一种机器人布线用线缆铺设装置的制作方法

1.本发明涉及线缆铺设装置技术领域，具体的说是一种机器人布线用线缆铺设装置。


背景技术：

2.随着社会的快速发展，智能机器人逐渐替代工人，各种各样的机器人得到运用，在机器人的制造过程中需要通过各类的线缆连接控制模块和驱动组件，使各个组件之间电性连接。
3.然而，在组装机器人过程中，大多是将线缆卷直接放置在地面上，当放置多个时容易造成缠绕，整洁性差，且不便于快速的布线，同时线缆直接放置容易松散，松散后不利于整理，当线缆使用结束后需要逐个的卷收，操作效率低，同时操作结束后还需要将线缆收纳在收纳箱的内部，需要二次收纳，影响操作效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种机器人布线用线缆铺设装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人布线用线缆铺设装置，包括支撑结构，所述支撑结构上设有用于收纳工具和线缆的收纳结构；所述支撑结构上设有用于放置多卷线缆的存储结构，所述存储结构上设有用于对线缆进行固定的固定结构，所述存储结构上连接有用于对线缆进行抵触的限位结构，所述支撑结构上设有用于对多组线缆进行铺设的铺设结构；所述存储结构上设有通过传动结构驱动线缆转动的驱动结构，所述传动结构连接于存储结构；所述支撑结构包括支撑框，所述存储结构包括外壳，所述支撑框的顶端固定有外壳，所述外壳上圆周阵列设有多个第一齿轮，所述第一齿轮上设有套筒，所述套筒的一侧设有第一导向轮，所述第一导向轮与滑框之间转动连接，所述滑框与外壳之间滑动连接，所述滑框与外壳之间设有第二弹簧，所述外壳的底端设有多个通孔，所述外壳上转动连接有第二导向轮，所述第二导向轮设于通孔处。
6.具体的，所述支撑框的底端设有万向轮，所述支撑框上滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的底端设有橡胶垫，所述支撑框上转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆与第一滑杆之间螺纹连接。
7.具体的，所述收纳结构包括外框，所述支撑框上滑动连接有外框，所述外框上固定有把手，所述外框的内部卡合有多个收纳箱，所述外框的底端设有滑块，所述滑块与支撑框之间滑动连接，所述滑块的底端设有万向轮，所述外框上滑动连接有驱动块，所述驱动块与外框之间设有第一弹簧，所述驱动块上对称设有两个倾斜设置的传动槽，所述传动槽的内部滚动连接有滚轮，所述滚轮与卡块之间转动连接，所述卡块与外框之间滑动连接，所述卡块与支撑框之间卡合，两个所述卡块之间的滑动方向相反。
8.具体的，所述限位结构包括端盖，所述外壳上螺纹连接有多个端盖，所述端盖上设
有把手槽，所述端盖上固定有第二转轴，所述第二转轴的底端转动连接有限位盘，所述限位盘配合第一齿轮对线缆卷进行固定。
9.具体的，所述传动结构包括第二螺杆，所述外壳上转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆与驱动杆之间螺纹连接，所述驱动杆与外壳之间滑动连接，所述驱动杆的底端转动连接有限位套，所述限位套上设有第二齿轮。
10.具体的，所述驱动结构包括第一转轴，所述第一转轴的一端外壳之间转动连接，所述第一转轴的另外一端与限位套在竖直方向上滑动，所述第一转轴上设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆之间啮合，所述蜗杆与外壳之间转动连接，所述蜗杆的端部固定有摇杆。
11.具体的，所述固定结构包括传动套，所述套筒上滑动连接有传动套，所述传动套的底端呈圆台形，所述传动套的截面的底端呈梯形，所述套筒上螺纹连接有用于防止传动套滑脱的安装套，所述传动套抵触于抵触块，所述抵触块朝向传动套的一端为斜面，所述抵触块与套筒之间滑动连接，所述抵触块与套筒之间设有第四弹簧。
12.具体的，所述铺设结构包括连接杆，所述支撑框上固定有连接杆，所述连接杆上固定有支撑架，所述支撑架上设有多组第三转轴，每组所述第三转轴为两个，一个所述第三转轴与支撑架之间转动连接，另一个第三转轴与第二滑杆之间转动连接，所述第三转轴上设有第三导向轮，所述第二滑杆与支撑架之间滑动连接，所述第二滑杆与支撑架之间设有第三弹簧。
13.本发明的有益效果是：（1）本发明所述的一种机器人布线用线缆铺设装置，支撑结构上设有用于收纳工具和线缆的收纳结构，支撑结构的设置使装置的移动更加方便，同时移动到指定位置后便于通过支撑结构限位，使整个状的稳定性更好，同时收纳结构的设置便于存储工具和线缆卷，使操作效率更高。
14.（2）本发明所述的一种机器人布线用线缆铺设装置，支撑结构上设有用于放置多卷线缆的存储结构，存储结构上设有用于对线缆进行固定的固定结构，存储结构上连接有用于对线缆进行抵触的限位结构，存储结构上设有通过传动结构驱动线缆转动的驱动结构，传动结构连接于存储结构，进而便于通过存储结构一次性存储多卷不同规格待使用的线缆卷，同时避免了使用结束后二次拿取线缆卷，使布线效率更高，同时固定结构的设置便于固定线缆卷内圈，配合限位结构的设置便于对线缆进行固定，有效防止线缆卷松散，当需要将抽拉过多的线缆卷卷收时，通过驱动结构驱动传动结构，使传动结构驱动存储结构内部的线缆卷进行卷收，进而便于同时对多个线缆卷进行卷收，大大提高了线缆的卷收效率，同时提高了整洁性。
15.（3）本发明所述的一种机器人布线用线缆铺设装置，支撑结构上设有用于对多组线缆进行铺设的铺设结构；铺设结构的设置便于使多组线缆等距分布，有效防止线缆缠绕，同时对线缆端部具有固定作用，大大提高了布线效率及其质量。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1为本发明提供的一种机器人布线用线缆铺设装置的一种较佳实施例的整体结构示意图；
图2为图1所示的a部结构放大示意图；图3为本发明的存储结构与固定结构的连接结构示意图；图4为图3所示的b部结构放大示意图；图5为图3所示的c部结构放大示意图；图6为图3所示的d部结构放大示意图；图7为本发明的铺设结构的结构示意图；图8为本发明的存储结构的结构示意图。
18.图中：1、支撑结构；101、支撑框；102、橡胶垫；103、第一滑杆；104、第一螺杆；2、万向轮；3、收纳结构；301、滑块；302、外框；303、把手；304、卡块；305、收纳箱；306、第一弹簧；307、驱动块；308、传动槽；309、滚轮；4、驱动结构；401、蜗杆；402、摇杆；403、蜗轮；404、第一转轴；5、存储结构；501、外壳；502、第一齿轮；503、第一导向轮；504、第二弹簧；505、滑框；506、套筒；507、通孔；508、第二导向轮；6、传动结构；601、限位套；602、第二螺杆；603、驱动杆；604、第二齿轮；7、限位结构；701、端盖；702、把手槽；703、第二转轴；704、限位盘；8、铺设结构；801、支撑架；802、连接杆；803、第三导向轮；804、第三转轴；805、第二滑杆；806、第三弹簧；9、固定结构；901、抵触块；902、传动套；903、安装套；904、第四弹簧。
具体实施方式
19.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
20.如图1-图8所示，本发明所述的一种机器人布线用线缆铺设装置包括支撑结构1，所述支撑结构1上设有用于收纳工具和线缆的收纳结构3；所述支撑结构1上设有用于放置多卷线缆的存储结构5，所述存储结构5上设有用于对线缆进行固定的固定结构9，所述存储结构5上连接有用于对线缆进行抵触的限位结构7，所述支撑结构1上设有用于对多组线缆进行铺设的铺设结构8；所述存储结构5上设有通过传动结构6驱动线缆转动的驱动结构4，所述传动结构6连接于存储结构5；所述支撑结构1包括支撑框101，所述存储结构5包括外壳501，所述支撑框101的顶端固定有外壳501，所述外壳501上圆周阵列设有多个第一齿轮502，所述第一齿轮502上设有套筒506，所述套筒506的一侧设有第一导向轮503，所述第一导向轮503与滑框505之间转动连接，所述滑框505与外壳501之间滑动连接，所述滑框505与外壳501之间设有第二弹簧504，所述外壳501的底端设有多个通孔507，所述外壳501上转动连接有第二导向轮508，所述第二导向轮508设于通孔507处。
21.具体的，所述支撑框101的底端设有万向轮2，所述支撑框101上滑动连接有第一滑杆103，所述第一滑杆103的底端设有橡胶垫102，所述支撑框101上转动连接有第一螺杆104，所述第一螺杆104与第一滑杆103之间螺纹连接，橡胶垫102的设置增大了摩擦力，使支撑框101放置后更加稳定。
22.具体的，所述收纳结构3包括外框302，所述支撑框101上滑动连接有外框302，所述外框302上固定有把手303，所述外框302的内部卡合有多个收纳箱305，所述外框302的底端设有滑块301，所述滑块301与支撑框101之间滑动连接，所述滑块301的底端设有万向轮2，所述外框302上滑动连接有驱动块307，所述驱动块307与外框302之间设有第一弹簧306，所
述驱动块307上对称设有两个倾斜设置的传动槽308，所述传动槽308的内部滚动连接有滚轮309，所述滚轮309与卡块304之间转动连接，所述卡块304与外框302之间滑动连接，所述卡块304与支撑框101之间卡合，两个所述卡块304之间的滑动方向相反，便于收纳存储线缆卷和工具。
23.具体的，所述限位结构7包括端盖701，所述外壳501上螺纹连接有多个端盖701，所述端盖701上设有把手槽702，所述端盖701上固定有第二转轴703，所述第二转轴703的底端转动连接有限位盘704，所述限位盘704配合第一齿轮502对线缆卷进行固定，便于对线缆卷进行固定，同时便于驱动传动套902，实现相邻结构之间联动。
24.具体的，所述传动结构6包括第二螺杆602，所述外壳501上转动连接有第二螺杆602，所述第二螺杆602与驱动杆603之间螺纹连接，所述驱动杆603与外壳501之间滑动连接，所述驱动杆603的底端转动连接有限位套601，所述限位套601上设有第二齿轮604，便于控制驱动结构4是否能对第一齿轮502传动。
25.具体的，所述驱动结构4包括第一转轴404，所述第一转轴404的一端外壳501之间转动连接，所述第一转轴404的另外一端与限位套601在竖直方向上滑动，第一转轴404与限位套601的连接端可以是三棱柱、四棱柱或其他多棱柱形状的，所述第一转轴404上设有蜗轮403，所述蜗轮403与蜗杆401之间啮合，所述蜗杆401与外壳501之间转动连接，所述蜗杆401的端部固定有摇杆402，便于同时对多个线缆卷进行卷收。
26.具体的，所述固定结构9包括传动套902，所述套筒506上滑动连接有传动套902，所述传动套902的底端呈圆台形，所述传动套902的截面的底端呈梯形，所述套筒506上螺纹连接有用于防止传动套902滑脱的安装套903，所述传动套902抵触于抵触块901，所述抵触块901朝向传动套902的一端为斜面，所述抵触块901与套筒506之间滑动连接，所述抵触块901与套筒506之间设有第四弹簧904，便于对线缆卷内圈进行固定。
27.具体的，所述铺设结构8包括连接杆802，所述支撑框101上固定有连接杆802，所述连接杆802上固定有支撑架801，所述支撑架801上设有多组第三转轴804，每组所述第三转轴804为两个，一个所述第三转轴804与支撑架801之间转动连接，另一个第三转轴804与第二滑杆805之间转动连接，所述第三转轴804上设有第三导向轮803，所述第二滑杆805与支撑架801之间滑动连接，所述第二滑杆805与支撑架801之间设有第三弹簧806，便于使多组线缆等距分布，有效防止线缆缠绕，同时对线缆端部具有固定作用，大大提高了布线效率及其质量。
28.本发明在使用时，首先通过支撑框101和滑块301底端的万向轮2将整个装置移动到指定位置，使支撑架801朝向布线方向，然后转动第一螺杆104，第一螺杆104螺纹驱动第一滑杆103朝向地面方向移动，使第一滑杆103驱动橡胶垫102与地面抵触，进而有效防止支撑框101底端的万向轮2移动，使装置放置更加稳定，然后手握把手303，同时按压驱动块307，驱动块307与外框302之间滑动连接，使驱动块307抵触第一弹簧306，使第一弹簧306压缩，所述驱动块307上的传动槽308位置改变进而带动滚轮309在传动槽308的内部滚动，使滚轮309拉动卡块304，使卡块304与支撑框101不卡合，然后拉动外框302，使外框302底端的滑块301与支撑框101滑动，滑块301的设置使外框302滑动更加稳定，滑块301底端设置有万向轮2，进而使外框302的移动更加便捷，然后外框302滑出后，便于拿取收纳箱305内部的线缆卷和工具，使操作效率更高；
然后手握把手槽702，转动端盖701，使端盖701与外壳501分离，然后将线缆卷套在套筒506上，所述套筒506设有多个，进而便于一次性存储多卷不同规格待使用的线缆卷，同时避免了使用结束后二次拿取线缆卷，使布线效率更高，同时将线缆端部从通孔507穿出，然后经过对应的一组第三导向轮803之间穿出，此时第二弹簧504伸长驱动滑框505（第二弹簧504的设置使线缆卷使用减少后，直径减小后使第一导向轮503任然可以对线缆卷进行抵触固定，使对线缆的抵触效果更好），使滑框505上的第一导向轮503抵触线缆，有效防止线缆松散，同时第三弹簧806驱动第二滑杆805（第三弹簧806的设置便于调节两个第三导向轮803之间的距离，便于对不同直径的线缆进行夹持导向），使第二滑杆805带动一个第三导向轮803与另外一个第三导向轮803抵触线缆端部，有效防止线缆卷端部滑脱，然后转动端盖701，使端盖701与外壳501之间螺纹连接，端盖701带动限位盘704与线缆顶端抵触，同时限位盘704抵触传动套902，传动套902抵触抵触块901，使抵触块901向外侧滑动，使抵触块901抵触线缆卷内圈，进而使固定效果更好，同时多组第三导向轮803的设置，便于使多组线缆等距分布，有效防止线缆缠绕，同时对线缆端部具有固定作用，大大提高了布线效率及其质量，当使用线缆时，拉动线缆会使套筒506带动第一齿轮502转动，第一导向轮503、第二导向轮508和第三导向轮803均转动，进而减小摩擦力，使拉动更加方便，同时套筒506带动限位盘704与第二转轴703转动，提高了整洁性，便于对多组不同的线缆同时布线，提高了操作效率；当线缆抽拉过多时候，需要卷收时，将多组线缆外露的部分拉动至长度大致相等，然后转动第二螺杆602，第二螺杆602螺纹驱动驱动杆603与外壳501滑动，使驱动杆603带动限位套601与第一转轴404滑动，限位套601上的第二齿轮604与第一齿轮502啮合，转动摇杆402，蜗杆401驱动蜗轮403转动，进而使蜗轮403带动第一转轴404转动，第一转轴404带动限位套601转动，使限位套601与驱动杆603之间转动，带动第二齿轮604转动，第二齿轮604带动第一齿轮502转动，进而对线缆进行卷收，进而便于同时对多个线缆卷进行卷收，大大提高了线缆的卷收效率。
29.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。