旋转。制动盘38a是具有与轴向交叉的主面的板状。例如，制动盘38a为摩擦板(制动衬片)，由树脂等形成。
88.磁场芯42a在轴向上位于比制动盘38a靠第2轴承34侧的位置。磁场芯42a设于制动盘38a与第2轴承34之间。磁场芯42a是具有供旋转轴26可旋转地贯穿的贯通孔62a的环状。磁场芯42a被安装于第2壳体32。磁场芯42a沿轴向延伸。磁场芯42a为圆筒状。在径向上，在贯通孔62a的内周面63a与旋转轴26的外周面27之间形成有间隙，磁场芯42a不与旋转轴26一起旋转。例如，磁场芯42a由低碳钢等形成。在该实施方式中，磁场芯42a相当于中间构件，贯通孔62a相当于第1贯通孔。
89.电枢46a在轴向上设于套筒36a与制动盘38a之间。电枢46a是具有供旋转轴26贯穿的贯通孔64a的环状，其借助弹簧48a连结于套筒36a。弹簧48a是能够沿轴向伸缩的环状的板簧。电枢46a能够相对于套筒48a沿轴向移动。例如，弹簧48a是定载荷形状板簧。此外，将套筒36a和电枢46a连结的弹簧可以不是板簧，也可以是螺旋弹簧等。电枢46a是具有与轴向交叉的主面的板状，其在轴向上与制动盘38a的主面相对。电枢46a与旋转轴26、套筒36a和弹簧48a一起以轴心a为旋转中心进行旋转。例如，电枢46a由低碳钢等形成。
90.在未向线圈44供给电力的状态下，电枢46a被弹簧48a拉拽到套筒36a侧，在电枢46a与制动盘38a之间形成间隙，电枢46a不对制动盘38a进行按压(参照图8的双点划线)，制动器单元14a不对旋转轴26的旋转进行制动。
91.另一方面，向线圈44供给电力使磁场芯42a磁化以使电枢46a被磁场芯42a吸引，由此，在向线圈44供给电力的状态下，电枢46a被吸引到制动盘38a侧(磁场芯42a侧)，电枢46a对制动盘38a进行按压。由于制动盘38a不与旋转轴26一起旋转，因此通过电枢46a对制动盘
38a进行按压，能对旋转轴26的旋转进行制动。
92.以上，对另一实施方式的带制动器的马达10a进行了说明。
93.另一实施方式的带制动器的马达10a还具备：线圈44，其设于相当于中间构件的磁场芯42a的内部；套筒36a，其设于相对于制动盘38a而言与磁场芯42a相反的一侧；弹簧48a，其连接于套筒36a；以及电枢46a。电枢46a设于制动盘38a与套筒36a之间且借助弹簧48a连结于套筒36a。制动盘38a被安装于磁场芯42a，其不与旋转轴26一起旋转，在未向线圈44供给电力的状态下，电枢46a被弹簧48a拉拽到套筒36a侧而不对制动盘38a进行按压。在向线圈44供给电力的状态下，电枢46a被吸引到制动盘38a侧而对制动盘38a进行按压。
94.由此，能够使用制动盘38a、磁场芯42a和电枢46a等对旋转轴26的旋转进行制动。另外，能够抑制这样的情况：自第2轴承34漏出的油通过磁场芯42a与旋转轴26之间的间隙而附着于制动盘38a。
95.在上述的实施方式中，对挡油环50为环状的情况进行了说明，但并不限定于此。例如，也可以是，挡油环的与轴向正交的剖面的形状实质上为字母c状，该挡油环通过夹持旋转轴26而被安装于旋转轴26。
96.在上述的实施方式中，对这样的情况进行了说明：通过向挡油环50的贯通孔66压入旋转轴26从而将挡油环50安装于旋转轴26，但并不限定于此。例如，也可以是，挡油环通过粘接剂等安装于旋转轴26。
97.也可以是，在图6中图示的挡油环50b设置图7中图示的挡油环50c的多个第2槽部86a、86b、86c、86d。
98.产业上的可利用性
99.本公开的带制动器的马达能够用于驱动臂式机器人的关节部的马达等各种马达。
100.附图标记说明
101.10、10a、带制动器的马达；12、马达单元；14、14a、制动器单元；16、编码器单元；18、第1壳体；20、马达罩；22、定子；23、44、线圈；24、转子；26、旋转轴；27、43、外周面；28、第1轴承；32、第2壳体；34、第2轴承；36、36a、套筒；38、38a、制动盘；40、侧板；42、42a、磁场芯；46、46a、电枢；48、48a、弹簧；50、50a、50b、50c、挡油环；54、吸附构件；56、主体；57、63、63a、65、内周面；58、壁部；60、62、62a、64、64a、66、66a、66b、66c、贯通孔；67、67c、主面；68、倾斜面；69、外端面；80、第1部分；82、第2部分；84、第1槽部；86a、86b、86c、86d、第2槽部；88、圆筒部；90、圆板部。