一种车辆控制方法及装置与流程

1.本技术涉及车辆领域，特别涉及一种车辆控制方法及装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的普遍提高，房车生活逐渐进入大众视野。目前房车生活有越来越多的人加入，在外长时间的旅居过程中，人们对车辆的用电需求也越来越大，房车用户使用用电器时就开启，直到电池电量低时，用电保护会断开用电器的电源，以保证电池的剩余最低电量，不会影响车辆的启动。
3.但在房车旅居过程中，目前技术不足的是，车辆在睡眠模式下，在车辆电池处于低电量状态时，电量不足须用户自行启动发动机，恢复供电后，用电器才能开始工作，这需要用户手动进行操作，容易对用户产生干扰。如用户在寒冷地区过夜将打断用户的休息，会非常影响用户的用车体验。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种车辆控制方法，能够自启动发电机为电池蓄电，提升用户的用车体验。其具体方案如下：
5.第一方面，本技术提供了一种车辆控制方法，包括：
6.获取车辆在第一时刻的电量值以及油量值；
7.当所述第一时刻的电量值小于或等于第一阈值时，判断所述第一时刻的油量值是否大于第二阈值；
8.若是，则启动发动机和发电机，使所述发电机以第一发电功率为电池蓄电。
9.可选地，在所述启动发动机和发电机，使所述发电机以第一发电功率为电池蓄电之后，所述方法还包括：
10.获取所述车辆在第二时刻的电量值，所述第二时刻在所述第一时刻之后；
11.若所述第二时刻的电量值不大于所述第一时刻的电量值，则控制所述发电机以第二发电功率为所述电池蓄电，所述第二发电功率大于所述第一发电功率。
12.可选地，在所述启动发动机和发电机，使所述发电机以第一发电功率为电池蓄电之后，所述方法还包括：
13.若第三时刻的电量值大于第三阈值，或第三时刻的油量值小于所述第二阈值，则控制所述发动机和所述发电机停止工作，所述第三时刻在所述第一时刻之后。
14.可选地，在所述获取车辆在第一时刻的电量值以及油量值之前，所述方法还包括：
15.确定所述第一时刻的自动充电功能处于开启状态。
16.可选地，在所述获取车辆在第一时刻的电量值以及油量值之前，所述方法还包括：
17.响应于来自用户的测试请求，启动所述发动机和所述发电机，使所述发电机以第一发电功率为电池蓄电。
18.可选地，所述方法还包括：
19.根据第四时刻的剩余电量、用电量、剩余油量、所述第二阈值，预测所述发电机的启动时刻以及最长用电时长；在所述第四时刻所述发电机处于停止工作状态。
20.可选地，所述方法还包括：
21.响应于来自用户的充电请求，在第五时刻启动所述发动机和所述发电机；所述充电请求通过网络获取。
22.可选地，所述方法还包括：
23.在所述车辆接入外部电源时，控制所述发动机和所述发电机停止工作。
24.可选地，所述方法还包括：
25.确定所述车辆的挡位位于驻车挡、所述车辆未插入钥匙。
26.可选地，所述方法还包括：
27.若所述发动机和所述发电机未启动，则发送故障提示。
28.第二方面，本技术实施例还提供了一种车辆控制装置，包括：
29.获取单元，用于获取车辆在第一时刻的电量值以及油量值；
30.判断单元，用于当所述第一时刻的电量值小于或等于第一阈值时，判断所述第一时刻的油量值是否大于第二阈值；
31.控制单元，用于若所述第一时刻的油量值大于所述第二阈值，则启动发动机和发电机，使所述发电机以第一发电功率为电池蓄电。
32.可选地，所述装置还用于：
33.所述获取单元，还用于获取所述车辆在第二时刻的电量值，所述第二时刻在所述第一时刻之后；
34.所述控制单元，还用于若所述第二时刻的电量值不大于所述第一时刻的电量值，则控制所述发电机以第二发电功率为所述电池蓄电，所述第二发电功率大于所述第一发电功率。
35.可选地，所述控制装置还用于：
36.若第三时刻的电量值大于第三阈值，或第三时刻的油量值小于所述第二阈值，则控制所述发动机和所述发电机停止工作，所述第三时刻在所述第一时刻之后。
37.可选地，所述装置还包括：
38.确定单元，用于确定所述第一时刻的自动充电功能处于开启状态。
39.可选地，所述装置还包括：
40.测试单元，用于响应于来自用户的测试请求，启动所述发动机和所述发电机，使所述发电机以第一发电功率为电池蓄电。
41.可选地，所述装置还用于：
42.根据第四时刻的剩余电量、用电量、剩余油量、所述第二阈值，预测所述发电机的启动时刻以及最长用电时长；在所述第四时刻所述发电机处于停止工作状态。
43.可选地，所述控制装置还用于：
44.响应于来自用户的充电请求，在第五时刻启动所述发动机和所述发电机；所述充电请求通过网络获取。
45.可选地，所述控制装置还用于：
46.在所述车辆接入外部电源时，控制所述发动机和所述发电机停止工作。
47.可选地，所述装置还用于：
48.确定所述车辆的挡位位于驻车挡、所述车辆未插入钥匙。
49.可选地，所述装置还包括：
50.故障提示单元，用于若所述发动机和所述发电机未启动，则发送故障提示。
51.本技术实施例提供了一种车辆控制方法，获取车辆在第一时刻的电量值以及油量值；当第一时刻的电量值小于或等于第一阈值时，判断第一时刻的油量值是否大于第二阈值；若是，则启动发动机和发电机，使发电机以第一发电功率为电池蓄电。可见，在本技术中，当车辆的电量值不大于第一阈值，且油量大于第二阈值时，能够自启动发动机和发电机，以使发电机以第一发电功率为电池蓄电，使用电器可持续工作，无需用户手动启动发动机和发电机，这不会打断用户休息，能够提升用户的用车体验。
附图说明
52.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
53.图1示出了本技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；
54.图2示出了本技术实施例提供的一种控制器架构图；
55.图3为本技术实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图。
具体实施方式
56.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
57.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
58.正如背景技术中的描述，在房车旅居过程中，目前技术不足的是，车辆在睡眠模式下，在车辆电池处于低电量状态时，电量不足须用户自行启动发动机，恢复供电后，用电器才能开始工作，这需要用户手动进行操作，容易对用户产生干扰。如用户在寒冷地区过夜将打断用户的休息，会非常影响用户的用车体验。
59.基于以上技术问题，本技术实施例提供了一种车辆控制方法，获取车辆在第一时刻的电量值以及油量值；当第一时刻的电量值小于或等于第一阈值时，判断第一时刻的油量值是否大于第二阈值；若是，则启动发动机和发电机，使发电机以第一发电功率为电池蓄电。可见，在本技术中，当车辆的电量值不大于第一阈值，且油量大于第二阈值时，能够自启动发动机和发电机，以使发电机以第一发电功率为电池蓄电，使用电器可持续工作，无需用户手动启动发动机和发电机，这不会打断用户休息，能够提升用户的用车体验。
60.为了便于理解，下面结合附图对本技术实施例提供的一种车辆控制方法及装置进行详细的说明。
61.在本技术实施例中，当房车非营地过夜及长期驻扎时，用户可在低电情况下开启
智能发电并设定定制化条件，当空调或其他用电器开启且电量偏低，系统自动控制使发动机、发电机自启动发电的方法。当智能发电设定开启后，车辆可联动车辆发动机、车辆驻车空调的控制和设置，在车辆睡眠模式下，且电池电量已不足时，自行启动柴油发电机工作为蓄电池充电，从而用电器可持续工作，不会因为用电器电源断开影响用户的体验。具体地，装置可以包括但不限于，房车控制大屏，智能网关控制器、车身控制器，整车控制器、发动机控制器、发电机控制器、电池管理系统等工作单元。
62.参考图1所示，为本技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程图，该方法可以包括以下步骤。
63.s101，获取车辆在第一时刻的电量值以及油量值。
64.在本技术实施例中，获取车辆在第一时刻的电量值以及油量值，可以通过智能网关来获取。具体地，可以以一定的时间间隔来获取车辆的电量值以及油量值，例如时间间隔为3分钟，当时间间隔非常小时，可以认为是实时获取车辆的电量值及油量值。
65.s102，当所述第一时刻的电量值小于或等于第一阈值时，判断所述第一时刻的油量值是否大于第二阈值。
66.在本技术实施例中，当第一时刻的电量值小于或等于第一阈值时，此时车辆的电量不足需要发电机发电，则判断所述第一时刻的油量值是否大于第二阈值。其中，第一阈值与用户设置的预设电量值相关，第一阈值可以与用户设置的预设电量值相同，例如，用户设置的预设电量值为10％，则第一阈值可以为10％。第一阈值也可以比用户设置的预设电量值稍大，例如，用户设置的预设电量值为10％，则第一阈值可以为12％。第二阈值可以是用户设置的最低油量值。为了避免由于发电用油而导致车辆燃油耗尽或者车辆燃油不足以下一个至加油站的旅程，用户可以设置其最低需要保持的行驶里程即存续续驶里程，由智能系统自动保留相应的燃油量，不被智能发电系统消耗。
67.s103，若是，则启动发动机和发电机，使所述发电机以第一发电功率为电池蓄电。
68.在本技术实施例中，如果所述第一时刻的电量值小于或等于第一阈值时，且所述第一时刻的油量值大于第二阈值，则启动发动机和发电机，使所述发电机以第一发电功率为电池蓄电，也就是说，当车辆的电量值较低且油量值较高时，启动发动机和发电机发电。由智能网关控制器顺序发出启动发动机、启动发电机的命令，启动发电功能。具体地，由电池控制器和整车控制器依据环境、用电功率及电池特性，计算即将耗尽电量时，发出发电请求信号，使系统可以无人值守情况下启动发电功能。具体地，在其他工作单元满足温度、油量、电压等条件时，智能网关收到满足智能发电模式的条件，顺序下发命令值车身控制器和整车控制器，开启发电并为用电器工作和电池充电提供电量。
69.参考图2所示，为本技术实施例提供的一种控制器架构图。其中包括房车管家、智能网关(icgm)、车身控制器(body control module，bcm)、中央控制器(center control module，ccm)、整车控制器(vehicle control unit，vcu)、电池管理系统(battery management system，bms)、发动机控制模块(engine control module，ecm)、动力控制单元(power electronic unit,peu)、核心硬件监视器(hard-core monitor，hcm)、app、服务器。控制器之间可以通过硬线或控制器局域网(control area network，can)连接。房车管家中的房车控制大屏用于当用户触发智能发电功能按钮时，接收房车控制功能的信号，其中智能发电功能按钮用于开启智能发电功能，以使当车辆的电量值和油量值满足条件时，自动
启动发电机发电。房车控制大屏还用于对最小剩余油量的续驶里程等数值进行计算，并进行车辆最小续驶里程界面信息的显示与提醒。icgm用于传输智能发电模式开启、关闭的信号。bcm用于接收油电模式开启、关闭信号，判断车辆是否处于可启动的状态。vcu用于识别车辆当前状态，判断是否满足可开启智能发电模式的条件。ecm用于控制发电机模块工作的停止、开启。bms用于判断电池剩余电量。此外，系统也可以对智能发电各工作单元的综合条件判断。
70.需要说明的是，当前控制器架构仅为依据具体车辆的具体实施方案，所有的控制器硬件层可以合并、分离，并不影响功能的实现。可能由于控制器的合并会简化某些功能，如对休眠控制器的最终信号的存储等需求，但并不改变实质控制方法。
71.在本技术实施例中，为了在智能发电过程中，避免由于用电器消耗的电量大于智能发电的发电量导致剩余电量更低，导致车辆的剩余电量逐渐减少，可以获取所述车辆在第二时刻的电量值，所述第二时刻在所述第一时刻之后；若所述第二时刻的电量值不大于所述第一时刻的电量值，则控制所述发电机以第二发电功率为所述电池蓄电，所述第二发电功率大于所述第一发电功率，从而保证车辆的剩余电量逐渐增加。具体地，当车辆上各用电器消耗的电量大于智能发电的发电量时，也就是说，车辆在第二时刻的电量值不大于第一时刻的电量值时，控制发电机以大于第一发电功率的第二发电功率为电池蓄电。
72.具体地，用户可以在界面上选择高效(噪音大)发电、低噪(发电慢)发电及其中间模式，使不同用户可以定制适应自己的发电模式。其中高效发电模式的发电功率最大，低噪发电模式的发电功率最低，中间模式的发电功率适中。在用电功率大于用户选择发电模式的发电功率时，系统自动上升平均发电功率，使电池保持继续充电状态。例如，用户选择的发电模式为中间模式，此时发电机以第一发电模式发电，当用电器的用电功率大于中间模式的发电功率时，可以控制车辆以高效模式即第二发电模式发电。
73.在本技术实施例中，当第三时刻的电量值大于第三阈值，可以认为车辆电池处于近满电状态，可以控制ecm退出发电，或者车辆的剩余油量低于用户设置的最低油量值时，退出发电。若第三时刻的电量值大于第三阈值，或第三时刻的油量值小于所述第二阈值，则控制所述发动机和所述发电机停止工作，所述第三时刻在所述第一时刻之后。具体地，在完成发电、收到命令停止或碰到故障时，icgm顺序发出关闭发电机、关闭发动机命令。智能网关获取发动机、发电机运行状态，如执行未成功需重试，保证不因为一些临时的问题导致用户体验降低。
74.在本技术实施例中，在所述获取车辆在第一时刻的电量值以及油量值之前，确定所述第一时刻的自动充电功能处于开启状态。具体地，接收到来自用户的智能发电模式开启的信号，其中包括智能发电模式开启的时间段，确定在第一时刻的自动充电功能处于开启状态，也就是说确定第一时刻位于智能发电模式开启的时间段之内。具体地，用户可开启房车控制大屏中的一键油电联动(智能发电)功能。用户可以设定智能发电持续时间段，用户可以在界面上选择此功能开启的时间段，超过时间段后功能自动关闭，选项中也可以设置该功能“一直开启”。
75.具体地，房车控制大屏将油电联动控制信号通过can发送给通讯系统(智能网关icgm)，由通讯系统将油电联动模式开启的信号发送至vcu，vcu识别车辆当前各工作单元的综合条件。
76.在本技术实施例中，在所述获取车辆在第一时刻的电量值以及油量值之前，还可以响应于来自用户的测试请求，启动所述发动机和所述发电机，使所述发电机以第一发电功率为电池蓄电。具体地，由于智能发电的发动机启动、发电机启动均在开启智能发电功能后的某个时刻，也就是当电池电量不大于第一阈值时，在用户开启功能时可以测试能否正确启动发电，用户可以通过测试按钮触发功能，测试如不通过会提示用户操作，例如挡位需位于停车挡、钥匙需要拔出等。
77.在本技术实施例中，根据第四时刻的剩余电量、用电量、剩余油量、所述第二阈值，预测所述发电机的启动时刻以及最长用电时长；在所述第四时刻所述发电机处于停止工作状态。具体地，在用户开启功能时，系统会依据当前电量、当前用电量、当前燃油量、用户设置的最低剩余续航里程等参数，告知用户预估发动机发电启动时间、总的智能发电能保证用电的时间。
78.具体地，用户可以通过设置第二阈值以改变存续续驶里程，通过设置第一阈值以改变续航时间，也就是说，通过房车控制大屏对预估停止油量的存续续驶里程进行计算，预估出最低电量的续航时间，结合当前睡眠模式下的可用电量和油量，计算出车辆睡眠时可工作时间给到用户了解电量信息，大大提升用户对车辆剩余可用能源的信息把控。
79.在本技术实施例中，响应于来自用户的充电请求，在第五时刻启动所述发动机和所述发电机；所述充电请求通过网络获取。具体地，用户可以通过远程触发发电模式，可提前准备好所需电量、减少发电过程的噪音干扰，保证车辆安全。
80.在本技术实施例中，在所述车辆接入外部电源时，控制所述发动机和所述发电机停止工作。具体地，当智能发电功能启用过程中，如在营地插入市电，则系统自动停止采用发动机发电机发电的方式，直到用户拔出市电。用户不必在偶入营地时去关闭智能发电功能。
81.在本技术实施例中，确定所述车辆的挡位位于驻车挡、所述车辆未插入钥匙。具体地，在发电过程中，尽管发动机为启动状态，没有钥匙情况下对车辆进行驾驶操作，发动机会立即熄火，保证车辆安全。
82.在本技术实施例中，若所述发动机和所述发电机未启动，则发送故障提示。具体地，当发电失败、重试后仍未成功，则会将故障显示在用户界面上，提示解决方案。
83.具体地，用户界面具有以下功能，可一键开启油电联动；具有可扩展的设定最小续驶里程界面；冻结最近平均油耗和燃油液位；对最小剩余油量的续驶里程等用户关心的值进行计算和提示；通过app启动“远程充电”的手动功能；具有不同的发电模式，从静音到高效分为多个档次；具有测试界面，可以测试当前设置可以保证智能发电；具有功能有效时间段，可以由用户选择使用功能的时间范围，并自动关闭等。
84.具体地，智能网关icgm(功能主控)可以将各用户设置发送到相应的执行模块；计算soc小于设定值时启动实际发电控制；营地充电模式状态确认；保证执行智能发电后的燃油液位大于用户设定值；错误重试等。
85.具体地，bcm和ecm用于保证发动机按要求启动、并保证发电过程中的车辆安全，可以确定发动机舱盖关闭；危险警告灯开关未激活；钥匙未插入点火钥匙，针对非无钥匙系统；工作电压在9-16v；车辆防入侵系统不处于报警状态；换挡杆在驻车挡位置等。
86.具体地，vcu/bms用于电池电量预估和发电机主控，可以检查车速小于0.5；油门小
于0.5；检查发动机运行状态；检查逆变器状态不在旁路模式；检查水温限制：112℃限制到0kw；检查母线电压限制功率：《53.2v；依据soc(state of charge，充电状态)大于99.6％退出发电，小于95％进入发电；依据soc小于计算设定值进入发电等。
87.本技术实施例提供了一种车辆控制方法，获取车辆在第一时刻的电量值以及油量值；当第一时刻的电量值小于或等于第一阈值时，判断第一时刻的油量值是否大于第二阈值；若是，则启动发动机和发电机，使发电机以第一发电功率为电池蓄电。可见，在本技术中，当车辆的电量值不大于第一阈值，且油量大于第二阈值时，能够自启动发动机和发电机，以使发电机以第一发电功率为电池蓄电，使用电器可持续工作，无需用户手动启动发动机和发电机，这不会打断用户休息，能够提升用户的用车体验。
88.基于以上车辆控制方法，本技术实施例还提供了一种车辆控制装置，参考图3为本技术实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图，该装置可以包括：
89.获取单元100，用于获取车辆在第一时刻的电量值以及油量值；
90.判断单元200，用于当所述第一时刻的电量值小于或等于第一阈值时，判断所述第一时刻的油量值是否大于第二阈值；
91.控制单元300，用于若所述第一时刻的油量值大于所述第二阈值，则启动发动机和发电机，使所述发电机以第一发电功率为电池蓄电。
92.可选地，所述装置还用于：
93.所述获取单元，还用于获取所述车辆在第二时刻的电量值，所述第二时刻在所述第一时刻之后；
94.所述控制单元，还用于若所述第二时刻的电量值不大于所述第一时刻的电量值，则控制所述发电机以第二发电功率为所述电池蓄电，所述第二发电功率大于所述第一发电功率。
95.可选地，所述控制装置还用于：
96.若第三时刻的电量值大于第三阈值，或第三时刻的油量值小于所述第二阈值，则控制所述发动机和所述发电机停止工作，所述第三时刻在所述第一时刻之后。
97.可选地，所述装置还包括：
98.确定单元，用于确定所述第一时刻的自动充电功能处于开启状态。
99.可选地，所述装置还包括：
100.测试单元，用于响应于来自用户的测试请求，启动所述发动机和所述发电机，使所述发电机以第一发电功率为电池蓄电。
101.可选地，所述装置还用于：
102.根据第四时刻的剩余电量、用电量、剩余油量、所述第二阈值，预测所述发电机的启动时刻以及最长用电时长；在所述第四时刻所述发电机处于停止工作状态。
103.可选地，所述控制装置还用于：
104.响应于来自用户的充电请求，在第五时刻启动所述发动机和所述发电机；所述充电请求通过网络获取。
105.可选地，所述控制装置还用于：
106.在所述车辆接入外部电源时，控制所述发动机和所述发电机停止工作。
107.可选地，所述装置还用于：
108.确定所述车辆的挡位位于驻车挡、所述车辆未插入钥匙。
109.可选地，所述装置还包括：
110.故障提示单元，用于若所述发动机和所述发电机未启动，则发送故障提示。
111.本技术实施例提供了一种车辆控制装置，包括：获取单元，用于获取车辆在第一时刻的电量值以及油量值；判断单元，用于当所述第一时刻的电量值小于或等于第一阈值时，判断所述第一时刻的油量值是否大于第二阈值；控制单元，用于若所述第一时刻的油量值大于所述第二阈值，则启动发动机和发电机，使所述发电机以第一发电功率为电池蓄电。可见，在本技术中，当车辆的电量值不大于第一阈值，且油量大于第二阈值时，能够自启动发动机和发电机，以使发电机以第一发电功率为电池蓄电，使用电器可持续工作，无需用户手动启动发动机和发电机，这不会打断用户休息，能够提升用户的用车体验。
112.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
113.以上所述仅是本技术的优选实施方式，虽然本技术已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本技术。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何的简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本技术技术方案保护的范围内。