光伏电站多机协同智慧清洗系统

1.本技术涉及光伏清洗的技术领域，尤其涉及光伏电站多机协同智慧清洗系统。


背景技术：

2.光伏发电是根据光生伏打效应原理利用太阳能储蓄电池接收太阳能辐射能源，转化为可供千家万户生活、生产的电能，无论是独立使用还是并网发电，光伏发电系统都是由太阳能光伏板、控制器、逆变器、支撑架体等组成，具有可靠稳定和安装便捷的特点。理论上说，光伏发电可以应用到任何用电场合，为人们提供可再生能源。
3.光伏电站在运行过程中，由于光伏板往往设置在室外，在使用过程之中，经常会遭遇沙尘天气。特别是日照时间较长，更适应于部署太阳能光伏组件的北方和荒漠地带，这一问题更为严重。沙尘覆盖在光伏组件表面，不但严重影响到阳光导入和光伏发电效率，导致发电量降低，更严重的是，在重力作用下还会压迫到光伏组件，使其结构变形甚至损坏。因此，清除光伏组件表面的积雪或沙尘就成为部署太阳能光伏组件不得不面对的问题。除此之外，当光伏板表面的浮尘与雨水混合后，往往会形成附着牢固的污垢。这种污垢难以去除，而且会影响光伏板的正常工作。因此，针对难去除的污垢使用精确清洗机器人是必要的。
4.针对这一问题，本发明提出了一种光伏电站多机协同智慧清洗系统，可有效解决这一问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术提供光伏电站多机协同智慧清洗系统，能够对快速清洗机器人清洗后的光伏板进行实时检测，并对检测到的污垢进行智能清洗。
6.本技术提供一种光伏电站多机协同智慧清洗系统，所述系统用以对光伏板阵列的清洗，所述系统包括中央处理调度终端、轻型巡检无人机、重型吊装无人机、无人机停靠平台、光伏板快速清洗机器人、信号接收终端和光伏板精确清洗机器人，所述轻型巡检无人机上安装有摄像机、红外成像仪和信号发射装置，所述摄像机和红外成像仪用以检测光伏板快速清洗机器人清洗后的光伏板上是否存在的难清除附着物，并通过信号发射装置传送至信号接收终端并由所述信号接收终端输入中央处理调度终端进行分析调度，以控制重型吊装无人机吊装光伏板精确清洗机器人到达附着物位置对附着物进行精确去除。
7.可选地，所述轻型巡检无人机上还安装有六轴稳定平台，该六轴稳定平台用以安装所述摄像机、红外成像仪和信号发射装置。
8.可选地，所述重型吊装无人机安装有六轴稳定平台，该六轴稳定平台安装有定位装置。
9.可选地，所述六轴稳定平台上安装有吊装模块。
10.以上提供的光伏电站多机协同智慧清洗系统，通过多机协同实现智慧清洗，将光伏板快速清洗机器人的大范围快速高效清洗与光伏板精确清洗机器人的小范围精确清洗
结合，从而实现对大型光伏电站的光伏板进行高效的智慧清洗。
附图说明
11.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
12.图1为本技术实施例提供的光伏电站多机协同智慧清洗系统结构图。
13.图2为本技术实施例提供的光伏电站多机协同智慧清洗系统工作流程图。
14.图3为本技术实施例提供的轻型巡检无人机的结构示意图。
15.图4为本技术实施例提供的重型吊装无人机的结构示意图。
16.其中，图中元件标识如下：
17.1——中央处理调度终端；
18.2——轻型巡检无人机，2-1——摄像机，2-2——六轴稳定平台，2-3——红外成像仪，2-4——信号发射装置，2-5——无人机体；
19.3——重型吊装无人机，3-1——六轴稳定平台，3-2——定位装置，3-3——吊装模块，3-4——无人机体；
20.4——无人机停靠平台；
21.5——光伏板快速清洗机器人；
22.6——光伏板阵列；
23.7——信号接收终端；
24.8——光伏板精确清洗机器人。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的
关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
29.请参考图1，该系统主要包括中央处理调度终端1、轻型巡检无人机2、重型吊装无人机3、无人机停靠平台4、光伏板快速清洗机器人5、光伏板阵列6、信号接收终端7和光伏板精确清洗机器人8。
30.请参考图2，光伏电站多机协同智慧清洗系统工作流程包括以下步骤：1)中央处理调度终端1输入指令使轻型巡检无人机2按照规划好的路线对经过光伏板快速清洗机器人5清洗后的光伏板阵列进行巡检，轻型巡检无人机2搭载有六轴稳定平台2-2，在六轴稳定平台2-2上安装有摄像机2-1和红外成像仪2-3，用于拍摄光伏板表面的图像和红外线图并通过信号发射装置2-4传送到信号接收终端7并由信号接收终端7输入中央处理调度终端1分析光伏板表面的脏污情况；2)若步骤1)巡检过程中检测到了光伏板上存在有难以清除的污垢时，中央处理调度终端1将拍摄得到的图像进行分析处理以确定脏污的位置，并将坐标传送至停靠在无人机停靠平台4上的重型吊装无人机3，重型吊装无人机3将停靠在无人机停靠平台4上的光伏板精确清洗机器人8吊装至污垢处放下，光伏板精确清洗机器人8开始进行清洁；3)步骤2)中光伏板精确清洗机器人8清洗完成后，重型吊装无人机3将其吊装并放入无人机停靠平台4进行充电，为下一次清洗任务做好准备。
31.请参考图3，在无人机机体上安装有六轴稳定平台2-2，在六轴稳定平台2-2上安装有摄像机2-1、红外成像仪2-3和信号发射装置2-4。通过这些装置的协同作用，使得轻型巡检无人机2能够实时拍摄光伏板阵列表面的形貌和红外线特征以判断污垢的附着位置。
32.请参考图4，在无人机机体上安装有六轴稳定平台3-1，在六轴稳定平台3-1上安装有定位装置3-2和吊装模块3-3，通过这两个装置的协同作用可实现重型吊装无人机3的吊装与定位。
33.以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。