技术特征：
1.一种移动靶车控制器，其特征在于：包括控制器主体；所述控制器主体包括控制主板、集成于控制主板上的mcu模块、电机驱动以及电路模块；所述控制主板包括与三相电机相连接的电机接口。2.根据权利要求1所述的移动靶车控制器，其特征在于：所述电路模块包括nmos管q1、nmos管q2、nmos管q3、nmos管q4、nmos管q5、以及nmos管q6；其中，nmos管q1的d极与dc端相连接，nmos管q1的g极与电机驱动相连接，nmos管q1的s极与三相电机的a相相连接；nmos管q2的d极与三相电机的b相连接，nmos管q2的g极与电机驱动相连接，nmos管q2的s极与gnd端相连接；nmos管q3的d极与dc端连接，nmos管q3的g极与电机驱动相连接，nmos管q3的s极与三相电机的b相相连接；nmos管q4的d极与三相电机的c相相连接，nmos管q4的g极与电机驱动相连接，nmos管q4的s极与gnd端相连接；nmos管q5的d极与三相电机的a相相连接，nmos管q5的g极与电机驱动相连接，nmos管q5的s极与gnd端相连接；nmos管q6的d极与dc端相连接，nmos管q6的g极与电机驱动相连接，nmos管q6的s极与三相电机的c相相连接。3.根据权利要求1所述的移动靶车控制器，其特征在于：所述控制器主体还包括与控制主板可拆装连接的无线模块；所述控制主板包括用于连接无线模块的无线接口。4.根据权利要求1所述的移动靶车控制器，其特征在于：所述控制主板还包括用于连接精度靶板的报靶口。5.根据权利要求1所述的移动靶车控制器，其特征在于：所述控制主板还包括第一接近开关和第二接近开关；所述第一接近开关与第二接近开关并排设置。6.根据权利要求5所述的移动靶车控制器，其特征在于：所述第一接近开关包括第一状态指示灯；所述第二接近开关包括第二状态指示灯。7.根据权利要求1-6中任意一相所述的移动靶车控制器，其特征在于：所述控制主板还包括用于连接电池的电池接口。8.根据权利要求7所述的移动靶车控制器，其特征在于：所述控制器主体还包括电池；所述电池通过电池接口与控制主板相连接。
技术总结
本发明提出一种移动靶车控制器，包括控制器主体；所述控制器主体包括控制主板、集成于控制主板上的MCU模块、电机驱动以及电路模块；所述控制主板包括与三相电机相连接的电机接口。在实际实施过程中，将MCU模块、电机驱动以及电路模块集成与控制主板上，集成度高，故障率低，便于生产制造，易于安装；同时通过MCU模块和电路模块的配合实现换向；同时控制器节省了继电器。了继电器。了继电器。
技术研发人员：何伟锋 邱尚明 王成局 张健
受保护的技术使用者：厦门恒兴兴业机械有限公司
技术研发日：2022.07.28
技术公布日：2022/9/30