一种电机壳内侧磁瓦安装装置的制作方法

1.本发明属于电机组装技术领域，涉及一种磁瓦安装装置，特别是一种电机壳内侧磁瓦安装装置。


背景技术：

2.磁瓦又称锶铁氧体，是一种用作永磁电机的励磁，有刷直流电机中放置于定子，无刷电机中放置于转子，在电机中，需要安装磁瓦以提供磁场，保证电机的运转，永磁直流电机内设有两个磁瓦、两个磁瓦卡，两个磁瓦对称设置在电机壳体的内壁上。
3.现有的安装过程一般通过涂胶机进行涂胶，涂胶过程需要操作人员放置和收集磁瓦或电机壳，然后经过机械的转运，再由操作人员进行磁瓦的安装，工作程序较分散，自动化程度较低，使得组装效率较低。
4.基于此，我们设计了一种电机壳内侧磁瓦安装装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电机壳内侧磁瓦安装装置，该装置要解决的技术问题是：如何实现电机内侧磁瓦的自动组装，提高组装的自动化程度，提高组装效率。
6.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
7.一种电机壳内侧磁瓦安装装置，包括龙门架、进料输送带、出料输送带和两个固定架，所述龙门架架在进料输送带和出料输送带两侧，两个固定架放置在进料输送带和出料输送带之间，龙门架上设置有液压缸，液压缸的下端安装有机械夹爪，固定架上设置有两个对称分布的进料机构，两个固定架之间固定有两个滑杆，每个滑杆上滑动设置有两个竖直分布的移动板，对应位置的两个移动板上通过第一扭力转轴铰接有弧形底板，弧形底板由磁性材料制成，且弧形底板中间开设有开口槽，弧形底板远离移动板的一侧设置有挡条，固定架上设有用于带动弧形底板移动的传动机构和用于抵紧磁瓦的辅助支撑机构，且辅助支撑机构包括若干双头伸缩杆，进料机构靠近弧形底板的一侧固定有多头注胶管，且多头注胶管的上端设置有连接管。
8.本发明的工作原理是：进料输送带将未安装磁瓦的电机壳向靠近龙门架的方向运输，出料输送带将安装好磁瓦的电机壳向远离龙门架的方向移动，龙门架带动液压缸移动至进料输送带上方，然后液压缸向下延伸使得机械夹爪夹持在被运输的电机壳上，然后通过龙门架和液压缸将电机壳运输到两个弧形底板的正上方，两侧的两个进料机构分别将两个磁瓦推至水平分布的弧形底板上，在磁瓦移动过程中，多头注胶管会对磁瓦外侧进行涂胶，磁瓦未涂胶的一侧吸附在弧形底板上，然后传动机构带动两个弧形底板克服第一扭力转轴的压力向下转动，并逐渐转动至竖直状态，此时挡条能够防止磁瓦掉落，然后液压缸和机械夹爪带动夹持的电机壳向下移动，并套在两个磁瓦的外侧，然后传动机构带动移动板移动，将两个磁瓦向两侧分离并逐渐贴合在电机壳内壁上，然后辅助支撑机构将双头伸缩
杆推入电机壳内部，使得双头伸缩杆的两端抵紧磁瓦，进一步对磁瓦进行固定，然后传动机构带动移动板复位，然后液压缸和机械夹爪将夹持的电机壳向上抬升，此时双头伸缩杆沿着弧形底板的开口槽随着电机壳移动，然后龙门架、液压缸和机械夹爪将安装好磁瓦的电机壳运输至出料输送带上，并由出料输送带进行运输至适当位置，在龙门架移动的过程中，传动机构会带动两个弧形底板向上转动并复位，待磁瓦与电机壳固定牢固后即可取出双头伸缩杆，进行重复利用，涂胶和安装过程自动进行，组装效率较高，而且组装好后能够对磁瓦进行辅助固定，防止磁瓦移位，提高组装的合格率。
9.所述进料机构包括两个支撑板和运输板，两个支撑板固定在固定架上，运输板水平固定在两个支撑板上，运输板的两侧固定有两个定位板，两个定位板之间放置有若干层层堆叠的磁瓦，且两个定位板的两侧分别固定有两个挡板，且挡板的下端与运输板的上表面之间的距离与磁瓦的厚度一致，多头注胶管固定在靠近弧形底板的挡板上，运输板上设有用于推动底层磁瓦的动力组件。
10.采用以上结构，动力组件从一侧将底层的磁瓦推出，上层磁瓦被挡板阻挡，底层磁瓦沿着运输板移动至弧形底板上，并在移动过程中由多头注胶管进行涂胶，实现进料功能，不需要操作人员手动上料，提高设备自动话程度，降低操作人员劳动负担。
11.所述动力组件包括移动块和螺纹杆，螺纹杆转动设置在两个支撑板之间，且其中一个支撑板上固定有用于带动螺纹杆转动的进料电机，移动块螺纹连接在螺纹杆上，运输板上开设有进料长槽，且移动块的上端穿过进料长槽，移动块的上端固定杆有与磁瓦厚度一致的进料块。
12.采用以上结构，进料电机转动带动螺纹杆转动，然后带动移动块和进料块沿着进料长槽移动，此时进料块推动底层磁瓦移动，且上层磁瓦压在进料块上，底层磁瓦完全推出两个定位板后，进料电机带动螺纹杆反转，此时移动块和进料块复位。
13.所述传动机构包括两个转动设置在两个固定架之间的转动杆和设置在转动杆两端的限制组件，转动杆的两端分别开设有两段对称的螺纹，两个转动杆之间通过皮带传动副传动连接，其中一个固定架上安装有用于驱动转动杆转动的传动电机，移动板侧端固定有两个固定环，两个固定环内侧转动设置有转动套，转动套套设在对应位置的转动杆外侧，且转动套与转动杆螺纹连接，移动板上开设有斜槽，斜槽中滑动设置有滑块，滑块上固定有连接杆，连接杆的远离滑块的一端设置有固定销，弧形底板的下表面固定有两个对称分布的长条，长条上开设有滑动长槽，且固定销滑动设置在滑动长槽内，连接杆的下侧连接有拉丝，且拉丝的另一端固定在转动套的外表面上。
14.采用以上结构，传动电机带动其中一个转动杆转动，皮带传动副带动另一个转动杆转动，在限制组件的作用下，转动套先是与转动杆同步转动，对拉丝进行收卷，并将滑块和连接杆向下沿着斜槽拉动，此时，固定销向下移动会带动长条和弧形底板以第一扭力转轴为轴线向下转动，当滑块移动至最下方时，弧形底板转动至竖直状态，此时拉丝长度固定，不能继续收卷，因此转动套不能继续转动，之后同一个转动杆上的两个转动套就会向两侧分离，带动两个弧形底板分离，将两个磁瓦向两侧分离并逐渐贴合在电机壳内壁上，同理，传动电机反转时，在限制组件的作用下，转动套先是沿着转动杆平移并复位，然后转动套跟随转动杆同步转动，此时拉丝逐渐变长，弧形底板在第一扭力转轴的作用力下向上转动，此时固定销沿着滑动长槽向上移动，带动滑块和连接杆向上移动并复位。
15.所述限制组件包括固定在转动套端部的转动环，固定架上设置有若干圆周均布的卡条，若干卡条之间转动设置有棘轮环，棘轮环套设在转动杆外侧，且棘轮环的内外侧均设置有斜齿牙，固定架上固定有若干圆周均布的弹性挡板，且弹性挡板的一端与棘轮环的外侧斜齿牙啮合，转动杆上固定有凸环，凸环外侧设置有若干圆周均布的弹性金属片，且弹性金属片与棘轮环内侧斜齿牙啮合，棘轮环一侧固定有连接环，转动杆上套设有限制弹簧和限制环，限制弹簧的两端分别与连接环和限制环固定连接，限制环的一侧固定有若干圆周均布的半圆凸条，转动环上开设有若干与半圆凸条相匹配的凹槽，转动环与限制环相抵，且半圆凸条分别卡在对应位置的凹槽中。
16.采用以上结构，转动杆正转时，凸环正转并通过弹性金属片带动棘轮环同步转动，此时连接环、限制弹簧和限制环与转动杆同步转动，在限制弹簧的弹力作用下，限制环与转动环表面贴合，在半圆凸条和凹槽的配合作用下，转动套与转动杆同步转动，对拉丝进行收卷。当拉丝收卷至最短时，转动套不能在转动，此时转动环停止转动，限制环与转动环之间发生打滑，此时转动套就会沿着转动杆平移，相反的，当转动杆反转时，棘轮环在弹性挡板的作用下不跟随转动杆转动，此时限制环不会转动，转动环也不会转动，此时转动套沿着转动杆平移，当两个转动杆上的两个转动套相抵时，转动套不能在继续平移，此时限制环与转动环之间发生打滑现象，转动套被迫与转动杆同步转动。
17.所述辅助支撑机构包括支撑柱，支撑柱上固定有方形管，且方形管由一段水平管和一段弧形管组成，方形管的上端位于四个移动板中间，方形管的上端固定有两个侧挡板，方形管水平段的上表面固定有上端开口的扁平箱，扁平箱的下端呈收口状，且扁平箱与方形管内部连通，扁平箱两侧开设有观察槽，且扁平箱的两侧固定有若干斜撑杆，若干双头伸缩杆水平分布在扁平箱和方形管中，方形管的水平段设有用于推动方形管内部双头伸缩杆移动的推进组件。
18.采用以上结构，推动组件将双头伸缩杆从方形管的上端开口处推出，然后双头伸缩杆展开，将两端的磁瓦向两侧抵紧，能够在胶水未干时，对两个磁瓦进行固定，防止磁瓦移位，提高磁瓦组装合格率。
19.所述推进组件包括推杆电机、推块和连杆，方形管的水平段上表面开设有推进长槽，推块滑动设置在方形管内部，方形管的一端固定有封口板，推杆电机位于方形管内部，且推杆电机的两端分别与推块和封口板固定连接，扁平箱的侧端固定有两个对称分布的竖直杆，且两个竖直杆上滑动设置有升降杆，升降杆的下表面和推块的上表面均设置有铰接座，连杆的两端分别与两个铰接座铰接，升降杆上通过两个第二扭力转轴铰接有两个拨杆，且两个拨杆远离第二扭力转轴的一端穿过观察槽抵在两个双头伸缩杆之间。
20.采用以上结构，推杆电机收缩，带动推块向后侧移动，此时在连杆的作用下，升降杆沿着竖直杆向下滑动，此时两个拨杆向下移动，将扁平箱中最下方的双头伸缩杆向下挤压，双头伸缩杆在经过扁平箱的下端收口部位时被压缩，压缩后的双头伸缩杆被拨杆向下挤压到方形管中，此时扁平箱中的其余双头伸缩杆向下补全，然后推杆电机伸长，推块将被压至方形管中的支撑干向前推动，该双头伸缩杆推动前端的双头伸缩杆，使得最靠近开口端的双头伸缩杆被推出，与此同时，推块通过连杆将升降杆向上推动，当拨杆经过最底层的双头伸缩杆时，第二扭力转轴被迫转动，最终拨杆停留在最下层的两个双头伸缩杆之间，方便后续使用。
21.所述双头伸缩杆包括套管，套管的两端均滑动设置有一端密封的突出管，且两个突出管上分别开设有相互错位的切槽，两个突出管之间设置有支撑弹簧。
22.采用以上结构，支撑弹簧将两个突出管向两侧推出，当两端突出管受到挤压时，两个突出管向套管内部收缩，而且在切槽的作用下，两个突出管能够进行部分重叠，进一步提高双头伸缩杆延伸状态和收缩状态的长度比。
23.与现有技术相比，本电机壳内侧磁瓦安装装置具有以下优点：
24.1、通过固定架、弧形底板、传动机构和多头注胶管，涂胶和安装过程自动进行，自动化程度高，对操作人员劳动负担小，组装效率高。
25.2、通过进料机构，自动对磁瓦进行送料，不需要操作人员放置磁瓦，进一步提高设备自动化程度，降低操作人员劳动强度。
26.3、通过辅助支撑机构，将双头伸缩杆抵在两个磁瓦中间，对安装好的磁瓦进行进一步固定，防止磁瓦在未干胶时发生偏移，提高组装合格率。
附图说明
27.图1是本发明的立体结构示意图；
28.图2是本发明的局部结构示意图；
29.图3是本发明中弧形底板和传动机构的结构示意图；
30.图4是本发明中进料机构的结构示意图；
31.图5是本发明中进料机构的局部结构示意图；
32.图6是本发明中传动机构的结构示意图；
33.图7是本发明中传动机构的局部结构示意图；
34.图8是本发明中限制组件的拆分结构示意图；
35.图9是本发明中辅助支撑机构的结构示意图；
36.图10是本发明中辅助支撑机构的局部结构示意图；
37.图11是本发明中推进组件的局部结构示意图；
38.图12是本发明中双头伸缩杆的内部结构示意图；
39.图中：1、龙门架；2、进料输送带；3、出料输送带；4、液压缸；5、机械夹爪；6、固定架；7、进料机构；701、支撑板；702、运输板；703、定位板；704、挡板；705、进料长槽；706、螺纹杆；707、进料电机；708、移动块；709、进料块；8、滑杆；9、移动板；10、弧形底板；11、挡条；12、传动机构；1201、转动杆；1202、传动电机；1203、固定环；1204、转动套；1205、斜槽；1206、滑块；1207、连接杆；1208、长条；1209、滑动长槽；1210、固定销；1211、拉丝；1212、转动环；1213、棘轮环；1214、卡条；1215、弹性挡板；1216、连接环；1217、限制弹簧；1218、限制环；1219、凸环；1220、弹性金属片；13、辅助支撑机构；1301、支撑柱；1302、方形管；1303、侧挡板；1304、扁平箱；1305、斜撑杆；1306、观察槽；1307、推进长槽；1308、推块；1309、推杆电机；1310、竖直杆；1311、升降杆；1312、连杆；1313、第二扭力转轴；1314、拨杆；1315、套管；1316、突出管；1317、切槽；1318、支撑弹簧；14、多头注胶管；15、第一扭力转轴。
具体实施方式
40.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
41.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
42.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
43.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
44.请参阅图1-12，本实施例提供了一种电机壳内侧磁瓦安装装置，包括龙门架1、进料输送带2、出料输送带3和两个固定架6，龙门架1架在进料输送带2和出料输送带3两侧，两个固定架6放置在进料输送带2和出料输送带3之间，龙门架1上设置有液压缸4，液压缸4的下端安装有机械夹爪5，固定架6上设置有两个对称分布的进料机构7，两个固定架6之间固定有两个滑杆8，每个滑杆8上滑动设置有两个竖直分布的移动板9，对应位置的两个移动板9上通过第一扭力转轴15铰接有弧形底板10，弧形底板10由磁性材料制成，且弧形底板10中间开设有开口槽，弧形底板10远离移动板9的一侧设置有挡条11，固定架6上设有用于带动弧形底板10移动的传动机构12和用于抵紧磁瓦的辅助支撑机构13，且辅助支撑机构13包括若干双头伸缩杆，进料机构7靠近弧形底板10的一侧固定有多头注胶管14，且多头注胶管14的上端设置有连接管；进料输送带2将未安装磁瓦的电机壳向靠近龙门架1的方向运输，出料输送带3将安装好磁瓦的电机壳向远离龙门架1的方向移动，龙门架1带动液压缸4移动至进料输送带2上方，然后液压缸4向下延伸使得机械夹爪5夹持在被运输的电机壳上，然后通过龙门架1和液压缸4将电机壳运输到两个弧形底板10的正上方，两侧的两个进料机构7分别将两个磁瓦推至水平分布的弧形底板10上，在磁瓦移动过程中，多头注胶管14会对磁瓦外侧进行涂胶，磁瓦未涂胶的一侧吸附在弧形底板10上，然后传动机构12带动两个弧形底板10克服第一扭力转轴15的压力向下转动，并逐渐转动至竖直状态，此时挡条11能够防止磁瓦掉落，然后液压缸4和机械夹爪5带动夹持的电机壳向下移动，并套在两个磁瓦的外侧，然后传动机构12带动移动板9移动，将两个磁瓦向两侧分离并逐渐贴合在电机壳内壁上，然后辅助支撑机构13将双头伸缩杆推入电机壳内部，使得双头伸缩杆的两端抵紧磁瓦，进一步对磁瓦进行固定，然后传动机构12带动移动板9复位，然后液压缸4和机械夹爪5将夹持的电机壳向上抬升，此时双头伸缩杆沿着弧形底板10的开口槽随着电机壳移动，然后龙门架1、液压缸4和机械夹爪5将安装好磁瓦的电机壳运输至出料输送带3上，并由出料输送带3进行运输至适当位置，在龙门架1移动的过程中，传动机构12会带动两个弧形底板10向上转动并复位，待磁瓦与电机壳固定牢固后即可取出双头伸缩杆，进行重复利用，涂胶和安装过程自动进行，组装效率较高，而且组装好后能够对磁瓦进行辅助固定，防止磁瓦移位，提高组装的合格率。
45.进料机构7包括两个支撑板701和运输板702，两个支撑板701固定在固定架6上，运输板702水平固定在两个支撑板701上，运输板702的两侧固定有两个定位板703，两个定位
板703之间放置有若干层层堆叠的磁瓦，且两个定位板703的两侧分别固定有两个挡板704，且挡板704的下端与运输板702的上表面之间的距离与磁瓦的厚度一致，多头注胶管14固定在靠近弧形底板10的挡板704上，运输板702上设有用于推动底层磁瓦的动力组件；动力组件从一侧将底层的磁瓦推出，上层磁瓦被挡板704阻挡，底层磁瓦沿着运输板702移动至弧形底板10上，并在移动过程中由多头注胶管14进行涂胶，实现进料功能，不需要操作人员手动上料，提高设备自动话程度，降低操作人员劳动负担。
46.动力组件包括移动块708和螺纹杆706，螺纹杆706转动设置在两个支撑板701之间，且其中一个支撑板701上固定有用于带动螺纹杆706转动的进料电机707，移动块708螺纹连接在螺纹杆706上，运输板702上开设有进料长槽705，且移动块708的上端穿过进料长槽705，移动块708的上端固定杆有与磁瓦厚度一致的进料块709；进料电机707转动带动螺纹杆706转动，然后带动移动块708和进料块709沿着进料长槽705移动，此时进料块709推动底层磁瓦移动，且上层磁瓦压在进料块709上，底层磁瓦完全推出两个定位板703后，进料电机707带动螺纹杆706反转，此时移动块708和进料块709复位。
47.传动机构12包括两个转动设置在两个固定架6之间的转动杆1201和设置在转动杆1201两端的限制组件，转动杆1201的两端分别开设有两段对称的螺纹，两个转动杆1201之间通过皮带传动副传动连接，其中一个固定架6上安装有用于驱动转动杆1201转动的传动电机1202，移动板9侧端固定有两个固定环1203，两个固定环1203内侧转动设置有转动套1204，转动套1204套设在对应位置的转动杆1201外侧，且转动套1204与转动杆1201螺纹连接，移动板9上开设有斜槽1205，斜槽1205中滑动设置有滑块1206，滑块1206上固定有连接杆1207，连接杆1207的远离滑块1206的一端设置有固定销1210，弧形底板10的下表面固定有两个对称分布的长条1208，长条1208上开设有滑动长槽1209，且固定销1210滑动设置在滑动长槽1209内，连接杆1207的下侧连接有拉丝1211，且拉丝1211的另一端固定在转动套1204的外表面上；传动电机1202带动其中一个转动杆1201转动，皮带传动副带动另一个转动杆1201转动，在限制组件的作用下，转动套1204先是与转动杆1201同步转动，对拉丝1211进行收卷，并将滑块1206和连接杆1207向下沿着斜槽1205拉动，此时，固定销1210向下移动会带动长条1208和弧形底板10以第一扭力转轴15为轴线向下转动，当滑块1206移动至最下方时，弧形底板10转动至竖直状态，此时拉丝1211长度固定，不能继续收卷，因此转动套1204不能继续转动，之后同一个转动杆1201上的两个转动套1204就会向两侧分离，带动两个弧形底板10分离，将两个磁瓦向两侧分离并逐渐贴合在电机壳内壁上，同理，传动电机1202反转时，在限制组件的作用下，转动套1204先是沿着转动杆1201平移并复位，然后转动套1204跟随转动杆1201同步转动，此时拉丝1211逐渐变长，弧形底板10在第一扭力转轴15的作用力下向上转动，此时固定销1210沿着滑动长槽1209向上移动，带动滑块1206和连接杆1207向上移动并复位。
48.限制组件包括固定在转动套1204端部的转动环1212，固定架6上设置有若干圆周均布的卡条1214，若干卡条1214之间转动设置有棘轮环1213，棘轮环1213套设在转动杆1201外侧，且棘轮环1213的内外侧均设置有斜齿牙，固定架6上固定有若干圆周均布的弹性挡板1215，且弹性挡板1215的一端与棘轮环1213的外侧斜齿牙啮合，转动杆1201上固定有凸环1219，凸环1219外侧设置有若干圆周均布的弹性金属片1220，且弹性金属片1220与棘轮环1213内侧斜齿牙啮合，棘轮环1213一侧固定有连接环1216，转动杆1201上套设有限制
弹簧1217和限制环1218，限制弹簧1217的两端分别与连接环1216和限制环1218固定连接，限制环1218的一侧固定有若干圆周均布的半圆凸条，转动环1212上开设有若干与半圆凸条相匹配的凹槽，转动环1212与限制环1218相抵，且半圆凸条分别卡在对应位置的凹槽中；转动杆1201正转时，凸环1219正转并通过弹性金属片1220带动棘轮环1213同步转动，此时连接环1216、限制弹簧1217和限制环1218与转动杆1201同步转动，在限制弹簧1217的弹力作用下，限制环1218与转动环1212表面贴合，在半圆凸条和凹槽的配合作用下，转动套1204与转动杆1201同步转动，对拉丝1211进行收卷。当拉丝1211收卷至最短时，转动套1204不能在转动，此时转动环1212停止转动，限制环1218与转动环1212之间发生打滑，此时转动套1204就会沿着转动杆1201平移，相反的，当转动杆1201反转时，棘轮环1213在弹性挡板1215的作用下不跟随转动杆1201转动，此时限制环1218不会转动，转动环1212也不会转动，此时转动套1204沿着转动杆1201平移，当两个转动杆1201上的两个转动套1204相抵时，转动套1204不能在继续平移，此时限制环1218与转动环1212之间发生打滑现象，转动套1204被迫与转动杆1201同步转动。
49.辅助支撑机构13包括支撑柱1301，支撑柱1301上固定有方形管1302，且方形管1302由一段水平管和一段弧形管组成，方形管1302的上端位于四个移动板9中间，方形管1302的上端固定有两个侧挡板1303，方形管1302水平段的上表面固定有上端开口的扁平箱1304，扁平箱1304的下端呈收口状，且扁平箱1304与方形管1302内部连通，扁平箱1304两侧开设有观察槽1306，且扁平箱1304的两侧固定有若干斜撑杆1305，若干双头伸缩杆水平分布在扁平箱1304和方形管1302中，方形管1302的水平段设有用于推动方形管1302内部双头伸缩杆移动的推进组件；推动组件将双头伸缩杆从方形管1302的上端开口处推出，然后双头伸缩杆展开，将两端的磁瓦向两侧抵紧，能够在胶水未干时，对两个磁瓦进行固定，防止磁瓦移位，提高磁瓦组装合格率。
50.推进组件包括推杆电机1309、推块1308和连杆1312，方形管1302的水平段上表面开设有推进长槽1307，推块1308滑动设置在方形管1302内部，方形管1302的一端固定有封口板，推杆电机1309位于方形管1302内部，且推杆电机1309的两端分别与推块1308和封口板固定连接，扁平箱1304的侧端固定有两个对称分布的竖直杆1310，且两个竖直杆1310上滑动设置有升降杆1311，升降杆1311的下表面和推块1308的上表面均设置有铰接座，连杆1312的两端分别与两个铰接座铰接，升降杆1311上通过两个第二扭力转轴1313铰接有两个拨杆1314，且两个拨杆1314远离第二扭力转轴1313的一端穿过观察槽1306抵在两个双头伸缩杆之间；推杆电机1309收缩，带动推块1308向后侧移动，此时在连杆1312的作用下，升降杆1311沿着竖直杆1310向下滑动，此时两个拨杆1314向下移动，将扁平箱1304中最下方的双头伸缩杆向下挤压，双头伸缩杆在经过扁平箱1304的下端收口部位时被压缩，压缩后的双头伸缩杆被拨杆1314向下挤压到方形管1302中，此时扁平箱1304中的其余双头伸缩杆向下补全，然后推杆电机1309伸长，推块1308将被压至方形管1302中的支撑干向前推动，该双头伸缩杆推动前端的双头伸缩杆，使得最靠近开口端的双头伸缩杆被推出，与此同时，推块1308通过连杆1312将升降杆1311向上推动，当拨杆1314经过最底层的双头伸缩杆时，第二扭力转轴1313被迫转动，最终拨杆1314停留在最下层的两个双头伸缩杆之间，方便后续使用。
51.双头伸缩杆包括套管1315，套管1315的两端均滑动设置有一端密封的突出管
1316，且两个突出管1316上分别开设有相互错位的切槽1317，两个突出管1316之间设置有支撑弹簧1318；支撑弹簧1318将两个突出管1316向两侧推出，当两端突出管1316受到挤压时，两个突出管1316向套管1315内部收缩，而且在切槽1317的作用下，两个突出管1316能够进行部分重叠，进一步提高双头伸缩杆延伸状态和收缩状态的长度比。
52.上述固定方式均为本领域中最常用的固定连接方式如焊接、螺栓连接、过盈配合、键连接、粘接等；上述各电气元件如龙门架1、进料输送带2、出料输送带3、液压缸4、机械夹爪5、进料电机707、传动电机1202和推杆电机1309等，均为现有技术产品，可直接在市场购买使用即可，具体原理不再赘述。
53.本发明的工作原理：
54.进料输送带2将未安装磁瓦的电机壳向靠近龙门架1的方向运输，出料输送带3将安装好磁瓦的电机壳向远离龙门架1的方向移动，龙门架1带动液压缸4移动至进料输送带2上方，然后液压缸4向下延伸使得机械夹爪5夹持在被运输的电机壳上，然后通过龙门架1和液压缸4将电机壳运输到两个弧形底板10的正上方，进料电机707转动带动螺纹杆706转动，然后带动移动块708和进料块709沿着进料长槽705移动，此时进料块709推动底层磁瓦移动，将两个磁瓦推至水平分布的弧形底板10上，在磁瓦移动过程中，多头注胶管14会对磁瓦外侧进行涂胶，磁瓦未涂胶的一侧吸附在弧形底板10上，传动电机1202带动其中一个转动杆1201转动，皮带传动副带动另一个转动杆1201转动，转动杆1201正转时，凸环1219正转并通过弹性金属片1220带动棘轮环1213同步转动，此时连接环1216、限制弹簧1217和限制环1218与转动杆1201同步转动，在限制弹簧1217的弹力作用下，限制环1218与转动环1212表面贴合，在半圆凸条和凹槽的配合作用下，转动套1204与转动杆1201同步转动，对拉丝1211进行收卷，并将滑块1206和连接杆1207向下沿着斜槽1205拉动，此时，固定销1210向下移动会带动长条1208和弧形底板10以第一扭力转轴15为轴线向下转动，当滑块1206移动至最下方时，弧形底板10转动至竖直状态，此时挡条11能够防止磁瓦掉落，然后液压缸4和机械夹爪5带动夹持的电机壳向下移动，并套在两个磁瓦的外侧，此时拉丝1211长度固定，不能继续收卷，因此转动套1204不能继续转动，之后同一个转动杆1201上的两个转动套1204就会向两侧分离，带动两个弧形底板10分离，将两个磁瓦向两侧分离并逐渐贴合在电机壳内壁上，推杆电机1309收缩，带动推块1308向后侧移动，此时在连杆1312的作用下，升降杆1311沿着竖直杆1310向下滑动，此时两个拨杆1314向下移动，将扁平箱1304中最下方的双头伸缩杆向下挤压，双头伸缩杆在经过扁平箱1304的下端收口部位时被压缩，压缩后的双头伸缩杆被拨杆1314向下挤压到方形管1302中，此时扁平箱1304中的其余双头伸缩杆向下补全，然后推杆电机1309伸长，推块1308将被压至方形管1302中的支撑干向前推动，该双头伸缩杆推动前端的双头伸缩杆，使得最靠近开口端的双头伸缩杆被推出，使得双头伸缩杆的两端抵紧磁瓦，进一步对磁瓦进行固定，然后当转动杆1201反转时，棘轮环1213在弹性挡板1215的作用下不跟随转动杆1201转动，此时限制环1218不会转动，转动环1212也不会转动，此时转动套1204沿着转动杆1201平移，当两个转动杆1201上的两个转动套1204相抵时，转动套1204不能在继续平移，此时限制环1218与转动环1212之间发生打滑现象，转动套1204被迫与转动杆1201同步转动，然后液压缸4和机械夹爪5将夹持的电机壳向上抬升，此时双头伸缩杆沿着弧形底板10的开口槽随着电机壳移动，然后龙门架1、液压缸4和机械夹爪5将安装好磁瓦的电机壳运输至出料输送带3上，并由出料输送带3进行运输至适当位置，在龙
门架1移动的过程中，转动套1204跟随转动杆1201同步转动，此时拉丝1211逐渐变长，弧形底板10在第一扭力转轴15的作用力下向上转动，此时固定销1210沿着滑动长槽1209向上移动，带动滑块1206和连接杆1207向上移动并复位，待磁瓦与电机壳固定牢固后即可取出双头伸缩杆，进行重复利用，涂胶和安装过程自动进行，组装效率较高，而且组装好后能够对磁瓦进行辅助固定，防止磁瓦移位，提高组装的合格率。
55.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。