一种多电机运行控制设备、系统及方法与流程

1.本发明涉及电机控制领域，尤其涉及一种多电机运行控制设备、系统及方法。


背景技术：

2.在机床、石化行业，需要多个电机工作，但在电机工作时，需要控制电机在不同的场合达到不同的目的。而在现有技术中，多是采用两台变频器分别控制对应电机或是增加两个交流继电器来控制多个电机来实现对多个电机的控制，但通过上述方式控制电机，导致在控制多个电机时存在体积大、成本高的技术问题。


技术实现要素：

3.本发明实施方式主要提供一种多电机运行控制设备、系统及方法，旨在解决现有技术中控制多电机时存在体积大和成本高的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种多电机运行控制设备，所述多电机运行控制设备包括：
5.电源控制装置，所述电源控制装置用于根据接收的控制指令输出目标信号；
6.开关控制装置，所述开关控制装置包括至少两路开关链路，所述至少两路开关链路中的每一开关链路用于连接一电机；
7.所述开关控制装置用于接收所述目标信号，并根据所述目标信号控制所述至少两路开关链路中的至少一路开关链路导通，所述电源控制装置还用于通过所述导通的开关链路输出电机运行时的三相电流至所述导通的开关链路所连接的电机。
8.可选的，所述电源控制装置包括继电器和三相电源，
9.所述继电器用于根据接收的控制指令输出所述目标信号至所述开关控制装置，以使所述至少两路开关链路中的至少一路开关链路导通；
10.所述三相电源用于通过所述导通的开关链路输出电机运行时的三相电流至所述导通的开关链路所连接的电机。
11.可选的，所述继电器包括电源和至少两个端子，所述电源分别与所述至少两个端子电连接，所述至少两个端子与所述至少两路开关链路一一对应电连接，所述至少两路开关链路还分别与所述电源电连接，
12.当所述控制指令指示所述至少两个端子中的至少一端子闭合时，所述电源输出所述目标信号至所述闭合的端子所连接的开关链路，以使所述开关链路导通。
13.可选的，所述开关链路包括接触器模组，
14.所述接触器模组的第一端与所述继电器电连接，所述接触器模组的第二端与所述三相电源连接，所述接触器模组的第三端与所述电机连接；
15.所述接触器模组的第一端用于接收所述目标信号，根据所述目标信号控制与所述三相电源连接的所述第二端导通，从而使与所述第三端连接的电机工作。
16.可选的，所述接触器模组至少包括两组接触器模组，每一组所述接触器模组包括
三个直流接触器。
17.可选的，所述直流接触器包括吸合线圈、静触头和动触头，所述吸合线圈与所述继电器电连接，所述静触头与所述三相电源电连接，所述动触头与所述电机连接，
18.在所述吸合线圈接收到所述目标信号时，所述静触头与所述动触头闭合，以使所述三相电源为所述电机提供工作电压。
19.可选的，所述直流接触器为24v或12v。
20.可选的，所述电源控制装置包括变频器。
21.为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种多电机运行控制系统，包括如上所述的多电机运行控制设备和至少两个电机，所述至少两个电机分别与所述多电机运行控制设备中的至少两路开关链路一一对应连接。
22.为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种多电机运行控制方法，应用于如上所述的多电机运行控制设备，所述方法包括：
23.接收控制指令；
24.根据接收的所述控制指令输出目标信号；
25.根据所述目标信号控制至少两路开关链路中的至少一路开关链路导通；
26.通过所述导通的开关链路输出电机运行时的三相电流至所述导通的开关链路所连接的电机。
27.区别于相关技术的情况，本发明实施例提供一种多电机运行控制设备、系统及方法，该多电机控制设备主要包括电源控制装置和开关控制装置，所述电源控制装置用于根据接收的控制指令输出目标信号，所述开关控制装置包括至少两路开关链路，所述至少两路开关链路中的每一开关链路用于连接一电机，所述开关控制装置用于接收所述目标信号，并根据所述目标信号控制所述至少两路开关链路中的至少一路开关链路导通，所述电源控制装置还用于通过所述导通的开关链路输出电机运行时的三相电流至所述导通的开关链路所连接的电机。本发明实施例通过根据目标信号来控制至少一路开关链路导通，从而控制电机开始运行，实现了对多个电机进行控制的同时，节约了控制设备的成本并减小了体积。
附图说明
28.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
29.图1是本发明实施例提供的一种应用场景示意图；
30.图2是本发明实施例提供的一种多电机运行控制设备的结构框图；
31.图3是本发明实施例提供的一种多电机控制系统的电路图；
32.图4是本发明实施例提供的一种多电机运行控制方法的方法流程图。
具体实施方式
33.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不
用于限定本发明。
34.需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互组合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。
35.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种应用场景示意图，所述应用场景包括和上位机1多电机运行控制系统2，所述多电机控制系统2包括多电机控制设备20和电机30-电机n，所述上位机1用于输出控制指令至所述多电机运行控制设备20，以使所述多电机控制设备20与至少一电机连接，当所述电机控制设备20与所述至少一电机连接时，所述上位机1还用于发送电压控制信号，以使所述多电机控制设备20输出三相电压至所述至少一电机，从而控制所述至少一电机运行。
37.具体的，请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种多电机运行控制设备的结构框图，如图2所示，所述多电机运行控制设备20包括电源控制装置201和开关控制装置202。
38.所述电源控制装置201与所述开关控制装置202连接，所述开关控制装置202包括至少两路开关链路，所述至少两路开关链路中的每一开关链路用于连接一电机，也即，所述电机30-n与所述开关链路一一对应连接。所述电源控制装置201用于根据接收的控制指令输出目标信号至所述开关控制装置202，所述开关控制装置202在接收到所述目标信号后，根据所述目标信号控制所述至少两路开关链路中的至少一路开关链路导通，此时，所述电源控制装置201通过所述导通的开关链路，输出三相电至所述导通的开关电路所对应的电机，以使所述对应的电机运行。
39.具体的，所述电源控制装置201包括继电器和三相电源，所述继电器和所述三相电源分别与所述开关控制装置202连接。其中，所述继电器用于控制电路，通过所述继电器可实现用一路控制信号控制另一路或几路信号的功能，完成启动、停止、联动等控制。
40.所述继电器用于根据接收的控制指令输出所述目标信号至所述开关控制装置202，以使所述至少两路开关链路中的至少一路开关链路导通，所述三相电源用于通过所述导通的开关链路输出电机运行时的三相电流至所述导通的开关链路所连接的电机。其中，所述目标信号可以是电流信号也可以是电压信号，所述目标信号主要用于使所述至少一路开关链路导通，所述三相电源可以输出220v的相电压，也可以输出380v的线电压。
41.其中，所述继电器包括电源和至少两个端子，所述电源分别与所述至少两个端子电连接，所述至少两个端子与所述至少两路开关链路一一对应电连接，所述至少两路开关链路还分别与所述电源电连接，当所述控制指令指示所述至少两个端子中的至少一端子闭合时，所述电源输出所述目标信号至所述闭合的端子所连接的开关链路，以使所述开关链路导通。
42.具体的，所述控制指令可以是所述上位机40输出的，也可以是人为操作的，当需要某一电机进行工作时，所述上位机40输出所述控制指令至所述某一电机所对应的端子，以
使所述端子闭合，此时，所述电流输出目标信号至所述对应的端子所连接的开关链路，使得所述开关链路导通，从而控制所述某一电机进行运转。
43.在一些实施例中，所述电源控制装置201包括三相电源和至少两个端子，所述端子与所述至少两路开关链路一一对应连接，当需要某一电机工作时，所述上位机40输出目标信号至所述某一电机对应的端子，以使所述端子对应的开关链路导通，所述三相电源通过所述对应的开关链路输出三相电流至所述某一电机，从而控制所述某一电机进行运转。
44.所述开关链路包括接触器模组，所述接触器模组的第一端与所述继电器电连接，所述接触器模组的第二端与所述三相电源连接，所述接触器模组的第三端与所述电机连接。所述接触器模组的第一端用于接收所述目标信号，并根据所述目标信号控制与所述三相电源连接的所述第二端导通，从而使与所述第三端连接的电机工作。
45.具体的，当所述继电器中某一端子接收到控制指令后，所述直流电源中的电流通过所述某一端子流入所述接触模组中，此时，所述接触模组因有电流而导通，所述三相电源通过所述导通的接触模组中输出三相电流至其对应的电机，以使所述电机运行。
46.所述接触器模组至少包括两组接触器模组，每一组所述接触器模组包括三个直流接触器，其中，所述直流接触器主要是由所述直流继电器来控制的，所述直流接触器接触器主要用于主电路，由于所述直流接触器的触头比较大，承载能力强，故通常通过所述直流接触器来实现弱电到强电的控制。所述直流接触器包括吸合线圈和开关，其中，所述开关可以是常开开关也可以是常闭开关，具体的，当所述直流接触器的吸合线圈通电后，所述吸合线圈中因存在电流而产生磁场，使得静铁心产生电磁吸力吸引动铁心，并带动触点动作，此时，所述常开开关闭合，或，常闭开关断开。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，也即，常开开关断开，常闭闭合。
47.在本实施例中，所述直流接触器包括吸合线圈和常开开关，所述常开开关包括静触头和动触头。所述吸合线圈与所述继电器电连接，所述静触头与所述三相电源电连接，所述动触头与所述电机连接；或，所述动触头与所述三相电源电连接，所述静触头与所述电机连接；在所述吸合线圈接收到所述目标信号时，所述静触头与所述动触头闭合，以使所述三相电源为所述电机提供工作电压。其中，所述直流接触器为24v或12v。
48.在一些实施例中，所述电源控制装置201可以是变频器。
49.请参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种多电机控制系统的电路图，如图3所述，所述多电机控制系统包括变频器、24v直流接触器、电机1和电机2，其中，所述变频器包括24v直流电源、三相电压uvw以及开关y1和y2；所述24v直流接触器包括吸合线圈k11、k12、k13、k21、k22、k23和其对应的常开开关。所述24v直流电源的负极分别连接所述开关y1和开关y2的静触头，所述24v直流电源的正极分别连接所述吸合线圈k11、k12、k13、k21、k22、k23的第一端，所述吸合线圈k11、k12、k13的第二端与所述开关y1的动触头连接，所述吸合线圈k21、k22、k23的动触头分别与所述开关y2的动触头连接，所述吸合线圈对应的开关k11、k12、k13的静触头分别与所述三相电压的uvw对应连接，所述吸合线圈对应的开关k21、k22、k23的静触头分别与所述三相电压的uvw对应连接，所述吸合线圈对应的开关k11、k12、k13的动触头与所述电机1连接，所述吸合线圈对应的开关k21、k22、k23的动触头与所述电机2连接。
50.具体的，当所述开关y1闭合时，所述24v直流电源通过所述开关y1开始给所述24v
直流接触器供电，也即，所述吸合线圈k11、k12、k13得电，同时，与所述吸合线圈k11、k12、k13相对应的常开开关k11、k12、k13闭合，当所述常开开关k11、k12、k13闭合后，所述变频器的三相电压uvw分别通过开关k11、k12、k13给所述电机1提供三相电流，使得所述电机1开始运转。基于上述步骤，当所述y2闭合时，所述三相电压uvw通过所述开关k21、k22、k23给所述电机2供电，使得所述电机2开始运转；当所述开关y1和开关y2同时闭合时，所述电机1和电机2也同时开始运转。
51.本发明实施例提供的多电机控制设备，通过根据电源控制装置接收饿控制指令输出目标信号至开关控制装置，所述开关控制装置根据所述目标信号控制至少两路开关链路中的至少一路开关链路导通，当所述至少一路开关链路导通后，所述电源控制装置通过该开关链路输出三相电流至所述至少一路开关电路所对应的电机，以使所述电机运转，实现了在节约电机控制设备成本和减小电机控制设备体积的同时，对多个电机进行控制。
52.请参阅图4，图4是本发明实施例提供的一种多电机运行控制方法的方法流程图，所述多电机运行控制方法应用于多电机运行控制设备，如图4所示，所述多电机运行控制方法包括如下步骤：
53.s01、接收控制指令。
54.具体的，所述控制指令用于控制所述电源控制装置中的某一端子导通，从而通过所述端子输出目标信号至所述开关链路中。
55.所述多电机运行控制设备包括电源控制装置，所述电源控制装置可以是变频器，所述变频器包括直流继电器和三相电源，其中，所述直流继电器用于控制电路，通过所述直流继电器可实现用一路控制信号控制另一路或几路信号的功能，完成启动、停止、联动等控制。当上位机发送控制指令时，所述直流继电器接收所述控制指令。
56.s02、根据接收的所述控制指令输出目标信号。
57.所述多电机运行控制设备还包括开关控制装置，所述开关控制装置包括至少两路开关链路，所述目标信号用于使所述开关控制装置中的至少一路开关链路导通。
58.具体的，所述开关链路用于连接所述三相电和所述电机，当所述直流继电器接收到所述控制指令后，会根据所述控制指令输出目标信号至所述控制指令对应的开关链路，此时，所述对应的开关链路会根据所述目标信号导通。
59.s03、根据所述目标信号控制至少两路开关链路中的至少一路开关链路导通。
60.当所述电源控制装置接收控制指令后，根据所述控制指令输出目标信号，此时，所述开关控制装置根据所述目标信号，控制至少两路开关链路中的至少一路开关链路导通。
61.具体的，所述开关链路包括至少两组接触模组，其中，所述接触模组至少包括三个直流接触器，所述直流接触器通过所述直流继电器控制，所述接触器包括吸合线圈和开关，当所述上位机发送控制指令至所述直流继电器后，所述直流继电器根据所述控制指令输出目标信号至对应的直流接触器中，其中，所述直流继电器中的一路电信号用于控制三个直流接触器，所述三个直流接触器中的吸合线圈接收到所述目标电流后，产生感应电流，使得所述直流接触器中的常开开关闭合。此时，所述变频器中的三相电通过所述三个直流接触器输出三相电流至对应的电机，以使所述对应的电机运转。
62.s04、通过所述导通的开关链路输出电机运行时的三相电流至所述导通的开关链路所连接的电机。
63.当所述至少一路开关链路导通后，所述电源控制装置通过所述导通的开关链路输出三相电流至其对应的电机，以使所述对应的电机运行。
64.具体的，当所述至少一路开关链路导通后，也即至少三个直流接触器中的常开开关闭合，此时，所述三相电通过所述常开开关与所述对应的电机相连接，同时，所述变频器中的三相电输出三相电流至所述对应的电机中个，所述对应的电机因为得到三相电而开始运转。
65.需要说明的是，上述多电机运行控制方法可应用于本发明实施例所提供的多电机运行控制设备，具备执行设备相应的功能和有益效果。未在多电机运行控制方法实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的多电机运行控制设备。
66.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。