一种架空导线液压修补机的制作方法

1.本发明涉及架空导线修补技术领域，具体为一种架空导线液压修补机。


背景技术：

2.输电线路是电网的重要组成部分，长期运行于露天环境，受复杂气候、内部应力、腐蚀、雷击、外力破坏等因素影响，容易出现导线裂纹、铝线断股等现象。致使输电导线载流能力降低、断股位置局部发热严重和线路间安全距离变短，影响线路安全运行。重则甚至引发输电线路相间短路、闪络等严重事故，所以必须进行修补，及时消除安全隐患。
3.传统人工修补方法需攀爬杆塔并在高空、强电磁场环境中作业，且多是处于断电状态，即使带电检修，也必须身穿绝缘服，存在劳动强度大、危险性高和效率低等不足。
4.基于此，本发明设计了一种架空导线液压修补机，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.发明的目的在于提供一种架空导线液压修补机，以解决上述技术问题。
6.为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种架空导线液压修补机，包括主基架，所述主基架的底部并排设置有液压站和电控箱，所述主基架顶部中间安装有可前后移动的辅基架，所述主基架顶部前后两端个安装有一行走轮机构，所述辅基架的顶部安装有左右移动的修补a管夹持机构、压接钳机构以及修补b管夹持机构，所述压接钳机构位于所述修补a管夹持机构和修补b管夹持机构之间。
7.优选的，所述主基架包括主基架安装板，所述主基架安装板底部左右两侧各安装有主基架枕轨，所述主基架枕轨的底边通过安装有枕轨压条固定于所述液压站和电控箱上，所述主基架安装板顶部中间安装有主基架电机，所述主基架电机输出端传动连接有主基架丝杆，所述主基架丝杆通过主基架螺母座与所述辅基架底部螺接，所述主基架安装板顶部左右两侧安装有主基架滑动组件，所述辅基架安装于左右两侧所述主基架滑动组件的滑块上。
8.优选的，所述辅基架包括辅基架安装板，所述辅基架安装板顶部中间安装有第一辅基架电机，所述第一辅基架电机输出端传动连接有第一辅基架丝杆，所述第一辅基架丝杆分别通过a管螺母座和b管螺母座与a管安装块和b管安装块底部螺接，所述a管安装块侧面通过支架板安装有第二辅基架电机，所述第二辅基架电机输出端传动连接有第二辅基架丝杆，所述第二辅基架丝杆通过压钳螺母座与压钳安装块底部螺接，所述辅基架安装板顶部前后两侧安装有辅基架滑动组件，所述a管安装块、b管安装块以及压钳安装块均分别安装于左右两侧所述辅基架滑动组件的滑块上。
9.优选的，所述行走轮机构包括u形安装架，所述u形安装架的两侧耳板上通过轴承转动安装有摆转销轴，所述摆转销轴的一端键连接有被动齿轮，所述u形安装架侧面通过支架固定安装有摆转驱动电机，所述摆转驱动电机的输出端键连接有与所述被动齿轮啮合传动的主动齿轮，所述摆转销轴的中部通过摆转连接块固定连接有摆转臂，所述摆转臂的上
端固定安装有行走驱动电机，所述行走驱动电机的输出端键连接有行走轮。
10.优选的，所述摆转臂的侧面设置有l形防脱挡杆，所述摆转臂另一侧臂安装有防脱驱动电机，所述防脱驱动电机的输出端与所述l形防脱挡杆固定相连，所述l形防脱挡杆长臂端与所述摆转臂的侧面贴附、短臂端可通过绕转封挡于所述行走轮下方。
11.优选的，所述u形安装架底部固定连接有行走燕尾安装板，所述行走燕尾安装板安装于行走燕尾槽座上，所述行走燕尾槽座固定安装于所述主基架顶面端部。
12.优选的，所述修补a管夹持机构包括两根a管支撑立柱，所述a管支撑立柱的底部连接有a管燕尾安装板，所述a管支撑立柱顶部固定设置有c形安装板，所述c形安装板的两端各安装有a管高度调节支座，所述a管高度调节支座的前侧安装有可上下移动调整的e形卡块安装座，所述e形卡块安装座的上下两个卡槽内分别设置有a管夹持卡块，上下两块所述a管夹持卡块相向一侧开设有a管圆弧夹持口，所述a管夹持卡块通过两根滑杆与所述e形卡块安装座上下滑动连接，且a管夹持卡块与所述e形卡块安装座的卡槽侧壁之间抵接有a管夹持弹簧、使上下两侧a管夹持卡块保持上下合拢夹持状态。
13.优选的，所述压接钳机构包括压钳燕尾安装板，所述压钳燕尾安装板上固定设置有压钳安装板侧板，所述压钳安装板侧板侧壁安装有压钳滑动组件，所述压钳滑动组件的侧面滑块上安装有可上下移动的液压钳安装座，所述液压钳安装座上固定安装有液压钳，所述液压钳安装座底面与所述压钳燕尾安装板顶面之间抵接设置有压钳弹簧，所述压钳安装板侧板上设置有阻挡于所述液压钳安装座上方的限位挡块。
14.优选的，所述修补b管夹持机构包括两根b管支撑立柱，所述b管支撑立柱的底部连接有b管燕尾安装板，所述b管支撑立柱顶部固定设置有b管安装板，所述b管安装板的顶部中间固定设置有弹簧固定块，所述b管安装板的顶部一侧设置有b管滑动组件，所述b管滑动组件的滑块与弹簧固定块之间牵拉设置有b管夹持弹簧，所述b管安装板的顶部另一侧设置有槽轨和工字滑块，所述工字滑块通过螺钉定位固定于槽轨上，所述b管滑动组件的滑块以及工字滑块顶部各固定安装有b管高度调节支座，两侧所述b管高度调节支座上安装有可上下移动调节的b管夹持卡块，所述b管夹持卡块上开设有b管圆弧夹持口。
15.与现有技术相比，发明的有益效果为：
16.本发明提供一种模块化导线修补机的工作方法，先将修补机挂载于待修补导线上，并移动至修补位置，再利用两个修补a管和修补b管结合形成完整圆形套筒结构，配合导线修补机的压接钳机构压接固定，接口完成对架空导线的修补工作，其可实现快速组解，将修补机模块化，实现架空高压导线修补机整体设备的便携化，以解决现有技术中无法将修补机运输至山林的技术问题，同时可实现无人化操作，避免高空、强电磁场环境中作业风险。
附图说明
17.为了更清楚地说明发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明整体结构示意图；
19.图2为本发明整体爆炸结构示意图；
20.图3为本发明主基架和辅基架结构示意图一；
21.图4为本发明主基架和辅基架结构示意图二；
22.图5为本发明行走轮机构结构示意图；
23.图6为本发明修补a管夹持机构结构示意图；
24.图7为本发明压接钳机构结构示意图；
25.图8为本发明修补b管夹持机构结构示意图。
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.1-主基架，101-主基架安装板，102-主基架枕轨，103-枕轨压条，104-主基架电机，105-主基架丝杆，106-主基架螺母座，107-主基架滑动组件；
28.2-辅基架，201-辅基架安装板，202-第一辅基架电机，203-第一辅基架丝杆，204-a管螺母座，205-b管螺母座，206-a管安装块，207-b管安装块，208-第二辅基架电机，209-第二辅基架丝杆，210-压钳螺母座，211-压钳安装块，212-辅基架滑动组件；
29.3-行走轮机构，301-u形安装架，302-摆转销轴，303-被动齿轮，304-摆转驱动电机，305-主动齿轮，306-摆转连接块，307-摆转臂，308-行走驱动电机，309-行走轮，310-l形防脱挡杆，311-防脱驱动电机，312-行走燕尾安装板，313-行走燕尾槽座；
30.4-修补a管夹持机构，401-a管支撑立柱，402-a管燕尾安装板，403-c形安装板，404-a管高度调节支座，405-e形卡块安装座，406-a管夹持卡块，407-滑杆，408-a管圆弧夹持口；
31.5-压接钳机构，501-压钳燕尾安装板，502-压钳安装板侧板，503-压钳滑动组件，504-液压钳安装座，505-液压钳，506-压钳弹簧，507-限位挡块；
32.6-修补b管夹持机构，601-b管支撑立柱，602-b管燕尾安装板，603-b管安装板，604-弹簧固定块，605-b管滑动组件，606-槽轨，607-工字滑块，608-b管夹持弹簧，609-b管高度调节支座，610-b管夹持卡块，611-b管圆弧夹持口。
具体实施方式
33.下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。
34.请参阅图1-2，发明提供一种技术方案：一种架空导线液压修补机，包括主基架1，主基架1的底部并排设置有液压站7和电控箱8，主基架1顶部中间安装有可前后移动的辅基架2，主基架1顶部前后两端个安装有一行走轮机构3，辅基架2的顶部安装有左右移动的修补a管夹持机构4、压接钳机构5以及修补b管夹持机构6，压接钳机构5位于修补a管夹持机构4和修补b管夹持机构6之间；各个模块为相互独立的功能的组件，通过可拆卸安装方式组合连接，实现架空高压导线修补机整体设备的便携化，以解决现有技术中无法将修补机运输至山林的技术问题；
35.工作时，将用于修补导向的a管和b管分别夹持固定在修补a管夹持机构4和修补b管夹持机构6上，将装置利用前后两端的行走轮机构3架设于导线上，行走轮机构3自带行走动力机构，可在导线上行走至所需修补的位置，然后利用主基架1前后平移调整修补管与导
向受损位置对应，再通过辅基架2左右平移将a管和b管扣合于受损导向外壁并相互套合，最后利用压接钳机构5压接a管和b管使其与受损导线形成一体，完成修补工作。
36.如图3-4所示，主基架1包括主基架安装板101，主基架安装板101底部左右两侧各安装有主基架枕轨102，主基架枕轨102的底边通过安装有枕轨压条103固定于液压站7和电控箱8上，主基架安装板101顶部中间安装有主基架电机104，主基架电机104输出端传动连接有主基架丝杆105，主基架丝杆105通过主基架螺母座106与辅基架2底部螺接，主基架安装板101顶部左右两侧安装有主基架滑动组件107，主基架滑动组件107包括滑轨和滑块，辅基架2安装于左右两侧主基架滑动组件107的滑块上；工作时，由主基架电机104带动主基架丝杆105旋转，通过主基架丝杆105与主基架螺母座106的螺纹配合传动推动辅基架2前后移动，从而推动辅基架2上的修补a管夹持机构4、压接钳机构5以及修补b管夹持机构6前后移动。
37.如图3-4所示，辅基架2包括辅基架安装板201，辅基架安装板201架设于主基架滑动组件107的滑块上，辅基架安装板201顶部中间安装有第一辅基架电机202，第一辅基架电机202输出端传动连接有第一辅基架丝杆203，第一辅基架丝杆203分别通过a管螺母座204和b管螺母座205与a管安装块206和b管安装块207底部螺接，a管安装块206侧面通过支架板安装有第二辅基架电机208，第二辅基架电机208输出端传动连接有第二辅基架丝杆209，第二辅基架丝杆209通过压钳螺母座210与压钳安装块211底部螺接，辅基架安装板201顶部前后两侧安装有辅基架滑动组件212，辅基架滑动组件212包括滑轨和滑块，a管安装块206、b管安装块207以及压钳安装块211均分别安装于左右两侧辅基架滑动组件212的滑块上；工作时，由第一辅基架电机202带动第一辅基架丝杆203旋转，通过第一辅基架丝杆203与a管螺母座204和b管螺母座205之间的螺纹配合，同步推动a管安装块206和b管安装块207左右移动，使两半修补管先后贴附在导线外侧；再由第二辅基架丝杆209驱动第二辅基架丝杆209旋转，通过第二辅基架丝杆209与压钳螺母座210之间的螺纹配合，推动压钳安装块211左右移动，在修补管与导线扣合后，使压钳安装块211上的液压钳移动至修补管处，对修补管进行压合固定。
38.如图5所示，行走轮机构3包括u形安装架301，u形安装架301的两侧耳板上通过轴承转动安装有摆转销轴302，摆转销轴302的一端键连接有被动齿轮303，u形安装架301侧面通过支架固定安装有摆转驱动电机304，摆转驱动电机304的输出端键连接有与被动齿轮303啮合传动的主动齿轮305，摆转销轴302的中部通过摆转连接块306固定连接有摆转臂307，摆转臂307在摆转驱动电机304驱动作用下，可绕摆转销轴302做90
°
摆转，切换竖立和卧倒姿态，摆转臂307的上端固定安装有行走驱动电机308，行走驱动电机308的输出端键连接有行走轮309，行走轮309的圆周外壁为与导线外径契合的圆弧凹槽结构，以便于行走轮309在导线上挂置，并且行走轮309圆周凹槽内还可通过设置橡胶垫层增加阻力，从而增强行走轮309在倾斜导线上的爬坡能力；工作时，装置未架设于导线上的限制状态下，摆转臂307为卧倒状态，将装置利用滑轮吊绳吊升至导线下方时，控制摆转驱动电机304启动，摆转驱动电机304通过主动齿轮305与被动齿轮303啮合传动，带动摆转销轴302旋转相应角度，从而驱动摆转连接块306和摆转臂307绕摆转销轴302进行90
°
摆转切换为竖立状态，此时行走轮309能够挂置于导向上，利用前后两侧行走轮机构3上的行走轮309与导线挂置连接，实现装置在架空导线上的搭载，接着通过控制行走驱动电机308带动行走轮309转动，利用行
走轮309与导线之间的相对滚动，即可实现装置在导线上移动至指定的修复位置。
39.进一步的，鉴于行走轮309与导线仅仅是挂置搭载的连接关系，稳定性不强，为了防止意外情况下行走轮309与导线脱离导致装置坠落；本实施例中，在摆转臂307的侧面设置有l形防脱挡杆310，摆转臂307另一侧臂安装有防脱驱动电机311，防脱驱动电机311的输出端与l形防脱挡杆310固定相连，l形防脱挡杆310长臂端与摆转臂307的侧面贴附、短臂端可通过绕转封挡于行走轮309下方，行走轮309于导线挂置前，l形防脱挡杆310摆转至水平或一定倾斜状态，使导线能够顺利卡入行走轮309的圆周凹槽内，但导线卡入行走轮309的圆周凹槽内后，随机通过控制防脱驱动电机311带动l形防脱挡杆310旋转相应角度，使l形防脱挡杆310长臂端与摆转臂307的侧面贴附、短臂端可通过绕转封挡于行走轮309下方，从而防止导线从行走轮309的圆周凹槽内脱离，起到防止装置脱离导线而坠落的作用。
40.进一步的，u形安装架301底部固定连接有行走燕尾安装板312，行走燕尾安装板312安装于行走燕尾槽座313上，行走燕尾槽座313固定安装于主基架1顶面端部，行走燕尾安装板312可相对于行走燕尾槽座313沿长度方向平移活动，并利用螺钉定位紧固，从而实现行走轮机构3左右位置的调整，以及行走轮机构3与下方主基架1之间的可拆装式组合连接。
41.如图6所示，修补a管夹持机构4包括两根a管支撑立柱401，a管支撑立柱401的底部连接有a管燕尾安装板402，辅基架2机构中的a管安装块206上开设有对应的燕尾安装槽，a管燕尾安装板402可相对于a管燕尾安装板402沿长度方向平移活动，并利用螺钉定位紧固，从而实现修补a管夹持机构4左右位置的调整，以及修补a管夹持机构4与下方主基架1之间的可拆装式组合连接；a管支撑立柱401顶部固定设置有c形安装板403，c形安装板403的两端各安装有a管高度调节支座404，a管高度调节支座404的前侧安装有可上下移动调整的e形卡块安装座405，e形卡块安装座405与a管高度调节支座404之间为上下活动安装，实际可根据工作需要上下调节夹持高度，调节到位后利用螺钉将e形卡块安装座405与a管高度调节支座404进行相对锁固即可；e形卡块安装座405的上下两个卡槽内分别设置有a管夹持卡块406，上下两块a管夹持卡块406相向一侧开设有a管圆弧夹持口408，a管夹持卡块406通过两根滑杆407与e形卡块安装座405上下滑动连接，且a管夹持卡块406与e形卡块安装座405的卡槽侧壁之间抵接有a管夹持弹簧409(未全示出)、使上下两侧a管夹持卡块406保持上下合拢夹持状态；装夹修补a管时，将a管的圆弧背侧同时卡入两组夹持端的上下两个a管夹持卡块406的a管圆弧夹持口408内，上下两个a管夹持卡块406利用a管夹持弹簧409的弹力作用，并借助a管圆弧夹持口408的夹持摩擦力将夹修补a管夹持固定，装置将修补a管推送至与导线扣合后，修补a管与导线之间的扣合摩擦力大于夹持摩擦力，一次装置回退后，修补a管夹持机构4可自动与修补a管脱分。
42.如图7所示，压接钳机构5包括压钳燕尾安装板501，辅基架2机构中的压钳安装块211上开设有对应的燕尾安装槽，压钳燕尾安装板501可相对于压钳安装块211沿长度方向平移活动，并利用螺钉定位紧固，从而实现压接钳机构5左右位置的调整，以及压接钳机构5与下方主基架1之间的可拆装式组合连接；压钳燕尾安装板501上固定设置有压钳安装板侧板502，压钳安装板侧板502侧壁安装有压钳滑动组件503，压钳滑动组件503包括竖向滑轨和滑块，压钳滑动组件503的侧面滑块上安装有可上下移动的液压钳安装座504，液压钳安装座504上固定安装有液压钳505，液压钳安装座504底面与压钳燕尾安装板501顶面之间抵
接设置有压钳弹簧506，压钳安装板侧板502上设置有阻挡于液压钳安装座504上方的限位挡块507，起到顶部限位作用，防止液压钳安装座504脱离；工作时，装置推动液压钳505靠近套合好的修补管外侧，由液压站7提供动力驱动液压钳505钳嘴合闭实现对修补管的压接紧固，液压钳505固定安装在液压钳安装座504上，而液压钳安装座504通过压钳滑动组件503与压钳安装板侧板502安装，并且液压钳安装座504下方抵接设置有压钳弹簧506，使液压钳505具有一定的上下浮动活动空间，便于压合导线外修补管时，通过上下浮动一定距离，补偿压钳合闭的修补可能与导线轴向存在的同轴高度误差。
43.如图7所示，修补b管夹持机构6包括两根b管支撑立柱601，b管支撑立柱601的底部连接有b管燕尾安装板602，辅基架2机构中的b管安装块207上开设有对应的燕尾安装槽，b管燕尾安装板602可相对于b管安装块207沿长度方向平移活动，并利用螺钉定位紧固，从而实现修补b管夹持机构6左右位置的调整，以及修补b管夹持机构6与下方主基架1之间的可拆装式组合连接；b管支撑立柱601顶部固定设置有b管安装板603，b管安装板603的顶部中间固定设置有弹簧固定块604，b管安装板603的顶部一侧设置有b管滑动组件605，b管滑动组件605包括滑轨和硅块，b管滑动组件605的滑块与弹簧固定块604之间牵拉设置有b管夹持弹簧608，b管安装板603的顶部另一侧设置有槽轨606和工字滑块607，工字滑块607通过螺钉定位固定于槽轨606上，工字滑块607可相对于槽轨606前后移动调节，调节至合适位置后利用螺钉锁固，从而确定修补b管一端的夹持位置；b管滑动组件605的滑块以及工字滑块607顶部各固定安装有b管高度调节支座609，两侧b管高度调节支座609上安装有可上下移动调节的b管夹持卡块610，b管夹持卡块610与b管高度调节支座609之间为上下活动安装，实际可根据工作需要上下调节夹持高度，调节到位后利用螺钉将b管夹持卡块610与b管高度调节支座609进行相对锁固即可；b管夹持卡块610上开设有b管圆弧夹持口611，工作时，将b管滑动组件605一侧的b管夹持卡块610向外侧拉开一定距离，将修补b管一端先卡入另一侧b管夹持卡块610的b管圆弧夹持口611内，在缓慢释放b管滑动组件605一侧的b管夹持卡块610，使b管滑动组件605一侧的b管夹持卡块610的b管圆弧夹持口611对应卡紧修补b管另一端，即可完成对修补b管de夹持定位；装置将修补b管推送至与导线扣合后，修补b管与导线之间的扣合摩擦力大于夹持摩擦力，一次装置回退后，修补b管夹持机构6可自动与修补b管脱分。
44.工作原理实施例：
45.工作时，将用于修补导向的a管和b管分别夹持固定在修补a管夹持机构4和修补b管夹持机构6上，将装置利用前后两端的行走轮机构3架设于导线上，行走轮机构3自带行走动力机构，可在导线上行走至所需修补的位置，然后利用主基架1前后平移调整修补管与导向受损位置对应，再通过辅基架2左右平移将a管和b管扣合于受损导向外壁并相互套合，最后利用压接钳机构5压接a管和b管使其与受损导线形成一体，完成修补工作。
46.在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
47.在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋
接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
48.尽管已经示出和描述了发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。