一种木工机床用伺服电机的制作方法

1.本发明涉及伺服电机技术领域，具体的说是一种木工机床用伺服电机。


背景技术：

2.在家居制造生产过程中为了方便板材的切割和孔位的精确性，需要使用数控机床对木材进行开料，从而提高了生产效率和产品的质量，数控机床工作时都是通过控制柜对伺服电机的驱动控制，使伺服电机带动齿轮在齿条上转动，实现机床精准稳定的移动工作，从而进行板材开料生产。
3.然而，传统的伺服电机一端安装的齿轮都是通过限位销和螺栓配合安装的，长时间负载工作时，限位销会发生磨损，从而导致齿轮在电机输出轴上松动，严重影响机床的精度，并且齿轮和齿条之间需要人工进行涂抹润滑油维护，当润滑不好时影响设备的正常运行，同时切割板材的灰尘会掉落在齿条和齿轮上，时间长了容易造成卡死现象，并且伺服电机的电源线不方便很好的排布固定，电源线跟随设备摆动容易造成松动接触不稳定，对设备造成损坏。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种木工机床用伺服电机。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种木工机床用伺服电机，包括电机本体，所述电机本体上安装有传动机构，所述传动机构上连接有紧固机构，所述电机本体上安装有润滑机构，所述电机本体上安装有除尘机构，所述除尘机构上安装有连接机构，所述电机本体上安装有卡线机构。
6.具体的，所述传动机构包括驱动轴，所述电机本体上转动连接有驱动轴，所述驱动轴一端侧壁设有卡槽，所述驱动轴内部中心处设有螺纹槽，所述螺纹槽一端设有螺栓，所述驱动轴一端安装有对称的凸块，两个所述凸块之间连接有压缩弹簧，所述凸块通过压缩弹簧与驱动轴内部滑动连接，其中一个所述凸块延伸至卡槽内部，另一个所述凸块延伸至螺纹槽内部。
7.具体的，所述紧固机构包括顶杆，所述驱动轴内部安装有顶杆，所述顶杆通过挤压弹簧与驱动轴内部滑动连接，所述顶杆一端延伸至螺纹槽内部，所述驱动轴侧壁内部滑动连接有对称的滑块，所述滑块与顶杆之间转动连接有驱动杆，所述驱动杆与顶杆之间夹角为45度，所述滑块上安装有滑杆，所述滑杆一端通过伸缩弹簧与滑块内部滑动连接，所述驱动轴侧壁滑动连接有对称的夹板，所述滑杆另一端分别与夹板一侧中心处固定连接。
8.具体的，所述夹板为梯形结构，所述夹板一侧为齿状结构，所述夹板的长度大于滑杆的宽度。
9.具体的，所述润滑机构包括固定壳，所述电机本体一端顶部安装有固定壳，所述固定壳内部固定连接有立柱，所述立柱顶部设有进料槽，所述固定壳顶部螺纹连接有皮塞，所述螺栓底部延伸至进料槽顶部，所述立柱底部设有连通槽，所述电机本体一端内侧设有储
油槽，所述驱动轴与储油槽内部转动连接，所述电机本体一端内侧滑动连接有活动杆，所述活动杆顶部通过复位弹簧与立柱内部滑动连接，所述活动杆内部设有导槽，所述导槽为“t”形结构，所述导槽顶部两端与连通槽连通，所述驱动轴上设有凹槽，所述驱动轴内部设有排料槽，所述排料槽一端与凹槽连通，所述排料槽另一端延伸至驱动轴外侧，所述活动杆底部与凹槽内部抵触，所述导槽底部与凹槽连通。
10.具体的，所述皮塞为圆柱状“t”形结构，所述电机本体一端内侧安装有橡胶套，所述活动杆与橡胶套内侧滑动连接。
11.具体的，所述除尘机构包括连接块，所述电机本体一端连接有连接块，所述连接块的面积大于电机本体的一侧面积，所述连接块两侧分别安装有多个防护网，所述连接块内部转动连接有转套，所述转套侧壁安装有多个呈环形分布的扇叶，所述扇叶通过转套与连接块内部转动连接，所述转套与驱动轴外侧套合。
12.具体的，所述转套内部安装有四个呈环形分布的夹块，所述夹块通过抵触弹簧与转套内部滑动连接，多个所述夹块一端延伸至转套外侧，所述夹块侧壁安装有防滑垫，所述防滑垫为弧形结构，所述防滑垫与驱动轴抵触。
13.具体的，所述连接机构包括卡销，所述连接块一侧两端垂直连接有两组卡销，所述卡销为“l”形结构，所述卡销一端通过活动弹簧与连接块侧壁内部滑动连接，两个所述卡销之间安装有导杆，所述导杆与活动弹簧内部及连接块内部滑动连接，所述连接块两侧滑动连接有推块，所述推块一侧延伸至连接块内部与导杆固定连接，所述卡销另一端与电机本体内侧卡合，所述连接块一侧垂直连接有多个定位杆，所述定位杆与电机本体内侧滑动连接。
14.具体的，所述卡线机构包括连接板，所述电机本体两侧分别可拆卸连接有连接板，所述连接板一侧垂直固定连接有连接轴，所述连接座一端转动连接有卡块，所述卡块为四分之三环形结构，所述卡块内侧安装有橡胶垫。
15.本发明的有益效果是：（1）本发明所述的一种木工机床用伺服电机，通过传动机构的作用下方便外部齿轮安装稳定，并且在紧固机构的配合下使齿轮连接更加牢固，防止齿轮松动影响设备的精确度，即：通过驱动轴与电机本体的配合，有利于使驱动轴能够转动，并且方便对齿轮安装，在卡槽的作用下方便对齿轮通过限位销卡合限位，在螺纹槽的作用下，方便螺栓对安装的齿轮紧固，并通过螺栓的紧固，使螺栓对其中一个凸块挤压，凸块驱动压缩弹簧带动另一个凸块对卡槽内部的限位销挤压，使限位销对齿轮抵触紧密，限位更好，防止齿轮松动，通过齿轮安装后，齿轮对两个夹板遮挡，通过螺栓在螺纹槽内部的紧固，螺栓对顶杆挤压抵触，顶杆摆脱挤压弹簧的作用下滑动，并且带动两个驱动杆向一侧滑动，两个驱动杆对两个滑块挤压，滑块和伸缩弹簧驱动滑杆对夹板挤压，使夹板对安装在驱动轴上的齿轮抵触紧密，使齿轮在驱动轴上安装更加牢固，在伸缩弹簧的作用下使夹板抵触到位后，滑块还能继续滑动，使顶杆能够滑动一定的位置，方便螺栓能够对齿轮紧固，有利于使夹板对齿轮抵触紧密，提高挤压的力度，并且通过齿状结构的设计，使夹板对齿轮内侧抵触后，齿轮不易滑动，使齿轮安装后稳固性更好，提高了设备的精度。
16.（2）本发明所述的一种木工机床用伺服电机，通过传动机构对润滑机构的驱动，使润滑机构对传动机构加注润滑油，并且使外部齿轮上也能沾附润滑油，提高了设备润滑效
果，即：通过固定壳的作用下有利于对润滑油存放，并且通过皮塞的作用下方便对进料槽加注润滑油，使润滑油进入固定壳内部存放，通过驱动轴的转动，使活动杆在复位弹簧的抵触下滑入凹槽内部，同时活动杆上的导槽与连通槽连通，使润滑油进入导槽内部，并且润滑油导入凹槽内部，多余的润滑油能够在储油槽内部存放，润滑油通过凹槽进入排料槽内部排出，有利于对齿轮润滑，通过活动杆被抵触与凹槽内部分离后，导槽与连通槽错开，使润滑油不会进入导槽内部排出，通过驱动轴的反复转动，使间歇性对齿轮润滑，不会造成润滑油浪费或溢出，有利于方便进行润滑油加注，并且使密封性更好，有利于通过橡胶套对活动杆和电机本体之间密封，防止润滑油顺着活动杆溢出。
17.（3）本发明所述的一种木工机床用伺服电机，通过连接机构的作用下使除尘机构与电机本体安装，并且使传动机构对除尘机构驱动，有利于对齿轮一端吹风除尘，防止灰尘沾附在齿轮上，即：通过连接块与电机本体的连接，使驱动轴与转套套合，通过驱动轴的转动，使驱动轴带动转套和扇叶在连接块内部转动，通过防护网的作用下使扇叶能够对电机本体一端吹风，有利于对安装的齿轮和齿条上进行吹去灰尘杂物，保障了齿轮和齿条的干净，不会造成卡死，通过抵触弹簧的作用下使夹块具有伸缩性，在防滑垫的作用下有利于使夹块与驱动轴抵触紧密，从而方便驱动轴能够很好的带动转套转动，并且方便后续拆卸维护，通过连接块与电机本体贴合后，卡销延伸至电机本体内侧，在活动弹簧的作用下使卡销与电机本体内部卡合，从而对连接块与电机本体之间限位，连接块与电机本体连接稳定牢固，通过推动推块，推块带动导杆对卡销拉动，卡销摆脱活动弹簧的作用下与电机本体内侧分离，方便对连接块与电机本体分离拆卸。
18.（4）本发明所述的一种木工机床用伺服电机，通过卡线机构的作用下，使电机本体上的数据线和电源线能够进行缠绕卡合放置，拆卸方便，不会造成凌乱磨损，即：通过连接板的作用下方便对连接轴和卡块安装，有利于对电机本体上的数据线和电源线进行卡合收纳，通过橡胶垫的作用下起到了对线缆防护的作用，并且通过卡块与连接轴的转动，有利于方便对布线的方向进行调整，减少对线缆的磨损。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1为本发明提供的一种木工机床用伺服电机的一种较佳实施例的整体结构示意图；图2为本发明的驱动轴与凸块的连接结构示意图；图3为本发明的驱动轴与夹板及顶杆的连接结构示意图；图4为图3所示的a部结构放大示意图；图5为本发明的电机本体与固定壳的连接结构示意图；图6为图5所示的b部结构放大示意图；图7为图5所示的c部结构放大示意图；图8为本发明的连接块与转套及驱动轴的连接结构示意图；图9为图8所示的d部结构放大示意图；图10为本发明的连接块与卡销的连接结构示意图；图11为本发明的连接轴与卡块的连接结构示意图。
21.图中：1、电机本体；2、传动机构；201、驱动轴；202、螺纹槽；203、卡槽；204、凸块；205、压缩弹簧；206、螺栓；3、紧固机构；301、顶杆；302、挤压弹簧；303、驱动杆；304、滑块；305、滑杆；306、伸缩弹簧；307、夹板；4、润滑机构；401、固定壳；402、活动杆；403、储油槽；404、皮塞；405、立柱；406、复位弹簧；407、连通槽；408、导槽；409、进料槽；410、排料槽；411、橡胶套；412、凹槽；5、除尘机构；501、连接块；502、防护网；503、转套；504、扇叶；505、抵触弹簧；506、防滑垫；507、夹块；6、连接机构；601、推块；602、导杆；603、定位杆；604、卡销；605、活动弹簧；7、卡线机构；701、连接板；702、连接轴；703、卡块；704、橡胶垫。
具体实施方式
22.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
23.如图1-图11所示，本发明所述的一种木工机床用伺服电机，包括电机本体1，所述电机本体1上安装有传动机构2，所述传动机构2上连接有紧固机构3，所述电机本体1上安装有润滑机构4，所述电机本体1上安装有除尘机构5，所述除尘机构5上安装有连接机构6，所述电机本体1上安装有卡线机构7。
24.具体的，所述传动机构2包括驱动轴201，所述电机本体1上转动连接有驱动轴201，所述驱动轴201一端侧壁设有卡槽203，所述驱动轴201内部中心处设有螺纹槽202，所述螺纹槽202一端设有螺栓206，所述驱动轴201一端安装有对称的凸块204，两个所述凸块204之间连接有压缩弹簧205，所述凸块204通过压缩弹簧205与驱动轴201内部滑动连接，其中一个所述凸块204延伸至卡槽203内部，另一个所述凸块204延伸至螺纹槽202内部，通过所述驱动轴201与所述电机本体1的配合，有利于使所述驱动轴201能够转动，并且方便对齿轮安装，在所述卡槽203的作用下方便对齿轮通过限位销卡合限位，在所述螺纹槽202的作用下，方便所述螺栓206对安装的齿轮紧固，并通过所述螺栓206的紧固，使所述螺栓206对其中一个所述凸块204挤压，所述凸块204驱动所述压缩弹簧205带动另一个所述凸块204对所述卡槽203内部的限位销挤压，使限位销对齿轮抵触紧密，限位更好，防止齿轮松动。
25.具体的，所述紧固机构3包括顶杆301，所述驱动轴201内部安装有顶杆301，所述顶杆301通过挤压弹簧302与驱动轴201内部滑动连接，所述顶杆301一端延伸至螺纹槽202内部，所述驱动轴201侧壁内部滑动连接有对称的滑块304，所述滑块304与顶杆301之间转动连接有驱动杆303，所述驱动杆303与顶杆301之间夹角为45度，所述滑块304上安装有滑杆305，所述滑杆305一端通过伸缩弹簧306与滑块304内部滑动连接，所述驱动轴201侧壁滑动连接有对称的夹板307，所述滑杆305另一端分别与夹板307一侧中心处固定连接，通过齿轮安装后，齿轮对两个夹板307遮挡，通过所述螺栓206在所述螺纹槽202内部的紧固，所述螺栓206对所述顶杆301挤压抵触，所述顶杆301摆脱挤压弹簧302的作用下滑动，并且带动两个所述驱动杆303向一侧滑动，两个所述驱动杆303对两个所述滑块304挤压，所述滑块304和伸缩弹簧306驱动所述滑杆305对所述夹板307挤压，使所述夹板307对安装在所述驱动轴201上的齿轮抵触紧密，使所述齿轮在所述驱动轴201上安装更加牢固，在所述伸缩弹簧306的作用下使所述夹板307抵触到位后，所述滑块304还能继续滑动，使所述顶杆301能够滑动一定的位置，方便所述螺栓206能够对齿轮紧固。
26.具体的，所述夹板307为梯形结构，所述夹板307一侧为齿状结构，所述夹板307的
长度大于滑杆305的宽度，有利于使所述夹板307对齿轮抵触紧密，提高挤压的力度，并且通过齿状结构的设计，使所述夹板307对齿轮内侧抵触后，齿轮不易滑动，使齿轮安装后稳固性更好，提高了设备的精度。
27.具体的，所述润滑机构4包括固定壳401，所述电机本体1一端顶部安装有固定壳401，所述固定壳401内部固定连接有立柱405，所述立柱405顶部设有进料槽409，所述固定壳401顶部螺纹连接有皮塞404，所述螺栓206底部延伸至进料槽409顶部，所述立柱405底部设有连通槽407，所述电机本体1一端内侧设有储油槽403，所述驱动轴201与储油槽403内部转动连接，所述电机本体1一端内侧滑动连接有活动杆402，所述活动杆402顶部通过复位弹簧406与立柱405内部滑动连接，所述活动杆402内部设有导槽408，所述导槽408为“t”形结构，所述导槽408顶部两端与连通槽407连通，所述驱动轴201上设有凹槽412，所述驱动轴201内部设有排料槽410，所述排料槽410一端与凹槽412连通，所述排料槽410另一端延伸至驱动轴201外侧，所述活动杆402底部与凹槽412内部抵触，所述导槽408底部与凹槽412连通，通过所述固定壳401的作用下有利于对润滑油存放，并且通过所述皮塞404的作用下方便对所述进料槽409加注润滑油，使润滑油进入所述固定壳401内部存放，通过所述驱动轴201的转动，使所述活动杆402在所述复位弹簧406的抵触下滑入所述凹槽412内部，同时所述活动杆402上的所述导槽408与所述连通槽407连通，使润滑油进入所述导槽408内部，并且润滑油导入所述凹槽412内部，多余的润滑油能够在所述储油槽403内部存放，润滑油通过所述凹槽412进入所述排料槽410内部排出，有利于对齿轮润滑，通过所述活动杆402被抵触与所述凹槽412内部分离后，所述导槽408与所述连通槽407错开，使润滑油不会进入所述导槽408内部排出，通过所述驱动轴201的反复转动，使间歇性对齿轮润滑，不会造成润滑油浪费或溢出。
28.具体的，所述皮塞404为圆柱状“t”形结构，所述电机本体1一端内侧安装有橡胶套411，所述活动杆402与橡胶套411内侧滑动连接，有利于方便进行润滑油加注，并且使密封性更好，有利于通过所述橡胶套411对所述活动杆402和所述电机本体1之间密封，防止润滑油顺着所述活动杆402溢出。
29.具体的，所述除尘机构5包括连接块501，所述电机本体1一端连接有连接块501，所述连接块501的面积大于电机本体1的一侧面积，所述连接块501两侧分别安装有多个防护网502，所述连接块501内部转动连接有转套503，所述转套503侧壁安装有多个呈环形分布的扇叶504，所述扇叶504通过转套503与连接块501内部转动连接，所述转套503与驱动轴201外侧套合，通过所述连接块501与所述电机本体1的连接，使所述驱动轴201与所述转套503套合，通过所述驱动轴201的转动，使所述驱动轴201带动所述转套503和所述扇叶504在所述连接块501内部转动，通过所述防护网502的作用下使所述扇叶504能够对所述电机本体1一端吹风，有利于对安装的齿轮和齿条上进行吹去灰尘杂物，保障了所述齿轮和齿条的干净，不会造成卡死。
30.具体的，所述转套503内部安装有四个呈环形分布的夹块507，所述夹块507通过抵触弹簧505与转套503内部滑动连接，多个所述夹块507一端延伸至转套503外侧，所述夹块507侧壁安装有防滑垫506，所述防滑垫506为弧形结构，所述防滑垫506与驱动轴201抵触，通过所述抵触弹簧505的作用下使所述夹块507具有伸缩性，在所述防滑垫506的作用下有利于使所述夹块507与所述驱动轴201抵触紧密，从而方便所述驱动轴201能够很好的带动
所述转套503转动，并且方便后续拆卸维护。
31.具体的，所述连接机构6包括卡销604，所述连接块501一侧两端垂直连接有两组卡销604，所述卡销604为“l”形结构，所述卡销604一端通过活动弹簧605与连接块501侧壁内部滑动连接，两个所述卡销604之间安装有导杆602，所述导杆602与活动弹簧605内部及连接块501内部滑动连接，所述连接块501两侧滑动连接有推块601，所述推块601一侧延伸至连接块501内部与导杆602固定连接，所述卡销604另一端与电机本体1内侧卡合，所述连接块501一侧垂直连接有多个定位杆603，所述定位杆603与电机本体1内侧滑动连接，通过所述连接块501与所述电机本体1贴合后，所述卡销604延伸至所述电机本体1内侧，在所述活动弹簧605的作用下使所述卡销604与所述电机本体1内部卡合，从而对所述连接块501与所述电机本体1之间限位，所述连接块501与所述电机本体1连接稳定牢固，通过推动所述推块601，所述推块601带动所述导杆602对所述卡销604拉动，所述卡销604摆脱所述活动弹簧605的作用下与所述电机本体1内侧分离，方便对所述连接块501与所述电机本体1分离拆卸。
32.具体的，所述卡线机构7包括连接板701，所述电机本体1两侧分别可拆卸连接有连接板701，所述连接板701一侧垂直固定连接有连接轴702，所述连接座一端转动连接有卡块703，所述卡块703为四分之三环形结构，所述卡块703内侧安装有橡胶垫704，通过所述连接板701的作用下方便对所述连接轴702和所述卡块703安装，有利于对电机本体1上的数据线和电源线进行卡合收纳，通过所述橡胶垫704的作用下起到了对线缆防护的作用，并且通过所述卡块703与所述连接轴702的转动，有利于方便对布线的方向进行调整，减少对线缆的磨损。
33.本发明在使用时，首先通过驱动轴201与电机本体1的配合，有利于使驱动轴201能够转动，并且方便对齿轮安装，在卡槽203的作用下方便对齿轮通过限位销卡合限位，在螺纹槽202的作用下，方便螺栓206对安装的齿轮紧固，并通过螺栓206的紧固，使螺栓206对其中一个凸块204挤压，凸块204驱动压缩弹簧205带动另一个凸块204对卡槽203内部的限位销挤压，使限位销对齿轮抵触紧密，限位更好，防止齿轮松动，通过齿轮安装后，齿轮对两个夹板307遮挡，通过螺栓206在螺纹槽202内部的紧固，螺栓206对顶杆301挤压抵触，顶杆301摆脱挤压弹簧302的作用下滑动，并且带动两个驱动杆303向一侧滑动，两个驱动杆303对两个滑块304挤压，滑块304和伸缩弹簧306驱动滑杆305对夹板307挤压，使夹板307对安装在驱动轴201上的齿轮抵触紧密，使齿轮在驱动轴201上安装更加牢固，在伸缩弹簧306的作用下使夹板307抵触到位后，滑块304还能继续滑动，使顶杆301能够滑动一定的位置，方便螺栓206能够对齿轮紧固，有利于使夹板307对齿轮抵触紧密，提高挤压的力度，并且通过齿状结构的设计，使夹板307对齿轮内侧抵触后，齿轮不易滑动，使齿轮安装后稳固性更好，提高了设备的精度，通过固定壳401的作用下有利于对润滑油存放，并且通过皮塞404的作用下方便对进料槽409加注润滑油，使润滑油进入固定壳401内部存放，通过驱动轴201的转动，使活动杆402在复位弹簧406的抵触下滑入凹槽412内部，同时活动杆402上的导槽408与连通槽407连通，使润滑油进入导槽408内部，并且润滑油导入凹槽412内部，多余的润滑油能够在储油槽403内部存放，润滑油通过凹槽412进入排料槽410内部排出，有利于对齿轮润滑，通过活动杆402被抵触与凹槽412内部分离后，导槽408与连通槽407错开，使润滑油不会进入导槽408内部排出，通过驱动轴201的反复转动，使间歇性对齿轮润滑，不会造成润滑油
浪费或溢出，有利于方便进行润滑油加注，并且使密封性更好，有利于通过橡胶套411对活动杆402和电机本体1之间密封，防止润滑油顺着活动杆402溢出，通过连接块501与电机本体1的连接，使驱动轴201与转套503套合，通过驱动轴201的转动，使驱动轴201带动转套503和扇叶504在连接块501内部转动，通过防护网502的作用下使扇叶504能够对电机本体1一端吹风，有利于对安装的齿轮和齿条上进行吹去灰尘杂物，保障了齿轮和齿条的干净，不会造成卡死，通过抵触弹簧505的作用下使夹块507具有伸缩性，在防护垫的作用下有利于使夹块507与驱动轴201抵触紧密，从而方便驱动轴201能够很好的带动转套503转动，并且方便后续拆卸维护，通过连接块501与电机本体1贴合后，卡销604延伸至电机本体1内侧，在活动弹簧605的作用下使卡销604与电机本体1内部卡合，从而对连接块501与电机本体1之间限位，连接块501与电机本体1连接稳定牢固，通过推动推块601，推块601带动导杆602对卡销604拉动，卡销604摆脱活动弹簧605的作用下与电机本体1内侧分离，方便对连接块501与电机本体1分离拆卸，通过连接板701的作用下方便对连接轴702和卡块703安装，有利于对电机本体1上的数据线和电源线进行卡合收纳，通过橡胶垫704的作用下起到了对线缆防护的作用，并且通过卡块703与连接轴702的转动，有利于方便对布线的方向进行调整，减少对线缆的磨损。
34.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。