一种利用电磁波供电的电子设备的制作方法

1.本技术涉及无线供电技术领域，尤其涉及一种利用电磁波供电的电子设备。


背景技术：

2.远距离无线供电技术以电磁波作为媒介进行运距离能量传输，供电设备需要向电子设备发送电磁波传输能量。为提高远距离无线供电的供电功率，电子设备需要向供电设备发送定位信号，供电设备获得电子设备的定位信号再向电子设备发送定向电磁波。然而，电子设备需要电池或外部电源供电，才能向供电设备发送定位信号。电子设备缺少供电时无法向供电设备发送定位信号，从而影响供电设备向电子设备发送定向电磁波。
3.因此，电子设备缺少供电时如何实现远距离无线供电是亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种利用电磁波供电的电子设备，可以在电子设备亏电或者无电池情况下，实现对电子设备的准确定位和高效供电。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种利用电磁波供电的电子设备，其特征在于，包括无线供电模块、定位模块和负载模块，所述电子设备的运行模式包括定位模式和供电模式；所述无线供电模块，用于转化电磁波并为所述定位模块或所述负载模块中的至少一个供电；其中，所述电子设备运行于所述定位模式时，所述无线供电模块向所述定位模块供电；所述电子设备运行于所述供电模式时，所述无线供电模块向所述负载模块供电；所述定位模块，用于发射定位信号，所述定位信号用于指示所述电子设备的位置。
6.如上所述，远距离无线供电的前提是需要供电设备确认电子设备的位置，后续供电设备才能够对该电子设备进行定向的能量传输，从而保证有效的无线供电。然而现有的蓝牙定位和uwb定位等技术的实现往往需要电子设备本身仍有一定的电量来维持上述定位技术相关的芯片正常运行。因此，当电子设备处于亏电状态或者无电池状态时，上述定位技术完全无法实现，继而也无法实现对电子设备的无线供电。
7.在本技术实施例中，电子设备的运行模式可以包括定位模式和供电模式。电子设备在接收到供电设备发射的电磁波后，可以将其转换为直流电并为其中的定位模块或负载模块供电。在定位模式下，该直流电将输入至电子设备中的定位模块，以驱动该定位模块发射定位信号；在供电模式下，该直流电将输入至电子设备中的负载模块，以实现对负载模块的供电，使得该电子设备可以正常运作。示例性的，该负载模块包括电池、控制器、显示屏、通信系统等。需要说明的是，上述定位信号用于指示该电子设备的位置，供电设备可以根据该定位信号对电子设备进行定位，进而向该电子设备定向发射大功率电磁波以实现对该电子设备中的负载模块的高效、稳定供电。至此，本技术实施例通过对电子设备的优化，使其能够接收供电设备发射的电磁波并切换不同的运行模式，实现了在电子设备亏电或者没有电池的情况下，供电设备仍然可以准确定位电子设备，并向该电子设备进行高效、稳定的无线供电。如此，本技术实施例在极大程度上扩展了无线供电的使用场景，解决了电子设备无
源情况下对无线供电的限制，满足了用户的实际需求。
8.在一种可能的实现方式中，所述负载模块包括储能模块和功能模块，所述供电模式包括充电模式和工作模式；其中，所述电子设备运行于所述充电模式时，所述无线供电模块向所述储能模块供电；所述电子设备运行于所述工作模式时，所述无线供电模块向所述功能模块供电。
9.在本技术实施例中，电子设备中的负载模块可以包括功能模块和储能模块，因此，基于对负载中供电对象的不同，还可以将供电模式具体细分为充电模式和工作模式，以分别为负载中的功能模块供电和储能模块供电，从而实现更加灵活、高效的无线供电，满足用户的不同需求。此外，在一些可能的实施例中，若供电功率充足且储能模块的电量较低时，在充电模式或者工作模式下，也可以用时为负载中的功能模块和储能模块供电。需要说明的是，用户也可以根据实际需求自定义设置充电模式或者全能模式为供电模式下的默认模式，供电过程中也可以由用户手动切换模式，等等，本技术实施例对此不作具体限定。
10.在一种可能的实现方式中，响应于所述无线供电模块输出的供电功率的变化，所述电子设备运行于所述定位模式或所述供电模式。
11.在本技术实施例中，电子设备可以基于无线供电模块输出的供电功率的变化切换不同的运行模式，实现为定位模块或者负载模块供电。其中，无线供电模块为定位模块供电时可以驱动定位模块发射定位信号，从而实现在电子设备亏电甚至无电池情况下对电子设备的准确定位，继而实现对后续负载模块的高效供电。
12.在一种可能的实现方式中，响应于所述无线供电模块输出的供电功率与第一预设值的比较结果，所述电子设备运行于所述定位模式或所述供电模式。
13.在本技术实施例中，具体可以基于供电功率与第一预设值的比较结果，切换不同的运行模式，从而实现对该电子设备的准确定位和高效供电。可以理解的是，在供电设备完成对电子设备的定位前，供电设备发射的电磁波是非定向的，此时电子设备能够接收到的电磁波较弱，相应的，电子设备中无线供电模块输出的供电功率也就较小；而当供电设备完成对电子设备的定位后，供电设备可以向电子设备发射定向的电磁波，此时电子设备接收到的电磁波较强，相应的，无线供电模块输出的供电功率也就较大。因此，例如当无线供电模块输出的供电功率小于第一预设值时，电子设备可以运行于定位模式，当该无线供电模块输出的供电功率大于第一预设值时，电子设备便可以运行于供电模式。
14.在一种可能的实现方式中，响应于所述无线供电模块输出的供电功率与第二预设值的比较结果，所述电子设备运行于所述充电模式或所述工作模式。
15.在本技术实施例中，还可以基于无线供电模块输出的供电功率与第二预设值的比较结果，为负载模块中的不同对象供电，从而实现更加灵活、高效的供电，满足用户的实际需求。示例性的，在供电功率远远大于第二预设值的情况下，无线供电模块还可以同时为负载中的储能模块和功能模块供电，如此，可以充分化利用供电设备传输的能量进行全面、高效的供电。
16.在一种可能的实现方式中，响应于所述负载模块的状态变化，所述电子设备运行于所述充电模式或所述工作模式。
17.在本技术实施例中，还可以结合负载模块当前的状态变化，为负载中的不同对象供电，从而实现更加灵活、高效的供电，满足用户的实际需求。负载模块的状态例如可以包
括储能模块的电量状态和功能模块的功耗状态等等。例如，当储能模块的电量未达到20％时，电子设备可以运行于充电模式，为储能模块供电，而当储能模块的电量大于20％，电子设备可以运行于工作模式，为功能模块供电。又例如，当用户正在播放高清视频或者打游戏时，功能模块的功耗大于阈值，电子设备可以运行于工作模式，为功能模块供电。
18.在一种可能的实现方式中，所述电子设备还包括开关模块；响应于所述无线供电模块输出的供电功率的变化，所述开关模块导通所述无线供电模块和所述定位模块之间的连接或者导通所述无线供电模块和所述负载模块之间的连接。
19.在本技术实施例中，对电子设备的内部结构进行了优化，尤其在电子设备中增设了开关模块，响应于所述无线供电模块输出的供电功率的变化，该开关模块可以用于导通无线供电模块和所述定位模块或负载模块之间的连接，从而利用接收到的电磁波向定位模块或者负载供电，进而实现了在电子设备无源状态下的有效定位和无线供电，避免在电子设备无源状态下无法实现定位带来的无线供电低效率的问题。
20.在一种可能的实现方式中，响应于所述无线供电模块输出的供电功率与第一预设值的比较结果，所述开关模块导通所述无线供电模块和所述定位模块之间的连接或者导通所述无线供电模块和所述负载模块之间的连接。
21.在本技术实施例中，如上所述，基于供电功率与第一预设值的比较结果，开关模块可以导通无线供电模块和定位模块之间的连接，或者导通无线供电模块与负载模块之间的连接，从而利用接收到的电磁波向定位模块或者负载供电，以实现对该电子设备的准确定位和高效供电。
22.在一种可能的实现方式中，响应于所述无线供电模块输出的供电功率与第二预设值的比较结果，所述开关模块导通所述无线供电模块和所述储能模块之间的连接或者导通所述无线供电模块和所述功能模块之间的连接。
23.在本技术实施例中，如上所述，基于供电功率与第二预设值的比较，开关模块进一步还可以导通无线供电模块和储能模块之间的连接，或者导通无线供电模块和功能模块之间的连接，以实现对负载模块中不同对象的供电，满足灵活、高效的供电需求。
24.在一种可能的实现方式中，响应于所述负载模块的状态变化，所述开关模块导通所述无线供电模块和所述储能模块之间的连接或者导通所述无线供电模块和所述功能模块之间的连接。
25.在本技术实施例中，如上所述，基于负载模块的状态变化，开关模块进一步还可以导通无线供电模块和储能模块之间的连接，或者导通无线供电模块和功能模块之间的连接，以实现对负载模块中不同对象的供电，满足灵活、高效的供电需求。
26.在一种可能的实现方式中，所述负载模块的状态变化包括所述储能模块的电量变化和所述功能模块的功耗水平变化中的一种或多种。
27.在本技术实施例中，还可以结合负载模块当前的状态变化，为负载中的不同对象供电，从而实现更加灵活、高效的供电，满足用户的实际需求。负载模块的状态例如可以包括储能模块的电量状态和功能模块的功耗状态等，此处不再赘述。
28.在一种可能的实现方式中，所述功能模块包括通信模块；所述通信模块，用于在所述电子设备运行于所述供电模式时传输通信信号，所述通信信号用于指示所述无线供电模块的供电功率、所述储能模块的电量和所述功能模块的功耗水平中的一种或多种。
29.在本技术实施例中，功能模块中可以包括通信模块。在供电模式下，通信模块可以向供电设备传输通信信号，该通信信号可以用于指示无线供电模块的供电功率、储能模块的电量和功能模块的功耗水平等。如此，供电设备在接收到该通信信号后，可以实时调整发射的电磁波的相应参数，从而时刻保证无线供电的可靠性和高效性。示例性的，电磁波的参数可以包括频率、功率、方向等。示例性的，当储能模块的电量到达30％之前，供电设备可以持续发射大功率的电磁波，以实现对储能模块的快速充电，当储能模块的电量已经达到85％时，供电设备可以适当降低电磁波的功率，等等，此处不再展开详述。
30.第二方面，本技术实施例提供了一种利用电磁波供电的方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括无线供电模块、定位模块和负载模块，所述电子设备的运行模式包括定位模式和供电模式；所述方法包括：通过所述无线供电模块，转化电磁波并为所述定位模块或所述负载模块中的至少一个供电；当所述电子设备运行于所述定位模式时，通过所述无线供电模块向所述定位模块供电；当所述电子设备运行于所述供电模式时，通过所述无线供电模块向所述负载模块供电；通过所述定位模块，发射定位信号，所述定位信号用于指示所述电子设备的位置。
31.应理解，本技术的第二方面提供的方法与本技术第一方面的技术方案一致，其具体内容以及有益效果可参考上述第一方面中提供的电子设备，此处不再进行赘述。
32.第三方面，本技术实施例提供了一种利用电磁波供电的电子设备，包括无线供电模块、开关模块、定位模块和负载模块，所述电子设备的运行模式包括定位模式和供电模式；所述无线供电模块用于转化电磁波并为所述定位模块和所述负载模块中的至少一个供电；所述开关模块包括多路开关，所述多路开关中的一个连接于所述无线供电模块与所述定位模块之间，所述多路开关中的另一个连接于所述无线供电模块与所述负载模块之间；响应于所述无线供电模块输出的供电功率的变化，所述开关模块控制所述多路开关择一导通。
33.在一种可能的实现方式中，所述负载模块包括储能模块和功能模块，所述供电模式包括充电模式和工作模式；所述多路开关中的一个连接于所述无线供电模块与所述储能模块之间，所述多路开关中的另一个连接于所述无线供电模块与所述功能模块之间；响应于所述无线供电模块输出的供电功率变化、所述储能模块的状态变化或所述功能模块的状态变化中一个或多个，所述开关模块控制所述多路开关的一个或多个导通。
34.在一种可能的实现方式中，响应于所述无线供电模块输出的供电功率与功率预设值的比较结果，所述储能模块的电量与电量预设值的比较结果或所述功能模块的功耗与功耗预设值的比较结果中的一个或多个，所述开关模块控制所述多路开关的一个或多个导通。
35.应理解，本技术的第三方面提供的电子设备与本技术第一方面的技术方案一致，其具体内容以及有益效果可参考上述第一方面中提供的电子设备，此处不再进行赘述。
36.第四方面，本技术实施例提供了一种利用电磁波供电的系统，包括供电设备，以及上述第一方面中任意一项所述的电子设备或者上述第三方面中任意一项所述的电子设备。其中，该供电设备用于发射电磁波向该电子设备供电。
37.第五方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备中包括处理器，处理器被配置为支持该电子设备执行第二方面中任意一项所述的利用电磁波供电的方法中相应
的功能。该电子设备还可以包括存储器，存储器用于与处理器耦合，其保存该电子设备必要的程序指令和数据。该电子设备还可以包括通信接口，用于该电子设备与其他设备或通信网络通信。
38.第六方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面中任意一项所述的利用电磁波供电的方法流程。
39.第七方面，本技术实施例提供了一种计算机程序，该计算机程序包括指令，当该计算机程序被计算机执行时，使得计算机可以执行上述第二方面中任意一项所述的利用电磁波供电的方法流程。
40.第八方面，本技术实施例提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，所述处理器用于从该通信接口调用并运行指令，当该处理器执行所述指令时，使得该芯片执行上述第二方面中任意一项所述的利用电磁波供电的方法流程。
41.第九方面，本技术实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括上述第一方面中任意一项所述的电子设备，用于实现上述第二方面提供的任意一种利用电磁波供电的方法流程所涉及的功能。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存利用电磁波供电的方法必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
附图说明
42.图1是本技术实施例提供的一种远距离无线供电技术应用场景的示意图。
43.图2是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
44.图3是本技术实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。
45.图4是本技术实施例提供的又一种电子设备的结构示意图。
46.图5是本技术实施例提供的一种利用电磁波供电的方法流程示意图。
47.图6a是本技术实施例提供的又一种电子设备的结构示意图。
48.图6b是本技术实施例提供的又一种电子设备的结构示意图。
49.图6c是本技术实施例提供的又一种电子设备的结构示意图。
50.图7是本技术实施例提供的一种运行于定位模式下的电子设备结构示意图。
51.图8是本技术实施例提供的一种运行于供电模式下的电子设备结构示意图。
52.图9是本技术实施例提供的另一种运行于供电模式下的电子设备结构示意图。
53.图10是本技术实施例提供的又一种运行于供电模式下的电子设备结构示意图。
54.图11是本技术实施例提供的一种利用电磁波供电的系统结构示意图。
55.图12是本技术实施例提供的另一种利用电磁波供电的方法流程示意图。
具体实施方式
56.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例进行描述。
57.本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设
备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要说明的是，当一个元件被称作与另一个或多个元件“耦合”、“连接”时，它可以是一个元件直接连接到另一个或多个元件，也可以是间接连接至该另一个或多个元件。
58.应当理解，在本技术中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
59.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本邻域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
60.在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在处理器上运行的应用和处理器都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执行线程中，部件可位于一个计算机上和/或分布在2个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。
61.首先，对本技术中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
62.远距离无线供电：供电设备发射的电磁波，电子设备接收电磁波并转换为直流电，从而实现电能的传递。其中，供电设备一般可以包括信号产生和控制的射频前端电路和发射天线，电子设备一般可以包括接收天线、能量转换模块和控制电路模块等。整个无线充电系统效率主要取决于直流(direct current，dc)-射频(radio frequency，rf)能量转换效率、rf-rf空间传输效率和rf-dc能量转换效率等，此处不再展开详述。
63.首先，为了便于理解本技术实施例，进一步分析并提出本技术所具体要解决的技术问题。如上所述，为提高远距离无线供电的供电功率，供电设备需先确认电子设备的位置再向电子设备发送定向电磁波。在现有技术中，电子设备一般可以通过蓝牙定位技术或者无载波通信技术(ultra wideband，uwb)发射定位信号，以使得供电设备定位该电子设备。但是，在电子设备亏电、没有预装电池或者没有外接电源供电的情况下，电子设备内的蓝牙芯片或者无载波通信芯片等无法正常运行，导致电子设备无法发射定位信号，如此，供电设备也就无法实现对该电子设备的定位，进而严重影响后续无线供电的效率，甚至无法实现无线供电。
64.图1是本技术实施例提供的一种远距离无线供电技术应用场景的示意图。如图1所示，供电设备100可以通过发射电磁波向电子设备200a、电子设备200b、电子设备200c或电
子设备200d中的一个或多个进行远距离无线供电。
65.其中，电子设备200a、200b和200c内安装有电池。示例性的，电子设备200a为智能手机，电子设备200b为平板电脑，电子设备200c为电动汽车。在本技术实施例中，电子设备200a、电子设备200b或电子设备200c还可以是智能可穿戴设备、笔记本电脑、电动车等。电子设备200a、电子设备200b或电子设备200c中电池电量不足或出现故障时无法向供电设备100发送定位信号，从而影响供电设备100向电子设备200a、电子设备200b或电子设备200c发送定向电磁波。
66.电子设备200d内未安装电池。示例性的，电子设备200d为台式电脑。在本技术实施例中，电子设备200d还可以是射频识别(radio frequency identification，rfid)卡、电子不停车收费系统(electronic toll collection，etc)车载器等。电子设备200d没有外接电源供电时无法向供电设备100发送定位信号,从而影响供电设备100向电子设备200d发送定向电磁波。
67.因此，为了解决当前供电技术中不满足实际需求的问题，本技术实施例提供了一种利用电磁波供电的电子设备，可以在无源状态下向供电设备发送定位信号，使得供电设备获得电子设备的位置信息后再向电子设备发送定向的电磁波。
68.图2是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。本技术实施例的技术方案可以在图2举例所示的结构或类似的结构中具体实施。电子设备10可以为上述图1所示的电子设备200a、电子设备200b、电子设备200c和电子设备200d中的任意一个。如图2所示，电子设备10包括无线供电模块101、定位模块102和负载模块103。
69.无线供电模块101用于接收供电设备发射的电磁波，并转化该电磁波为定位模块102和负载模块103中的至少一个供电。在一种实施方式中，无线供电模块101可以将该电磁波转换为对应的直流电，并输出该直流电至定位模块102和负载模块103中的至少一个。
70.定位模块102用于利用无线供电模块101的供电发射定位信号。该定位信号可以用于指示该电子设备10的位置。供电设备在接收到该定位信号后，可以基于该定位信号快速、准确地确定电子设备10的位置，然后供电设备可以向该电子设备10发射定向电磁波，以进行高效、稳定的无线供电。
71.在本技术实施例中，电子设备10的运行模式可以包括定位模式和供电模式。其中，当该电子设备10运行于定位模式时，无线供电模块101转换得到的直流电将输入至定位模块102，向该定位模块102供电。当该电子设备10运行于供电模式时，无线供电模块101转换得到的直流电将输入至负载模块103，向该负载模块103供电。
72.在本技术实施例中，电子设备10可以基于无线供电模块101输出的供电功率的变化，实现运行模式的切换。在一种实施方式中，响应于无线供电模块101输出的供电功率的变化，电子设备10可以运行于定位模式或者供电模式。进一步地，可以响应于该无线供电模块101输出的供电功率与第一预设值的比较结果，电子设备10运行于定位模式或者供电模式。在一种实施方式中，响应于该无线供电模块101输出的供电功率小于第一预设值，电子设备10运行于定位模式。在一种实施方式中，响应于该无线供电模块101输出的供电功率大于或者等于第一预设值，电子设备10运行于供电模式。
73.下面将以图1中的电子设备200a为例，对本技术实施例中的电子设备10进行说明。其中，电子设备200a的运行模式包括定位模式和供电模式。
74.供电设备100向空间内广播电磁波，此时电子设备200a电池电量不足或出现故障。电子设备200a中的无线供电模块101接收到该电磁波后，可以将该电磁波转换成对应的直流电。响应于该无线供电模块101输出的供电功率小于第一预设值，电子设备200a可以运行于定位模式，从而利用该直流电为定位模块102供电，以驱动该定位模块102发射定位信号。相应的，供电设备100可以接收该定位信号，并基于该定位信号确认该电子设备200a的位置，实现对电子设备200a的定位。然后，供电设备100便可以向电子设备200a发射定向电磁波，电子设备200a中的无线供电模块101接收到该电磁波后，可以将该电磁波转换成对应的直流电。响应于该无线供电模块101输出的供电功率大于第一预设值，电子设备200a可以运行于供电模式，从而利用该直流电为其中的负载模块103供电。示例性的，电子设备200a的负载模块103可以包括电池、控制器、显示屏、指示灯和传感器等。如此，在电子设备200a严重亏电甚至电池电量为零或者出现故障的情况下，电子设备200a也可以利用供电设备100广播的电磁波反馈相应的定位信号，从而实现供电设备100对电子设备200a的准确定位以及后续的高效供电。
75.可以理解的是，图1所示的电子设备200b和电子设备200c内也安装有电池，有关电子设备200b和电子设备200c的运行方式可参考上述电子设备200a对应实施例的描述，此处不再进行赘述。
76.在一种实施方式中，对于图1所示的电子设备200a和电子设备200b来说，供电场景一般为室内场景，供电设备100一般可以安装于客厅、卧室、教室、商场、手术室或者是病房内。对于电子设备200c来说，供电场景一般可以是私家车库，或者是地下的公共停车场等，其中，公共停车场内可以安装有多个供电设备100，从而为不同位置的大数量的电动车供电。示例性的，当用户驾驶的电子设备200c长期闲置于车库或者停车场，电子设备200c内的低压电池、动力电池等均已没有剩余电量，电子设备200c中的无线供电模块101可以利用供电设备100广播的电磁波为电子设备200c中的定位模块102供电，以驱动定位模块102发射定位信号，从而实现供电设备100对电子设备200c的准确定位。供电设备100可以基于该定位信号向电子设备200c发射定向电磁波，实现对该电子设备200c的高效供电，保证用户实时的驾驶需求。
77.下面将以图1中的电子设备200d为例，对本技术实施例中的电子设备10进行说明。其中，电子设备200d的运行模式包括定位模式和供电模式。
78.同理，供电设备100在未确认电子设备200d位置的情况下，供电设备100向空间内广播电磁波，此时电子设备200d既没有内置电池，也没有外接电源供电。电子设备200d中的无线供电模块101接收到该电磁波后，可以将该电磁波转换成对应的直流电。响应于该无线供电模块101输出的供电功率小于第一预设值，电子设备200d可以运行于定位模式，从而利用该直流电为定位模块102供电，以驱动该定位模块102发射定位信号。相应的，供电设备100可以接收该定位信号，并基于该定位信号确认该电子设备200d的位置，实现对电子设备200d的定位。然后，供电设备100便可以向电子设备200d发射定向电磁波，电子设备200d中的无线供电模块101接收到该电磁波后，可以将该电磁波转换成对应的直流电。响应于该无线供电模块101输出的供电功率大于第一预设值，电子设备200d可以运行于供电模式，从而利用该直流电为其中的负载模块103供电。示例性的，电子设备200a的负载模块103可以包括控制器、显示屏、指示灯和音响等。如此，在电子设备200d没有外接电源供电的情况下，电
子设备200d也可以利用供电设备100广播的电磁波反馈相应的定位信号，从而实现供电设备100对电子设备200d的准确定位以及后续的高效供电。
79.在一种实施方式中，对于图1所示的电子设备200d来说，供电场景一般为室内场景，供电设备100一般可以安装于办公室、会议室、教室、网吧、或者图书馆内。
80.在一种实施方式中，上述电子设备200a、电子设备200b和电子设备200c中的电池可以是铅酸电池、镍镉电池、镍铁电池、镍氢电池、锂离子电池等中的任意一种。在一种实施方式中，电子设备200c除了可以是图1所示的电动汽车外，还可以是具备上述功能的平衡车、电动轮椅、高尔夫球车、电动自行车、电动摩托车、电动叉车、无人机、机器人，等等。在一种实施方式中，电子设备10还可以是具备上述功能的包括大规模电池组的储能系统，例如光伏发电站中的储能系统，又或者是家用太阳能中的储能系统，等等。
81.综上，本技术实施例通过对电子设备内部结构的优化，使其能够接收供电设备发射的电磁波并切换不同的运行模式。实现了在电子设备亏电或者没有电池的无源情况下，供电设备仍然可以准确定位电子设备，以向该电子设备进行高效、稳定的无线供电。如此，本技术实施例在极大程度上扩展了无线供电的使用场景，解决了电子设备无源情况下对无线供电的限制，满足了用户的实际需求。
82.图3是本技术实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。本技术实施例的技术方案可以在图3举例所示的结构或类似的结构中具体实施。电子设备10可以为上述图1所示的电子设备200d，内部未安装电池。如图3所示，电子设备10包括无线供电模块101、定位模块102、负载模块103和开关模块104。负载模块103具体可以包括功能模块1031，功能模块1031可以包括通信模块11。示例性的，该功能模块1031还可以包括音响、显示器、指示灯、传感器等。
83.无线供电模块101和定位模块102的功能具体可参考上述图2对应实施例的描述，此处不再赘述。
84.开关模块104用于导通无线供电模块101与定位模块102之间的连接，或者导通无线供电模块101与负载模块103之间的连接。
85.通信模块11用于利用无线供电模块101的供电传输通信信号。该通信信号可以用于指示无线供电模块101的供电功率、功能模块1031的功耗水平中的一种或多种。相应的，供电设备接收该通信信号，并基于其指示的信息对应调整发射的电磁波的参数，以时刻保证无线供电的可靠性和高效性。示例性的，电磁波的参数可以包括频率、功率、方向中的一种或多种。
86.在本技术实施例中，电子设备10的运行模式可以包括定位模式和供电模式。其中，当该电子设备10运行于定位模式时，开关模块104导通无线供电模块101与定位模块102之间的连接，以使得无线供电模块101向该定位模块供电。当该电子设备10运行于供电模式时，开关模块104导通无线供电模块101与负载模块103之间的连接，以使得无线供电模块101向该负载模块103供电。
87.在本技术实施例中，电子设备10可以基于无线供电模块101输出的供电功率的变化，实现运行模式的切换。在一种实施方式中，响应于该无线供电模块101输出的供电功率与第一预设值的比较结果，电子设备10运行于定位模式或者供电模式。在一种实施方式中，响应于该无线供电模块101输出的供电功率小于第一预设值，开关模块104导通无线供电模
块101与定位模块102之间的连接，以使得无线供电模块101向该定位模块102供电，此时电子设备10运行于定位模式。在一种实施方式中，响应于该无线供电模块101输出的供电功率大于或者等于第一预设值，开关模块104导通无线供电模块101与负载模块103之间的连接，以使得无线供电模块101向该负载模块103供电，此时电子设备10运行于供电模式。
88.下面将以图1中的电子设备200d为例，对本技术实施例中的电子设备10进行进一步说明。其中，电子设备200d的运行模式包括定位模式和供电模式。
89.供电设备100向空间内广播电磁波，此时电子设备200d没有外接电源供电。电子设备200d中的无线供电模块101接收到该电磁波后，可以将该电磁波转换成对应的直流电。响应于该无线供电模块101输出的供电功率小于第一预设值，电子设备200d内的开关模块104导通无线供电模块101与定位模块102之间的连接，从而利用该直流电为定位模块102供电，以驱动该定位模块102发射定位信号。相应的，供电设备100可以接收该定位信号，并基于该定位信号确认该电子设备200d的位置，实现对电子设备200d的定位。然后，供电设备100便可以向电子设备200d发射定向电磁波，电子设备200d中的无线供电模块101接收到该电磁波后，可以将该电磁波转换成对应的直流电。响应于该无线供电模块101输出的供电功率大于第一预设值，开关模块104导通无线供电模块101与负载模块103之间的连接，从而利用该直流电为负载模块103供电，具体可以为负载模块103中的功能模块1031供电。如此，在电子设备200d没有外接电源供电的情况下，电子设备200d也可以利用供电设备100广播的电磁波反馈相应的定位信号，从而实现供电设备100对电子设备200d的准确定位以及后续的高效供电。
90.在一种实施方式中，电子设备200d中的通信模块11可以利用无线供电模块101的供电传输通信信号。该通信信号可以用于指示电子设备200d中的无线供电模块101的供电功率、功能模块1031的功耗水平中的一种或多种。在一种实施方式中，该通信信号还可以用于指示该电子设备200d的设备类型和位置等。相应的，供电设备100接收该通信信号，并基于其包含的信息对应调整发射的电磁波的参数。
91.示例性的，当电子设备200d中的无线供电模块101的能量转换效率较低时，在相同条件下，电子设备200d中无线供电模块101输出的供电功率可能远远小于电子设备200b中无线供电模块101输出的供电功率。此时，供电设备100可以基于电子设备200d所发射的通信信号中包含的供电功率信息，适当增大发射的电磁波的功率，以补偿无线供电模块101的能量转换效率。
92.示例性的，当电子设备200d播放高清视频或者运行游戏时，电子设备200d中的功能模块1031的功耗大于预设阈值，供电设备100可以适当增大发射的电磁波的功率，以满足用户的使用需求。
93.示例性的，当电子设备200d处于关机或者待机状态时，电子设备200d中的功能模块1031的功耗小于预设阈值甚至几乎为零，供电设备100可以适当减小发射的电磁波的功率。如此，本技术实施例可以在保证电子设备的供电需求的前提下尽可能的节约能源，等等，
94.在一种实施方式中，通信模块11内可以集成有相应的控制器，用于控制通信模块11向供电设备100发射通信信号的周期。相应的，供电设备100可以周期性的接收通信模块11发射的通信信号，若后续供电设备100在固定周期内没有再次接收到该通信信号，则供电
设备100可以确定电子设备10可能因为位置移动或者其他原因失去了供电。基于此，供电设备100可以重新向空间内广播电磁波，以驱动电子设备10重新切换至定位模式，进而使得供电设备100重新定位该电子设备10。如此，本技术实施例可以极大程度上保证长时间无线供电的高效性和可靠性等。
95.综上，本技术实施例在电子设备中增设了开关模块104。基于接收到的不同电磁波所获得的不同供电功率，开关模块104可以导通不同模块之间的连接，从而实现定位模式和供电模式的切换。保证在电子设备未安装电池且无外接电源供电的情况下，供电设备仍然可以准确定位电子设备，以向该电子设备进行高效、稳定的无线供电。
96.图4是本技术实施例提供的又一种电子设备的结构示意图。本技术实施例的技术方案可以在图4举例所示的结构或类似的结构中具体实施。电子设备10可以为上述图1所示的电子设备200a、电子设备200b和电子设备200c中的任意一个，内部安装有电池。如图4所示，电子设备10包括无线供电模块101、定位模块102、负载模块103和开关模块104。负载模块103具体可以包括功能模块1031和储能模块1032。在一种实施方式中，储能模块1032可以是单电池芯，也可以是包括多个电池芯的电池组，等等。在一种实施方式中，功能模块1031中的通信模块11以及其他可能的部件可以与储能模块1032连接，储能模块1032在有电量的情况下可以向功能模块1031中的通信模块11以及其他可能的部件供电。
97.无线供电模块101用于接收供电设备发射的电磁波，并转化该电磁波为定位模块102、功能模块1031和储能模块1032中的至少一个供电。
98.定位模块102的功能具体可参考上述图2对应实施例的描述，此处不再赘述。
99.开关模块104用于导通无线供电模块101与定位模块102之间的连接，或者导通无线供电模块101与功能模块1031之间的连接，或者导通无线供电模块101与储能模块1032之间的连接。
100.通信模块11用于利用无线供电模块101的供电传输通信信号。该通信信号可以用于指示无线供电模块101的供电功率、功能模块1031的功耗水平和储能模块1032的电量中的一种或多种。相应的，供电设备接收该通信信号，并基于其指示的信息对应调整发射的电磁波的参数。示例性的，当该通信信号指示储能模块1032的电量未到达20％时，供电设备可以持续发射大功率的电磁波，以实现对储能模块1032的快速充电，当该通信信号指示储能模块1032的电量已经达到85％或者70％时，供电设备可以适当降低电磁波的功率，从而在保证用户使用需求的情况下尽可能的节约能源。
101.在本技术实施例中，电子设备10的运行模式可以包括定位模式和供电模式。进一步地，基于负载模块103中不同的供电对象，本技术实施例还可以将电子设备10的供电模式具体细分为工作模式和充电模式，以提升无线供电的灵活性。其中，当该电子设备10运行于定位模式时，开关模块104导通无线供电模块101与定位模块102之间的连接，以使得无线供电模块101向该定位模块供电。当该电子设备10运行于工作模式时，开关模块104导通无线供电模块101与功能模块1031之间的连接，以使得无线供电模块101向该功能模块1031供电。当该电子设备10运行于充电模式时，开关模块104导通无线供电模块101与储能模块1032之间的连接，以使得无线供电模块101向该储能模块1032供电。
102.可以理解的是，定位模式和供电模式的切换可参考上述图2或者图3对应实施例的描述，下面将以无线供电模块101输出的供电功率大于第一预设值为前提，对工作模式和充
电模式的切换方式进行阐述。
103.在本技术实施例中，电子设备10可以基于无线供电模块101输出的供电功率的变化，实现工作模式和充电模式的切换。在一种实施方式中，响应于该无线供电模块101输出的供电功率与第二预设值的比较结果，电子设备10运行于工作模式或者充电模式。在一种实施方式中，响应于该无线供电模块101输出的供电功率小于第二预设值，开关模块104导通无线供电模块101与功能模块1031之间的连接，以使得无线供电模块101向该功能模块1031供电，此时电子设备10运行于工作模式。在一种实施方式中，响应于该无线供电模块101输出的供电功率大于或者等于第二预设值，开关模块104导通无线供电模块101与储能模块1032之间的连接，以使得无线供电模块101向该储能模块1032供电，此时电子设备10运行于充电模式。此外，考虑到不同电子设备10的电池容量大小不同以及功能模块的复杂程度不同，上述工作模式和充电模式的切换规则也可以相反设置。示例性的，响应于该无线供电模块101输出的供电功率小于第二预设值，开关模块104导通无线供电模块101与储能模块1032之间的连接，以使得无线供电模块101向该储能模块1032供电，此时电子设备10运行于充电模式。示例性的，响应于该无线供电模块101输出的供电功率大于或者等于第二预设值，开关模块104导通无线供电模块101与功能模块1031之间的连接，以使得无线供电模块101向该功能模块1031供电，此时电子设备10运行于工作模式。在一种实施方式中，用户可以根据实际需求设置第二预设值的大小以及模式的切换规则，本技术实施例对此不作具体限定。
104.下面将以图1中的电子设备200a为例，对本技术实施例中的电子设备10进行说明。其中，电子设备200a的运行模式包括定位模式和供电模式，其中，供电模式包括工作模式和充电模式。
105.供电设备100在实现对电子设备200a的定位后便可以向电子设备200a发射定向电磁波。电子设备200a中的无线供电模块101接收到该电磁波后，可以将该电磁波转换成对应的直流电。响应于该无线供电模块101输出的供电功率大于第二预设值，电子设备200a中的开关模块104导通无线供电模块101与储能模块1032之间的连接，从而利用该直流电为其中的储能模块1032供电。示例性的，在一段时间后，无线供电模块101输出的供电功率小于第二预设值，此时电子设备200a中的开关模块104可以导通无线供电模块101与功能模块1031之间的连接，从而利用该直流电为其中的功能模块1031供电。
106.在本技术实施例中，电子设备10也可以基于负载模块103的状态变化，实现工作模式和充电模式的切换。在一种实施方式中，负载模块103的状态变化可以包括储能模块1032的电量变化和功能模块1031的功耗水平变化中的一种或多种。在一种实施方式中，响应于该储能模块1032的电量大于电量预设值或功能模块1031的功耗大于功耗预设值中的一个或多个，开关模块104导通无线供电模块101与功能模块1031之间的连接，以使得无线供电模块101向该功能模块1031供电，此时电子设备10运行于工作模式。在一种实施方式中，响应于该储能模块1032的电量小于电量预设值或功能模块1031的功耗大于功耗预设值中的一个或多个，开关模块104导通无线供电模块101与储能模块1032之间的连接，以使得无线供电模块101向该储能模块1032供电，此时电子设备10运行于充电模式。
107.下面将以图1中的电子设备200a为例，对本技术实施例中的电子设备10进行说明。其中，电子设备200a的运行模式包括定位模式和供电模式，其中，供电模式包括工作模式和
充电模式。
108.供电设备100在实现对电子设备200c的定位后便可以向电子设备200a发射定向电磁波。电子设备200a中的无线供电模块101接收到该电磁波后，可以将该电磁波转换成对应的直流电。示例性的，此时电子设备200c可以处于待机状态，响应于储能模块1032的电量小于20％，且功能模块1031的功耗较小，电子设备200a中的开关模块104可以导通无线供电模块101与储能模块1032之间的连接，从而利用该直流电为储能模块1032供电。示例性的，在充电一段时间后，响应于储能模块1032的电量大于20％，电子设备200a中的开关模块104可以导通无线供电模块101与功能模块1031之间的连接，从而利用该直流电为其中的功能模块1031供电。示例性的，若电子设备200a正在播放高清视频，虽然储能模块1032的电量小于20％，但是响应于功能模块1031的功耗较高，电子设备200a中的开关模块104可以导通无线供电模块101与功能模块1031之间的连接，从而利用该直流电为其中的功能模块1031供电，以满足用户的使用需求。
109.在一种实施方式中，在储能模块1032的电量未达到15％或者20％之前，开关模块104可以始终导通无线供电模块101与储能模块1032之间的连接，使得该电子设备10始终运行于充电模式。在储能模块1032的电量达到15％或者20％之后，响应于功能模块1031的功耗水平变化，开关模块104可以导通无线供电模块101与功能模块1031之间的连接，或者导通无线供电模块101与储能模块1032之间的连接。
110.在一种实施方式中，当电子设备10运行于充电模式或者工作模式时，若无线供电模块101输出的供电功率足够大，且储能模块1032的电量也没有满，开关模块104也可以同时导通无线供电模块101与储能模块1032之间的连接，以及无线供电模块101与功能模块1031之间的连接，以使得无线供电模块101可以同时向储能模块1032和功能模块1031供电，此时电子设备可以运行于供电模式中的平衡模式。如此，可以充分化利用供电设备传输的能量进行全面、高效的供电。
111.示例性的，当无线供电模块101输出的供电功率大于第三预设值，且储能模块1032的电量小于100％或者85％时，开关模块104可以导通无线供电模块101与储能模块1032之间的连接，以及导通无线供电模块101与功能模块1031之间的连接，以充分利用供电设备发射的大功率电磁波，向负载模块103内的全部部件供电。其中，第三预设值大于第二预设值。
112.在一种实施方式中，图4所示的功能模块1031中还可以包括相应的功率管理模块，用于控制无线供电模块101向负载模块103中不同对象供电时的供电功率和电压等，从而提升供电的灵活性。此外，图4所示的电子设备10的负载模块103中的功能模块1031还可以包括：处理器、外部存储器接口、内部存储器、音频模块、传感器模块、摄像头、显示屏，等等。
113.其中，处理器可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器可以包括应用处理器(application processor，ap)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processing unit，gpu)，图像信号处理器(image signal processor，isp)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，dsp)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，npu)等。其中，控制器可以是电子设备10的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。需要说明的是，处理器所包括的不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。在本技术的一些实施例中，该控制器可以用于控制通行模
块传输的通信信号的周期以及具体内容等，还可以用于控制开关模块104中包含的多路开关的导通和关断等等，此处不再展开详述，具体可参考下述实施例中的描述。
114.其中，传感器模块可以包括压力传感器，陀螺仪传感器，气压传感器，磁传感器，加速度传感器，距离传感器，接近光传感器，指纹传感器，温度传感器，触摸传感器，环境光传感器，骨传导传感器，等等，本技术实施例对此不作具体限定。在一种实施方式中，每个传感模块中也可以集成有自己的无线供电模块101、定位模块102、开关模块104和储能模块1032等，可以通过上述本技术实施例所述的供电技术，独立的完成定位并接收供电设备的供电。
115.在一种实施方式中，该电子设备10中还可以包括有线供电模块，用于从有线充电器接收电能输入，并为负载模块103中的通信模块11、储能模块1032、处理器、外部存储器接口、内部存储器、音频模块、传感器模块、摄像头、显示屏等供电。
116.应理解，本技术实施例示意的结构并不构成对电子设备10的具体限定。在一些可能的实施例中，电子设备10可以具有比图中所示的更多的或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。此外，本技术实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备10的结构限定。在一些可能的实施例中，电子设备10也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
117.图5是本技术实施例提供的一种利用电磁波供电的方法流程示意图。下面将结合图5所示的方法流程对本技术实施例中的供电技术进行详细阐述。如图5所示，该方法可以包括以下步骤s11-步骤s19。
118.步骤s11，接收供电设备发射的电磁波，并将该电磁波转换为直流电。
119.具体地，电子设备10中的无线供电模块101接收供电设备发射的电磁波，并将该电磁波转换为直流电。图6a是本技术实施例提供的又一种电子设备的结构示意图。如图6a所示，该无线供电模块101可以包括整流模块1011，整流模块1011与供电天线105连接，供电天线105用于接收供电设备发射的电磁波，整流模块1011用于接收该电磁波，并将该电磁波转换为直流电。在一种实施方式中，整流模块1011中可以包括多个二极管。
120.步骤s12，比较直流电的供电功率与第一预设值。
121.具体地，比较无线供电模块101输出的直流电的供电功率与第一预设值，响应于直流电的供电功率与第一预设值的比较结果，电子设备10运行于定位模式或者供电模式。
122.在一种实施方式中，响应于无线供电模块101输出的供电功率小于或者等于第一预设值，电子设备10运行于定位模式；在一种实施方式中，响应于无线供电模块101输出的供电功率大于第一预设值，电子设备10运行于供电模式。
123.在一种实施方式中，响应于无线供电模块101输出的供电功率小于或者等于第一预设值，开关模块104导通无线供电模块101与定位模块102之间的连接，以使得无线供电模块101向定位模块102供电，此时电子设备10运行于定位模式。在一种实施方式中，响应于无线供电模块101输出的供电功率大于第一预设值，开关模块104导通无线供电模块101与负载模块103之间的连接，以使得无线供电模块101向负载模块103供电，此时电子设备10运行于供电模式。
124.在一种实施方式中，如图6a所示，开关模块104可以包括控制器1041和切换开关，
比如切换开关1。如图6a所示，切换开关1可以为单刀双掷开关。其中，控制器1041可以包括功率比较器，控制器1041的输入端与整流模块1011的输出端连接，控制器1041的输出端与切换开关1的a端连接，切换开关1的b端与定位模块102连接，切换开关1的c端与负载模块103连接。
125.如图6a所示，控制器1041，可以用于接收整流模块1011输出的直流电，比较该直流电的供电功率是否大于第一预设值，并基于该比较结果控制切换开关1导通整流模块1011与定位模块102之间的连接，或者导通整流模块1011与负载模块103之间的连接。
126.图6b是本技术实施例提供的又一种电子设备的结构示意图。在一种实施方式中，如图6b所示，该切换开关1还可以为单刀三掷开关，其中，控制器1041的输出端与切换开关1的a端连接，切换开关1的b端与定位模块102连接，切换开关1的c端与负载模块103中的功能模块1031连接，切换开关1的c’端与负载模块103中的储能模块1032连接。
127.如图6b所示，控制器1041，可以用于接收整流模块1011输出的直流电，比较该直流电的供电功率是否大于第一预设值，并基于该比较结果控制切换开关1导通整流模块1011与定位模块102之间的连接，或者导通整流模块1011与功能模块1031之间的连接，或者导通整流模块1011与储能模块1032之间的连接。
128.图6c是本技术实施例提供的又一种电子设备的结构示意图。在一种实施方式中，如图6c所示，开关模块104可以包括控制器1041和多个切换开关，比如切换开关1和切换开关2。其中，如图6c所示，切换开关1可以为单刀双掷开关，切换开关2可以为双刀双掷开关。其中，控制器1041的输入端与整流模块1011的输出端连接，控制器1041的输出端与切换开关1的a端连接，切换开关1的b端与定位模块102连接，切换开关1的c端与切换开关2的d端和f端连接，切换开关2的e端与功能模块1031连接，切换开关2的g端与储能模块1032连接。
129.如图6c所示，控制器1041，可以用于接收整流模块1011输出的直流电，比较该直流电的供电功率是否大于第一预设值，并基于该比较结果控制切换开关1导通整流模块1011与定位模块102之间的连接，或者控制切换开关1和切换开关2导通整流模块1011与功能模块1031之间的连接，或者控制切换开关1和切换开关2导通整流模块1011与储能模块1032之间的连接。
130.步骤s13，直流电的供电功率小于或者等于第一预设值，电子设备运行于定位模式。
131.具体地，响应于无线供电模块101输出的供电功率小于或者等于第一预设值，电子设备10运行于定位模式。
132.在一种实施方式中，响应于无线供电模块101输出的供电功率小于或者等于第一预设值，开关模块104导通无线供电模块101与定位模块102之间的连接，以使得无线供电模块101向定位模块102供电，此时电子设备10运行于定位模式。
133.在一种实施方式中，如图5所示，当电子设备10运行于定位模式时，可以再次比较无线供电模块101输出的供电功率与第一预设值，并响应于直流电的供电功率与第一预设值的比较结果，电子设备10维持当前的定位模式或者切换至供电模式。
134.图7是本技术实施例提供的一种运行于定位模式下的电子设备结构示意图。在一种实施方式中，如图7所示，若整流模块1011输出的直流电的供电功率小于或者等于第一预设值，则该控制器1041可以控制切换开关1的a端与b端与连接，从而导通控制器1041与定位
模块102，使得整流模块1011输出的直流电可以输入至定位模块102中，为定位模块102供电，此时电子设备10运行于定位模式。
135.在一种实施方式中，定位模块102可以利用整流模块1011的供电生成相应的定位信号，并通过与其连接的定位天线106发射该定位信号。相应的，供电设备接收该定位信号，并基于该定位信号确认电子设备10的位置。
136.在一种实施方式中，定位模块102中可以包括压腔振荡器，压腔振荡器用于在整流模块1011输出的直流电的驱动下发射定位信号，该定位信号本质上是一种调制波形。其中，直流电的电压即为该压腔振荡器的驱动电压，压腔振荡器的输出频率可以与直流电的电压成正比。
137.步骤s14，直流电的供电功率大于第一预设值，电子设备运行于供电模式。
138.具体地，响应于无线供电模块101输出的供电功率大于第一预设值，电子设备10运行于供电模式。
139.在一种实施方式中，响应于无线供电模块101输出的供电功率大于第一预设值，开关模块104导通无线供电模块101与负载模块103之间的连接，以使得无线供电模块101向负载模块103供电，此时电子设备10运行于供电模式。
140.在一种实施方式中，如图5所示，当电子设备10运行于供电模式时，可以再次比较无线供电模块101输出的供电功率与第一预设值，并响应于直流电的供电功率与第一预设值的比较结果，电子设备10维持当前的供电模式或者切换至定位模式。
141.在一种实施方式中，若直流电的供电功率大于第一预设值，则图6a所示的控制器1041可以控制切换开关1的a端与c端连接，使得整流模块1011输出的直流电可以输入至负载模块103中，为负载模块103供电。
142.步骤s15，比较直流电的供电功率与第二预设值。
143.具体地，当电子设备10的负载模块包括功能模块和储能模块时，还可以进一步比较无线供电模块101输出的供电功率与第二预设值，响应于直流电的供电功率与第二预设值的比较结果，电子设备10运行于工作模式或者充电模式。
144.在一种实施方式中，响应于无线供电模块101输出的供电功率小于或者等于第二预设值，电子设备10运行于工作模式；在一种实施方式中，响应于无线供电模块101输出的供电功率大于第二预设值，电子设备10运行于充电模式。
145.在一种实施方式中，响应于无线供电模块101输出的供电功率小于或者等于第二预设值，开关模块104导通无线供电模块101与功能模块1031之间的连接，以使得无线供电模块101向功能模块1031供电，此时电子设备10运行于工作模式。在一种实施方式中，响应于无线供电模块101输出的供电功率大于第二预设值，开关模块104导通无线供电模块101与储能模块1032之间的连接，以使得无线供电模块101向储能模块1032供电，此时电子设备10运行于充电模式。
146.在一种实施方式中，如图6b所示，若控制器1041确定整流模块1011输出的直流电的供电功率小于或者等于第二预设值，则该控制器1041可以控制切换开关1的a端与c端连接，从而导通整流模块1011与功能模块1031之间的连接，为功能模块1031供电，此时电子设备10运行于工作模式。在一种实施方式中，如图6b所示，若控制器1041确定整流模块1011输出的直流电的供电功率大于第二预设值，则该控制器1041可以控制切换开关1的a端与c’端
连接，从而导通整流模块1011与储能模块1032之间的连接，为储能模块1032供电，此时电子设备10运行于充电模式。
147.步骤s16，比较直流电的供电功率与第三预设值。
148.具体地，若直流电的供电功率大于第二预设值，则进一步比较直流电的供电功率与第三预设值，响应于直流电的供电功率与第三预设值的比较结果，电子设备10运行于充电模式或者平衡模式。
149.在一种实施方式中，响应于无线供电模块101输出的供电功率大于第二预设值，且小于或者等于第三预设值，电子设备10运行于充电模式；在一种实施方式中，响应于无线供电模块101输出的供电功率大于第三预设值，电子设备10运行于平衡模式。
150.在一种实施方式中，响应于无线供电模块101输出的供电功率大于第二预设值，且小于或者等于第三预设值，开关模块104导通无线供电模块101与储能模块1032之间的连接，以使得无线供电模块101向储能模块1032供电，此时电子设备10运行于充电模式。在一种实施方式中，响应于无线供电模块101输出的供电功率大于第三预设值，开关模块104导通无线供电模块101与储能模块1032之间的连接，以及导通无线供电模块101与功能模块1031之间的连接，以使得无线供电模块101同时向功能模块1031和储能模块1032供电，此时电子设备10运行于平衡模式。
151.在一种实施方式中，如图6c所示，若控制器1041确定整流模块1011输出的直流电的供电功率大于第二预设值，且小于或者等于第三预设值，则该控制器1041可以控制切换开关1的a端与c端连接，控制切换开关2的f端与g端连接，从而导通整流模块1011与储能模块1032之间的连接，为储能模块1032供电，此时电子设备10运行于充电模式。在一种实施方式中，如图6c所示，若控制器1041确定整流模块1011输出的直流电的供电功率大于第三预设值，则该控制器1041可以控制切换开关1的a端与c端连接，控制切换开关2的d端与e端连接、f端与g端连接，从而分别导通整流模块1011与功能模块1031和储能模块1032之间的连接，同时为功能模块1031和储能模块1032供电，此时电子设备10运行于平衡模式。
152.步骤s17，直流电的供电功率大于第三预设值，电子设备运行于平衡模式。
153.具体地，响应于无线供电模块101输出的供电功率大于第三预设值，电子设备10运行于平衡模式。
154.在一种实施方式中，响应于无线供电模块101输出的供电功率大于第三预设值，开关模块104分别导通无线供电模块101与功能模块1031和储能模块1032之间的连接，以使得无线供电模块101向功能模块1031和储能模块1032供电，此时电子设备10运行于平衡模式。
155.在一种实施方式中，如图5所示，当电子设备10运行于平衡模式时，可以再次比较无线供电模块101输出的供电功率与第一预设值，进一步地，还可以再次比较供电功率与第二预设值和第三预设值中的至少一个。响应于上述一个或多个比较结果，电子设备10维持当前的平衡模式或者切换至定位模式、工作模式或者充电模式。
156.图8是本技术实施例提供的一种运行于供电模式下的电子设备结构示意图。在一种实施方式中，如图8所示，若控制器1041确定整流模块1011输出的直流电的供电功率大于第三预设值，则该控制器1041可以控制切换开关1的a端与c端连接，以及控制切换开关2中的d端与e端连接，f端与g端连接，从而导通整流模块1011与功能模块1031之间的连接，以及导通整流模块1011与储能模块1032之间的连接，以同时为功能模块1031和储能模块1032供
电，此时电子设备10可以运行于供电模式下的平衡模式。
157.在一种实施方式中，控制器1041还可以获取储能模块1032的电量情况，若此时储能模块1032的电量已满或者大于95％，则该控制器1041可以控制切换开关1的a端与c端连接，以及控制切换开关2中的d端与e端连接，f端与g端断开，从而导通整流模块1011与功能模块1031之间的连接，以为功能模块1031供电。
158.步骤s18，直流电的供电功率大于第二预设值，且小于或者等于第三预设值，电子设备运行于充电模式。
159.具体地，响应于无线供电模块101输出的供电功率大于第二预设值，且小于或者等于第三预设值，电子设备10运行于充电模式。
160.在一种实施方式中，响应于无线供电模块101输出的供电功率大于第二预设值，且小于或者等于第三预设值，开关模块104导通无线供电模块101与储能模块1032之间的连接，以使得无线供电模块101向储能模块1032供电，此时电子设备10运行于充电模式。
161.在一种实施方式中，如图5所示，当电子设备10运行于充电模式时，可以再次比较无线供电模块101输出的供电功率与第一预设值，进一步地，还可以再次比较供电功率与第二预设值和第三预设值中的至少一个。响应于上述一个或多个比较结果，电子设备10维持当前的充电模式或者切换至定位模式、工作模式或者平衡模式。
162.图9是本技术实施例提供的另一种运行于供电模式下的电子设备结构示意图。在一种实施方式中，如图9所示，若控制器1041确定整流模块1011输出的直流电的供电功率大于第二预设值，并且小于或者等于第三预设值，则该控制器1041可以控制切换开关1的a端与c端连接，以及控制切换开关2中的d端与e端断开，f端与g端连接，从而导通整流模块1011与储能模块1032，为储能模块1032供电，此时电子设备10运行于供电模式下的充电模式。
163.步骤s19，直流电的供电功率大于第一预设值，且小于或者等于第二预设值，电子设备10运行于工作模式。
164.具体地，响应于无线供电模块101输出的供电功率大于第一预设值，且小于或者等于第二预设值，电子设备10运行于工作模式。
165.在一种实施方式中，响应于无线供电模块101输出的供电功率大于第一预设值，且小于或者等于第二预设值，开关模块104导通无线供电模块101与功能模块1031之间的连接，以使得无线供电模块101向功能模块1031供电，此时电子设备10运行于工作模式。
166.在一种实施方式中，如图5所示，当电子设备10运行于充电模式时，可以再次比较无线供电模块101输出的供电功率与第一预设值，进一步地，还可以再次比较供电功率与第二预设值和第三预设值中的至少一个。响应于上述一个或多个比较结果，电子设备10维持当前的工作模式或者切换至定位模式、充电模式或者平衡模式。
167.图10是本技术实施例提供的又一种运行于供电模式下的电子设备结构示意图。在一种实施方式中，如图10所示，若控制器1041确定整流模块1011输出的直流电的供电功率大于第一预设值，并且小于或者等于第二预设值，则该控制器1041可以控制切换开关1的a端与c端连接，以及控制切换开关2中的d端与e端连接，f端与g端断开，从而导通整流模块1011与功能模块1031，为功能模块1031供电，此时，电子设备10运行于供电模式下的工作模式。
168.需要说明的是，在一些可能的实施例中，控制器1041的控制规则也可以与上述步
骤s18、步骤s19相反。即，当控制器1041确定直流电的供电功率大于第一预设值，并且小于或者等于第二预设值，可以控制切换开关2的d端与e端断开，f端与g端连接，从而导通整流模块1011与储能模块1032。相应的，当控制器1041确定直流电的供电功率大于第二预设值，并且小于或者等于第三预设值，可以控制切换开关2的d端与e端连接，f端与g端断开，从而导通整流模块1011与功能模块1031，等等，本技术实施例对此不作具体限定，用户可以根据实际需求自定义设置。
169.在一种实施方式中，本技术中的电子设备10还可以结合无线供电模块101的输出功率变化、储能模块1032的状态变化以及功能模块1031的状态变化中一个或多个来实现上述工作模式和充电模式的切换。示例性的，储能模块1032的状态变化可以包括储能模块1032的电量变化。功能模块1031的状态变化可以包括关机状态、待机状态、运行状态，其中，运行状态又可以细分为正常运行状态和超负荷运行状态，等等。在一种实施方式中，功能模块1031的状态变化具体可以体现为功能模块1031的功耗水平变化。进一步地，开关模块104可以响应于直流电的供电功率与功率预设值的比较结果、储能模块1032的电量与电量预设值的比较结果以及功能模块1031的功耗与功耗预设值的比较结果中的一个或多个，控制开关模块104内的多路开关的一个或多个导通，从而实现上述工作模式和充电模式的切换。
170.示例性的，上述功率预设值可以包括一个或多个，比如上述第一预设值、第二预设值或第三预设值；电量预设值可以包括一个或多个，比如15％、90％和100％等，对应于严重缺电、电量充足和满电等不同的状态变化；功耗预设值也可以包括一个或多个，对应于关机状态、待机状态、正常运行状态和超负荷运行状态等不同的状态变化。
171.示例性的，当直流电的供电功率大于第一预设值，且储能模块1032的电量未达到15％时，图6c所示的控制器1041可以控制切换开关2中的d端与e端断开，f端与g端连接，导通整流模块1011与储能模块1032之间的连接。直至储能模块1032的电量达到20％，控制器1041便可以控制切换开关2中的d端与e端连接，f端与g端断开，导通整流模块1011与功能模块1031之间的连接。
172.示例性的，直流电的供电功率大于第二预设值，且储能模块1032的电量小于15％时，控制器1041可以控制切换开关2中的d端与e端连接，f端与g端连接，从而导通整流模块1011与功能模块1031之间的连接，以及导通整流模块1011与储能模块1032之间的连接，同时为功能模块1031和储能模块1032供电。
173.示例性的，当储能模块1032的电量小于15％，但电子设备10正在运行游戏或者播放高清视频，即功能模块1031的功耗水平较高的情况下，控制器1041可以控制切换开关2中的d端与e端连接，f端与g端断开，从而导通整流模块1011与功能模块1031之间的连接，为功能模块1031供电。
174.示例性的，当储能模块1032的电量大于90％，但电子设备10正处于关机状态，即功能模块1031的功耗几乎为零的情况下，则控制器1041可以控制切换开关2中的d端与e端断开，f端与g端连接，从而导通整流模块1011与储能模块1032之间的连接，为储能模块1032供电。
175.示例性的，当储能模块1032的电量大于90％，且直流电的供电功率小于第二预设值的情况下，控制器1041可以控制切换开关2中的d端与e端连接，f端与g端断开，从而导通整流模块1011与功能模块1031之间的连接，为功能模块1031供电。
176.示例性的，当储能模块1032的电量大于95％或者达到100％时，无论直流电的供电功率是多少，控制器1041均可以控制切换开关2中的d端与e端断开，f端与g端断开，使得电子设备10通过自身的储能模块1032向负载模块1031中的通信模块11以及其他可能的部件供电。同时，通信模块11还可以向供电设备发射通信信号，指示电子设备10的储能模块的电量已满，供电设备可以减弱或者停止向其发射电磁波，从而尽可能的节约能源。
177.如此，本技术实施例可以基于直流电的供电功率大小以及负载模块的状态变化，通过开关模块104中的多路开关实现向负载模块103中的全部或者部分供电，从而可以在满足供电需求的情况下充分利用供电设备发射的电磁波，实现高效、灵活的供电。
178.此外，如图6a-图10所示，通信模块11与通信天线107连接，通信天线107用于在供电模式下传输上述通信信号，有关通信信号的技术方案具体可参考上述图3和图4对应的实施例，此处不再赘述。
179.需要说明的是，在上述实施例中，电子设备10的运行模式的切换主要取决于直流电的供电功率。在一些可能的实施例中，本技术实施例也可以基于直流电的电压或者电流大小切换电子设备的运行模式。应理解，一般情况下，供电功率越大电压也就越大。相应的，上述图6a-图10中的控制器1041中也可以采用电压比较器代替功率比较器，电压比较器用于接收整流模块1011输出的直流电，并比较该直流电的电压与预设的一个或多个电压值，从而控制切换开关1和切换开关2，实现更加简单便捷且快速的在多个运行模式之间进行切换，等等，此处不再展开赘述，具体可参考上述图6a-图10对应的实施例。
180.图11是本技术实施例提供的一种利用电磁波供电的系统结构示意图。下面将结合图11所示的系统结构，对本技术中利用电磁波供电的技术进行进一步详细阐述。如图11所示，该供电系统包括供电设备20和电子设备10。
181.其中，供电设备20包括无线供电模块201、定位模块202、通信模块203、控制模块204、供电天线205、定位天线206、通信天线207。其中，控制模块204与无线供电模块201、定位模块202、通信模块203分别连接，无线供电模块201与供电天线205连接，定位模块202与定位天线206连接，通信模块203与通信天线207连接。
182.其中，电子设备10包括整流模块1011、开关模块104、定位模块102、负载模块103、供电天线105、定位天线106和通信天线107。其中，负载模块103中包括功能模块1031和储能模块1032，功能模块1031具体可以包括通信模块11。如图11所示，整流模块1011与供电天线105连接，定位模块102与定位天线106连接，通信模块11与通信天线107连接，整流模块的输出端与开关模块104连接，并可以通过电容接地。其中，电容可以用于滤波，从而保证输出的直流电的质量。
183.如图11所示，供电设备20在未确认电子设备10的位置的情况下，供电设备20中的控制模块204可以控制无线供电模块201通过供电天线205向空间内广播电磁波。电子设备10中的供电天线105接收该电磁波并输入至整流模块1011，整流模块1011将该电磁波转换为直流电并输入至开关模块104。开关模块104基于该直流电的供电功率小于第一预设值，导通整流模块1011与定位模块102，从而为定位模块102供电，此时电子设备10运行于定位模式。在一种实施方式中，电子设备10可以默认运行于定位模式。定位模块102利用整流模块1011的供电，通过与其连接的定位天线106发射定位信号。相应的，供电设备20中的定位天线206接收该定位信号，并将该定位信号输入至定位模块202。定位模块202基于该定位信
号分析得到该电子设备10的位置信息。进一步地，供电设备20中的控制模块204从定位模块202中获取该电子设备10的位置信息，并基于该位置信息控制无线供电模块201通过供电天线205向电子设备10发射定向电磁波。电子设备10中的供电天线105接收该电磁波并输入至整流模块1011，整流模块1011将该电磁波转换为直流电并输入至开关模块104。开关模块104基于该直流电的供电功率大于第一预设值，导通整流模块1011与负载模块103，从而为负载模块103供电，此时电子设备运行于供电模式。
184.如图11所示，电子设备10运行于供电模式时，功能模块1031中的通信模块11可以通过与其连接的通信天线107向供电设备20周期性的发射通信信号。供电设备20中的通信天线207接收该通信信号，并传输至与其连接的通信模块203。通信模块203基于该通信信号，解析得到该电子设备10当前的各项信息，比如包括电子设备10的设备类型、无线供电模块101的供电功率、功能模块1031的功耗水平、储能模块1032的电量等信息。然后，控制模块204从通信模块203中获取该信息，并对应调整无线供电模块201发射的电磁波的功率、频率、方向等参数，从而实现高效、灵活的无线供电。
185.在一种实施方式中，当供电设备20中的通信模块203长时间没有再次接收到电子设备10发射的通信信号时，通信模块203可以发消息给控制模块204，指示当前电子设备10的位置可能发生了变化，导致电子设备10已经失去供电。此时，控制模块204可以重新控制无线供电模块201通过供电天线205向空间内广播电磁波，以重新触发电子设备10切换至定位模式，驱动定位模块102重新发射定位信号，使得供电设备20重新定位电子设备10，进而重新为电子设备10供电，等等。
186.需要说明的是，图11所示的系统架构仅为示例性说明，并不构成对电子设备10以及供电设备20的具体限定。在一些可能的实施例中，电子设备10和供电设备20可以具有比图中所示的更多的或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。
187.综上，本技术实施例提供了一种利用电磁波供电的电子设备，优化了电子设备的内部结构，使其能够基于接收到的供电设备发射的电磁波的不同特性，切换不同的运行模式。例如在供电功率较低的情况下切换至定位模式，以发射定位信号使得供电设备能够准确定位电子设备，从而向电子设备发射定向的电磁波以实现高效的供电；又例如，在供电功率较大的情况下可以切换至供电模式，以利用该电磁波转换得到的直流电为电子设备内的负载供电。如此，本技术实施例可以在电子设备亏电或者无电池的无源情况下，实现供电设备对电子设备的准确定位以及高效、稳定的无线供电，在极大程度上扩展了无线供电的使用场景，解决了电子设备无源情况下对无线供电的限制，满足了用户的实际需求。
188.并且，在本技术实施例中，电子设备中定位模块的功耗极低，即定位模块所需的供电功率极低，较小的直流电便可以驱动定位模块发射定位信号。由此，本技术实施例可以保证在较大范围内都可以实现供电设备对电子设备的准确定位。
189.相应的，本技术实施例还提供了一种利用电磁波供电的系统，包括供电设备和电子设备。其中，该供电设备在未确认电子设备的位置时，可以先向空间内广播较小功率的电磁波，以驱动该电子设备切换至定位模式并发射定位信号。然后供电设备可以基于该定位信号确认电子设备的位置，并向其定向发射较大功率的电磁波，从而实现高效、稳定的无线
供电。
190.图12是本技术实施例提供的另一种利用电磁波供电的方法流程示意图。该方法可以应用于利用电磁波供电的电子设备中，该电子设备例如为图2、图3和图4等举例所示的电子设备10，或者图6a-图11举例所示的电子设备10。该电子设备包括无线供电模块、定位模块和负载模块，该电子设备的运行模式可以包括定位模式和供电模式。该方法可以包括以下步骤s301-步骤s303。
191.步骤s301，通过无线供电模块，转化电磁波并为定位模块或负载模块中的至少一个供电。
192.步骤s302，当电子设备运行于定位模式时，通过无线供电模块向定位模块供电；当电子设备运行于供电模式时，通过无线供电模块向负载模块供电。
193.步骤s303，通过定位模块，发射定位信号，定位信号用于指示电子设备的位置。
194.在一种实施方式中，该利用电磁波供电的方法具体可参考上述图1-图11对应实施例的描述，此处不再进行赘述。
195.在一种实施方式中，本技术实施例中所描述的利用电磁波供电的方法中的各方法流程具体可以基于件、硬件、或其结合的方式实现。其中，以硬件实现的方式可以包括逻辑电路、算法电路或模拟电路等。以软件实现的方式可以包括程序指令，可以被视为是一种软件产品，被存储于存储器中，并可以被处理器运行以实现相关功能。
196.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质可存储有程序，该程序被处理器执行时，使得所述处理器可以执行上述方法实施例中记载的任意一种的部分或全部步骤。
197.本技术实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序包括指令，当该计算机程序被多核处理器执行时，使得所述处理器可以执行上述方法实施例中记载的任意一种的部分或全部步骤。
198.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可能可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
199.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
200.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
201.另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
202.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本技术各个实施例上述方法的全部或部分步骤。其中，而前述的存储介质可包括：u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、只读存储器(read-only memory，rom)、双倍速率同步动态随机存储器(double data rate，ddr)、闪存(flash)或者随机存取存储器(random access memory，ram)等各种可以存储程序代码的介质。
203.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。