一种高空安装电动升降装置导轨绳的装拆装置的制作方法

1.本发明属于导轨绳安装技术领域，涉及一种高空安装电动升降装置导轨绳的装拆装置。


背景技术：

2.近年来，随着带电检修作业装备的不断发展，高压输电线路带电检修作业的方式也发生了改变。为了提升带电检修作业的效率，尤其是针对输电线路的应急救援作业，普遍都采用借助高空升降设备将作业人员从地面直接传递至高空作业点的等电位作业方法，以此缩短应急救援作业时间，减轻高空作业人员劳动强度。现阶段，所采用的载人高空升降设备主要以电动升降装置为主，通过高空输电线路导线上架设一条专用柔性绝缘绳作为该设备的导轨，从高空作业点一支延伸至地面，然后将高空升降设备安装在柔性绝缘绳上，通过设备的绞盘与柔性绝缘绳摩擦产生动力驱动设备顺柔性绝缘绳上下攀升，以此实现设备搭载作业人员从地面快速进入高空进行检修作业。采用电动升降用于高空带电应急抢修作业是可行的，但这种作业方法需解决如何安装设备高空吊点的问题，以往安装设备高空吊点的方式是通过无人机将设备导轨绳牵引至高空绕过导线再飞回到地面，然后将导轨绳一端固定在临时地锚上(或通过3-4名地面人员拽住绳头的方式)以形成一个临时高空吊点，即可实施高压作业了。这种方式存在诸多问题：1.采用地锚固定的作业方式效率低，作业环境受限，使导轨绳表面沾有金属粉尘，降低了导轨绳的绝缘性能；3.以上方式均需绕导线固定，所要求携带的导轨绳长度要求至少是地面至至高空距离的2倍以上。


技术实现要素：

3.本发明在于提供一种高空安装电动升降装置导轨绳的装拆装置，通过无人机和高空挂点机构对导轨绳进行辅助安装和拆卸，达到提升工作效率的目的。
4.为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
5.一种高空安装电动升降装置导轨绳的装拆装置，包括无人机，所述无人机的下端安装有驱动电机，所述驱动电机的侧端安装有与其驱动连接的上左右夹持臂；所述上左右夹持臂的下端夹持有高空挂点机构，高空挂点机构内有与其可拆卸连接的导线；所述高空挂点机构的下端安装有绝缘固定结构。
6.优选的，所述高空挂点机构包括无人机挂拆环、棘爪固定板、棘爪弹簧座、压缩弹簧、棘爪轴、左右锁夹爪和导线勾体；所述棘爪固定板的上端和无人机挂拆环的下端固定连接，棘爪固定板的下端和棘爪弹簧座的上端固定连接；所述棘爪弹簧座的下端和导线勾体的上端固定连接，所述导线勾体的侧端和左右锁夹爪的上侧扭簧连接，导线勾体的下端一侧安装有绝缘固定结构；所述棘爪轴安装在棘爪弹簧座内，压缩弹簧套接在棘爪轴的外端，所述棘爪轴的下端和左右锁夹爪的上端传动连接。
7.优选的，所述左右锁夹爪包括左右锁夹主体和左右导线接触臂；所述左右锁夹主体和左右导线接触臂一体成型，左右锁夹主体和左右导线接触臂的连接处呈开口状。
8.优选的，所述导线勾体的侧端设置有与其固定连接的限位销钉，所述左右锁夹爪的末端和限位销钉相抵。
9.优选的，所述绝缘固定结构包括绝缘固定环和绝缘绳，所述绝缘固定环的上端和导线勾体的末端固定连接，绝缘绳和绝缘固定环可拆卸连接。
10.优选的，所述导线安装在闭合的左右锁夹爪内。
11.本发明的有益效果：本发明使用无人机和高空挂点机构进行辅助安装、安装，通过在导线上安装一个临时高空挂点即可将设备绝缘绳固定，整个安装与作业过程中，设备绝缘绳不与线路导线直接摩擦，确保了设备绝缘绳的绝缘性能，同时采用在导线上安装一个临时固定吊点，与在地面架设地锚或采用人工牵引的作业方式相比，所采用的设备绝缘绳长度相应缩短了一半，极大的提升了作业效率，减轻了作业劳动强度，降低了安全风险。
附图说明
12.图1是本发明整体结构示意图。
13.图2是本发明高空挂点机构示意图。
14.附图标记说明如下：1-无人机；2-驱动电机；3-上左右夹持臂；4-高空挂点机构；5-导线；6-绝缘固定结构；7-无人机挂拆环；8-棘爪固定板；9-棘爪弹簧座；10-压缩弹簧；11-棘爪轴；12-左右锁夹爪；13-导线勾体；14-左右锁夹主体；15-左右导线接触臂；16-限位销钉；17-绝缘固定环；18-绝缘绳。
具体实施方式
15.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本技术不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
16.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
17.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
18.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.本发明提供了附图1～2，本发明实施例中，一种高空安装电动升降装置导轨绳的装拆装置，包括无人机1，所述无人机1的下端安装有驱动电机2，所述驱动电机2的侧端安装有与其驱动连接的上左右夹持臂3；所述上左右夹持臂3的下端夹持有高空挂点机构4，高空挂点机构4内有与其可拆卸连接的导线5；所述高空挂点机构4的下端安装有绝缘固定结构6。驱动电机2驱动上左右夹持臂3夹持高空挂点机构4，无人机1用以移动装置整体到指定位置，高空挂点机构4和导线5进行接触。
20.所述高空挂点机构4包括无人机挂拆环7、棘爪固定板8、棘爪弹簧座9、压缩弹簧10、棘爪轴11、左右锁夹爪12和导线勾体13；所述棘爪固定板8的上端和无人机挂拆环7的下端固定连接，棘爪固定板8的下端和棘爪弹簧座9的上端固定连接；所述棘爪弹簧座9的下端和导线勾体13的上端固定连接，所述导线勾体13的侧端和左右锁夹爪12的上侧扭簧连接，导线勾体13的下端一侧安装有绝缘固定结构6；所述棘爪轴11安装在棘爪弹簧座9内，压缩弹簧10套接在棘爪轴11的外端，所述棘爪轴11的下端和左右锁夹爪12的上端传动连接。无人机挂拆坏7可供上左右夹持臂3方便抓取，棘爪固定板8用以无人机挂拆环7和棘爪弹簧座9，棘爪轴11和左右锁夹爪12传动连接。棘爪轴11转动可使得左右锁夹爪12打开或关闭，压缩弹簧10套接在棘爪轴11的外端用以棘爪轴11的复位，导线勾体13下端呈导引开口状，用以导线5的导引安装。
21.所述左右锁夹爪12包括左右锁夹主体14和左右导线接触臂15；所述左右锁夹主体14和左右导线接触臂15一体成型，左右锁夹主体14和左右导线接触臂15的连接处呈开口状。左右锁夹主体14和左右导线接触臂15用以限制导线5的安装位置。
22.所述导线勾体13的侧端设置有与其固定连接的限位销钉16，所述左右锁夹爪12的末端和限位销钉16相抵。限位销钉16用以限制左右锁夹爪12的活动位置。
23.所述绝缘固定结构6包括绝缘固定环17和绝缘绳18，所述绝缘固定环17的上端和导线勾体13的末端固定连接，绝缘绳18和绝缘固定环17可拆卸连接。
24.所述导线5安装在闭合的左右锁夹爪12内。
25.具体实施如下，无人机1的上左右夹持臂3将高空挂点机构4抓取挂住，运载至高空导线5处，当导线勾体13逐步贴近导线5，直至与导线5接触后，即可准备进行安装，当导线勾体13与导线5接触后，通过遥控驱动驱动电机2，使得上左右夹持臂3展开，高空挂点机构4和无人机1分离，高空挂点机构4受自身重力影响垂直落到导线5上，高空挂点机构4落到导线5的瞬间，左右锁夹爪12的左右导线接触臂15分别先与导线接触，受导线5的抵触力，左右锁夹爪12同步朝内转动一定角度，直至导线将左右锁夹爪12的左右导线接触臂15挤压至导线勾体13的顶部，左右锁夹爪12停止转动，高空挂点机构4的左右锁夹爪12闭合形成一个闭环的状态，此时导线5在左右锁夹爪12的闭环内，作业中无论高空挂点机构4如何摇晃，都不会从导线5中脱落出来，以此达到高空防滑脱的目的。无人机1与高空挂点机构4分离后，即完成了高空导线5安装过程，随无人机飞离高空作业现场。当作业完毕后无人机1的上左右夹持臂3将高空挂点机构4抓取挂住，无人机1向上飞离带动高空挂点机构4上移一定距离，左右锁夹爪12的上端设置有棘齿，迫使棘爪轴11上移一定距离与左右锁夹爪12的棘齿分离，解除了左右锁夹爪12的棘齿限制后，左右锁夹爪12受自身扭簧的作用力，同步向外转动一定角度，直到左右锁夹爪12末端被限位销钉16挡住即停止转动，此时无人机1与高空挂点机构4离开导线5。
26.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。