技术特征：
1.一种基于5g通信的变电站智能监控系统，其特征在于，包括监控模块、巡检模块、管理端和云总控台；监控模块，包括设置于变电站内部的固定式监控单元和智能电力设备，固定式监控单元包括固定式监控探头、温度传感器、红外传感器和音频采集设备；所述智能电力设备包括电压互感器、熔断器、电流互感器和电力仪表；巡检模块，包括设置于巡检线上的轨道(1)和轨道(1)上设置的巡检机器人(2)，巡检机器人(2)设置有行走机构(3)、通讯模块(4)、高清摄像头(5)和自动清障组件(6)，巡检机器人(2)可沿着轨道(1)行走，对巡检线两侧的电力设备进行视频拍摄；管理端，监控模块与管理端进行数据通信，均通过有线通讯的方式进行数据传递，管理端对接收的数据进行监控，管理端包括计算机、中控显示屏和异常报警器；网络云端，多个管理端与网络云端通过5g通讯组件实现数据通信，且网络云端用于对管理端传输的数据实时记录和监控。2.根据权利要求1所述的一种基于5g通信的变电站智能监控系统，其特征在于：所述巡检机器人还配备有红外温度探测仪(7)和短距离5g通讯组件，所述短距离5g通讯组件与管理端进行无线通信。3.根据权利要求1所述的一种基于5g通信的变电站智能监控系统，其特征在于：所述巡检模块还配备有无线充电模块，无线充电模块包括充电箱(8)，巡检机器人可沿轨道移动至充电箱(8)的内部，通过无线充电模块进行充电。4.根据权利要求1所述的一种基于5g通信的变电站智能监控系统，其特征在于：所述自动清障组件包括安装在巡检机器人内部的小型风机(9)和旋转扫把(10)，旋转扫把(9)安装在巡检机器人的一侧，且搭设在轨道(1)上，小型风机(9)的出气管(11)用于吹动轨道(1)上的灰尘。5.一种基于5g通信的变电站智能监控方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、通过固定式监控探头、温度传感器、红外传感器和音频采集设备获取环境信息，通过电压互感器、熔断器、电流互感器和电力仪表获取电力设备信息；s2、通过在轨道上移动的巡检机器人，对巡检线两侧的电力设备进行红外温度探测和视频拍摄，将拍摄的数据和温度数据通过短距离5g通讯组件传送到管理端；s3、管理端配备有专业监控人员，实时观测中控显示屏闲的数据，且计算机内部设置监控程序，数据值超过规定数值计算机控制异常报警器发出警报；s4、管理端通过5g通讯组件与网络云端实时数据通信，网络云端配备有监控模块对数据进行监控和保存；s5、网络云端可配备智能化分析系统，对多个管理端的数据进行综合分析管控。6.根据权利要求5所述的一种基于5g通信的变电站智能监控方法，其特征在于：所述通过电压互感器、熔断器、电流互感器和电力仪表均可采用无线wifi的信息传送方式，避免布线。
技术总结
本发明公开了一种基于5G通信的变电站智能监控系统及其方法，该系统包括监控模块、巡检模块、管理端和云总控，通过固定式监控单元，能够进行视频、温度和音频进行监控，通过智能电力设备能够感知电力设备的具体运作状态，巡检机器人沿着轨道行走，针对巡检线两侧的电力设备进行视频拍摄，通过5G通讯组件，实现数据传输，实时高速、高效传输监控画面，便于对变电站实现智能监控，增加了活动式的巡检机器人，自动化对巡检线路两侧电力设备进行红外温度探测和视频拍摄，并且实时传输数据，增加了网络云端，便于数据的存储，且仅在网络云端上配备智能化分析系统，就可对多个管理端的数据进行综合分析管控，方便降低成本，且安全性更高。且安全性更高。且安全性更高。
技术研发人员：代雪鹏
受保护的技术使用者：西安电子科技大学
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2022/8/26