一种电储能组合管理方法和系统与流程

1.本发明涉及储能技术领域，尤其涉及一种电储能组合管理方法和系统。


背景技术：

2.电力储能混合系统为带有储能装置的发电系统。其中的发电系统由于各方面条件的变化而不能持续地、稳定地输出电能。因而，在系统中配置一定容量的储能装置将起到平滑功率波动、维持发电/负荷动态平衡、保持电压/频率稳定的作用，从而实现发电系统安全、经济、高效、优质地运行。就储能系统的技术性能而言，其容量配置得越大，对发电系统功率波动的平滑效果将会越好，但这也同时增加了系统的投资成本，不能很好地满足经济性要求。因此，对于一定容量的储能系统，如何通过对其自身的优化控制，来提高储能系统在风电系统中的技术性能，已成为目前迫切需要解决的问题。
3.目前，随着新能源发电及微电网技术的逐渐发展、各个地区和时段电力供应的不断扩大，这给电网的稳定安全运行带来了新的问题。采用容量大的铅酸电池、超级电容储能等技术，可有效地解决用电供需紧张问题，提高电能质量，增加电网运行安全。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的技术方案。因此，本发明的一个方面，提供了一种电储能组合管理方法，该方法具体包括：
5.步骤1、监测当前供电时间段或者供电率，判断当前时刻的供电时段，并将结果发送到储能管理设备和储能分析设备；
6.步骤2、根据当前的具体供电时段，确定储能设备监控策略，并将监控策略发送到储能监控设备中；
7.步骤3、根据接收到的监控策略，对储能设备和储能环境进行监控，获取储能设备内部参数和环境参数，随后，将上述参数和当前发电设备的发电量发送到储能分析设备中；
8.步骤4、根据当前供电时段和接收到的多个参数，分别对不同类型的储电设备的综合充放电指标进行计算，并按照结果对每一个类型中的多个储电设备进行充放电优先级排序；
9.步骤5、根据各个类型的储能设备，分别根据当前发电设备的发电量和充放电优先级顺序，确定各个类型的储能设备控制策略，并根据具体地控制策略控制不同类型的储能设备同时充放电。
10.优选的，所述步骤2包括：如果当前的供电时段为供电高峰时段，则将储能设备的输出电力准备信息发送到储能监控设备；如果当前的供电时段为供电低谷时段，则将储能设备输入电力准备信息发送到储能监控设备；如果当前的供电时段为普通时段，则不通知储能监控设备。
11.优选的，所述步骤3包括：当收到当前发电量和储能设备输出电力准备信息时，对
储能设备内部参数进行监控，得到当前储能量和标准放电速度这两个参数；对储能环境进行监控得到所述环境参数，并将得到的多个参数和当前发电设备的发电量发送到储能分析设备中。
12.优选的，所述步骤4包括：根据环境参数得到电池储能设备类型的多个设备中每一个设备的寿命值和实际放电速度；根据实际放电速度和标准放电速度得到每一个设备的放电速度偏差；根据每一个设备的当前储能量、放电速度偏差和寿命值得到对应的综合放电指标并按照综合放电指标从大到小设置放电优先级顺序。
13.优选的，所述步骤5包括：当前供电时段为供电高峰时段，不同类型的储能设备按照各自放电优先级顺序同时开始输出电力，直到满足供电需求；当前供电时段为供电低谷时段，不同类型的储能设备按照各自充电优先级顺序同时开始输入电力，直到满足充满所有储能设备或者剩余发电量满足供电量需求。
14.本发明还提供一种电储能组合管理系统，该系统具体包括：
15.供电监测设备，用于监测当前供电时间段或者供电率，判断当前时刻的供电时段，并将结果发送到储能管理设备和储能分析设备；储能管理设备，用于根据当前的具体供电时段，确定储能设备监控策略，并将监控策略发送到储能监控设备中；储能监控设备，用于根据接收到的监控策略，对储能设备和储能环境进行监控，获取储能设备内部参数和环境参数，随后，将上述参数和当前发电设备的发电量发送到储能分析设备中；储能分析设备，用于根据当前供电时段和接收到的多个参数，分别对不同类型的储电设备的综合充放电指标进行计算，并按照结果对每一个类型中的多个储电设备进行充放电优先级排序；储能控制设备，用于根据各个类型的储能设备，分别根据当前发电设备的发电量和充放电优先级顺序，确定各个类型的储能设备控制策略，并根据具体地控制策略控制不同类型的储能设备同时充放电。
16.优选的，所述储能管理设备还用于：如果当前的供电时段为供电高峰时段，则将储能设备的输出电力准备信息发送到储能监控设备；如果当前的供电时段为供电低谷时段，则将储能设备输入电力准备信息发送到储能监控设备；如果当前的供电时段为普通时段，则不通知储能监控设备。
17.优选的，所述储能监控设备还用于：当收到当前发电量和储能设备输出电力准备信息时，对储能设备内部参数进行监控，得到当前储能量和标准放电速度这两个参数；对储能环境进行监控得到所述环境参数，并将得到的多个参数和当前发电设备的发电量发送到储能分析设备中。
18.优选的，所述储能分析设备还用于：根据环境参数得到电池储能设备类型的多个设备中每一个设备的寿命值和实际放电速度；根据实际放电速度和标准放电速度得到每一个设备的放电速度偏差；根据每一个设备的当前储能量、放电速度偏差和寿命值得到对应的综合放电指标并按照综合放电指标从大到小设置放电优先级顺序。
19.优选的，所述储能控制设备还用于：当前供电时段为供电高峰时段，不同类型的储能设备按照各自放电优先级顺序同时开始输出电力，直到满足供电需求；当前供电时段为供电低谷时段，不同类型的储能设备按照各自充电优先级顺序同时开始输入电力，直到满足充满所有储能设备或者剩余发电量满足供电量需求。
20.由于采用以上所述的技术方案，本发明可以达到以下有益效果：在发电厂中利用
不同类型储能设备组合使用，发挥各自优势，实现了不同供电时段的电力需要的较大波动，保证储能发电厂在谷电时期的充电，保障了储能发电厂的电力供应和连续稳定运行。
附图说明
21.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
22.图1是本发明的电储能组合管理方法流程图；
23.图2是本发明的电储能组合管理系统示意图。
24.这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.基于上述技术问题，本发明提供一种电储能组合管理方法，如图1所示，该方法具体包括：
27.步骤1、监测当前供电时间段或者供电率，判断当前时刻的供电时段，并将结果发送到储能管理设备和储能分析设备。
28.所述供电时段包括供电高峰时段、普通时段还是供电低谷时段。
29.所述供电高峰时段为短时间内需要输出大量电力，即输出电力高于正常范围，同时进行发电；所述普通时段为预定时间内输出电力在正常范围内，同时进行发电；所述供电低谷时段为预定时间内输出少量电力，即输出电力低于正常范围，同时进行发电。
30.所述当前供电时间为预先设定或者根据通常规律确定的各个供电时间的时间区间，即将一天(24小时)时间，分成一个或者多个供电高端时段、普通时段以及供电低谷时段。如23时－6时为供电低谷时段、7时－10时为普通时段，18时－22时为供电高峰时段等等。
31.所述供电率为获取的单位时间段内发电设备输出的电力量，单位时间段为预设时间长度，如2秒、5秒或者10秒等。
32.所述步骤1具体为：由于发电厂的位置和供电区域的差别，有些发电厂供电时间有一定规律或者人为规定的时段，但是有些发电厂供电量的变化无法确定并且可能会出现变化较快的情况，因此在供电规律或者规定的发电厂使用当前供电时间作为判断供电时段的参数，而在没有规律或者规定的发电厂使用供电率作为判断供电时间的参数。
33.当使用当前供电时间作为参数，获取当前时刻以及多个预定时间区间，判断在哪个预定时间区间之内，根据所在预定时间区域确定当前供电时间，并把确定结果发送到储能管理设备和储能分析设备。
34.例如，多个预定时间区间为23－6时为供电低谷时段，7－10时为普通时间，11－13
时为供电低谷时段，14－17时为普通时段，18－22时为供电高峰时段。
35.多次获取的当前时刻分别为t1＝9时、t2＝3时和t3＝20时，则确定t1处于普通时段，t2处于供电低谷时段和t3处于供电高峰时段。
36.当使用供电率作为参数，按照预设的单位时间段进行计时，实时获取该单位时间段内全部供电量，判断是否在正常范围之内，如果供电量在正常范围内，则当前时刻处于普通时段；如果供电量高于正常范围，则当前时刻处于供电高峰时段；如果供电量低于正常范围，则当前时刻处于供电低谷时段，并把确定结果发送到储能管理设备以及储能分析设备。
37.例如，三次分别在5秒计时时间内，获取q1、q2、q3三个时刻发电设备在单位时间段内全部供电量分别为7000w、1000w、20000w，并且正常范围阈值为3000w－10000w，则确定q1处于普通时段，q2处于供电低谷时段，q3处于供电高峰时段。
38.步骤2、根据当前的具体供电时段，确定储能设备监控策略，并将监控策略发送到储能监控设备中。
39.所述监控策略为储能设备的输入电力准备信息或者输出电力准备信息。
40.所述步骤2具体为：如果当前的供电时段为供电高峰时段，即当前发电量可能无法满足供电需要，则将储能设备的输出电力准备信息发送到储能监控设备；如果当前的供电时段为供电低谷时段，即当前发电量可能超过所需供电量，则将储能设备输入电力准备信息发送到储能监控设备；当前的供电时段为普通时段，即当前发电量满足供电需要，则不通知储能监控设备。
41.步骤3、根据接收到的监控策略，对储能设备和储能环境进行监控，获取储能设备内部参数和环境参数，随后，将上述参数和当前发电设备的发电量发送到储能分析设备中。
42.所述储能设备包括电池设备和超级电容器。
43.所述储能设备内部参数主要包括当前储能量、标准充电速度和标准放电速度。
44.所述步骤3具体为：当收到当前发电量和储能设备输出电力准备信息时，对储能设备内部参数进行监控，得到当前储能量和标准放电速度这两个参数，同时，对储能环境进行监控得到所述环境参数，并将得到的多个参数和当前发电设备的发电量发送到储能分析设备中。
45.当收到储能设备储能准备信息时，对储能设备内部参数进行监控，得到当前储能量和标准充电速度这两个参数，并将得到的多个参数和当前发电设备的发电量发送到储能分析设备中。
46.如果没有收到任何信息，则不进行储能设备和环境的监控。
47.步骤4、根据当前供电时段和接收到的多个参数，分别对不同类型的储电设备的综合充放电指标进行计算，并按照结果对每一个类型中的多个储电设备进行充放电优先级排序。
48.所述综合充放电指标包括综合充电指标和综合放电指标。
49.所述综合充电指标是储能设备的当前储能量、充电速度偏差和寿命值这三个参数的加权值，为1－100之间的数值。
50.所述综合放电指标是储能设备的当前储能量、放电速度偏差和寿命值这三个参数的加权值，为1－100之间的数值。
51.所述充电速度偏差为储能设备实际充电速度和标准充电速度的差值的绝对值；所
述放电速度偏差为储能设备实际放电速度和标准放电速度的差值的绝对值；所述实际充电速度、所述实际放电速度和所述寿命值都受环境参数的影响。
52.具体来说，当前供电时段为供电高峰时段，则收到的多个参数中包括储能设备中当前储能量、标准放电速度和环境参数。
53.由于不同类型的储能设备组合使用可以充分发挥各自的优势，所以需要不同类型的储能设备同时进行充放电控制，另外对不同类型的储能设备内部进行充放电优先级排序，也可以提高储能效率。
54.针对电池储能设备类型的多个设备，首先根据环境参数得到各个设备的寿命值和实际放电速度，随后，根据实际放电速度和标准放电速度得到各个设备的放电速度偏差，另外，根据每一个电池储能设备的当前储能量、放电速度偏差和寿命值得到各自的综合放电指标，最后，按照综合放电指标从大到小设置放电优先级顺序。
55.针对超级电容器储能设备类型的多个设备，也使用与电池储能设备相同的方式计算得到每一个超级电容器储能设备的综合放电指标，随后，按照综合放电指标从大到小设置放电优先级顺序。
56.当前供电时段为供电低谷时段，则收到的多个参数中包括储能设备中当前储能量、标准充电速度和环境参数。
57.针对电池储能设备类型的多个设备，首先根据环境参数得到各个设备的寿命值和实际充电速度，随后，根据实际充电速度和标准充电速度得到各个设备的充电速度偏差，另外，根据每一个电池储能设备的当前储能量、充电速度偏差和寿命值得到各自的综合充电指标，最后，按照综合充电指标从大到小设置充电优先级顺序。
58.针对超级电容器储能设备类型的多个设备，也使用与电池储能设备相同的方式计算得到每一个超级电容器储能设备的综合充电指标，随后，按照综合充电指标从大到小设置充电优先级顺序。
59.步骤5、根据各个类型的储能设备，分别根据当前发电设备的发电量和充放电优先级顺序，确定各个类型的储能设备控制策略，并根据具体地控制策略控制不同类型的储能设备同时充放电。
60.具体为：当前供电时段为供电高峰时段，不同类型的储能设备按照各自放电优先级顺序同时开始输出电力，直到满足供电需求。
61.所述满足供电需求具体为输出电力的所有储电设备的储电量和当前发电设备的发电量的总和与当前所需供电量相匹配。
62.例如，电池储能设备组和超级电容器组按照各自放电优先级，首先启动优先级第一的设备，即第一优先级电池和第一优先级的超级电容器，随后启动第二优先级电池和第二优先级的超级电容器，直到启动的所有电池和超级电容器的储电量和发电量的总和满足当前所需供电量时，则停止开启下一组电池和超级电容器。
63.当前供电时段为供电低谷时段，不同类型的储能设备按照各自充电优先级顺序同时开始输入电力，直到满足充满所有储能设备或者剩余发电量满足供电量需求。
64.所述剩余发电量满足供电量需求具体为发电设备充满当前储能设备后，剩余的发电量与当前所需的供电量相匹配，暂时无法进行充电。
65.例如，电池储能设备组和超级电容器组按照各自充电优先级，首先对优先级第一
的设备进行充电，即第一优先级电池和第一优先级的超级电容器，随后对第二优先级电池和第二优先级的超级电容器进行充电，直到所有电池和超级电容器的储电量为100％，或者充电后剩余的发电量仅仅可以满足当前供电的需要时，则停止对下一组电池和超级电容器进行充电。
66.另外，如果当前部分储能设备的储电量不为100％时，实时监测当前发电量和所需供电量的差值，如果差值满足当前所有未充满的储能设备的所需充电量时，开始进行对未充满的储能设备同时进行充电。这样不但可以保证储能设备的充电，也可以避免供电量不足的问题。
67.本发明还提供一种电储能组合管理系统，如图2所示，该系统具体包括：
68.供电监测设备、储能管理设备、储能监控设备、储能分析设备和储能控制设备。
69.所述供电监测设备，用于监测当前供电时间段或者供电率，判断当前时刻的供电时段，并将结果发送到储能管理设备和储能分析设备。
70.所述供电时段包括供电高峰时段、普通时段还是供电低谷时段。
71.所述供电高峰时段为短时间内需要输出大量电力，即输出电力高于正常范围，同时进行发电；所述普通时段为预定时间内输出电力在正常范围内，同时进行发电；所述供电低谷时段为预定时间内输出少量电力，即输出电力低于正常范围，同时进行发电。
72.所述当前供电时间为预先设定或者根据通常规律确定的各个供电时间的时间区间，即将一天(24小时)时间，分成一个或者多个供电高端时段、普通时段以及供电低谷时段。如23时－6时为供电低谷时段、7时－10时为普通时段，18时－22时为供电高峰时段等等。
73.所述供电率为获取的单位时间段内发电设备输出的电力量，单位时间段为预设时间长度，如2秒、5秒或者10秒等。
74.所述供电监测设备具体用于：由于发电厂的位置和供电区域的差别，有些发电厂供电时间有一定规律或者人为规定的时段，但是有些发电厂供电量的变化无法确定并且可能会出现变化较快的情况，因此在供电规律或者规定的发电厂使用当前供电时间作为判断供电时段的参数，而在没有规律或者规定的发电厂使用供电率作为判断供电时间的参数。
75.所述供电监测设备使用当前供电时间作为参数时，获取当前时刻以及多个预定时间区间，判断在哪个预定时间区间之内，根据所在预定时间区域确定当前供电时间，并把确定结果发送到储能管理设备和储能分析设备。
76.例如，多个预定时间区间为23－6时为供电低谷时段，7－10时为普通时间，11－13时为供电低谷时段，14－17时为普通时段，18－22时为供电高峰时段。
77.多次获取的当前时刻分别为t1＝9时、t2＝3时和t3＝20时，则确定t1处于普通时段，t2处于供电低谷时段和t3处于供电高峰时段。
78.所述供电监测设备使用供电率作为参数时，按照预设的单位时间段进行计时，实时获取该单位时间段内全部供电量，判断是否在正常范围之内，如果供电量在正常范围内，则当前时刻处于普通时段；如果供电量高于正常范围，则当前时刻处于供电高峰时段；如果供电量低于正常范围，则当前时刻处于供电低谷时段，并把确定结果发送到储能管理设备以及储能分析设备。
79.例如，三次分别在5秒计时时间内，获取q1、q2、q3三个时刻发电设备在单位时间段
内全部供电量分别为7000w、1000w、20000w，并且正常范围阈值为3000w－10000w，则确定q1处于普通时段，q2处于供电低谷时段，q3处于供电高峰时段。
80.所述储能管理设备，用于根据当前的具体供电时段，确定储能设备监控策略，并将监控策略发送到储能监控设备中。
81.所述监控策略为储能设备的输入电力准备信息或者输出电力准备信息。
82.所述储能管理设备具体用于：如果当前的供电时段为供电高峰时段，即当前发电量可能无法满足供电需要，则将储能设备的输出电力准备信息发送到储能监控设备；如果当前的供电时段为供电低谷时段，即当前发电量可能超过所需供电量，则将储能设备输入电力准备信息发送到储能监控设备；当前的供电时段为普通时段，即当前发电量满足供电需要，则不通知储能监控设备。
83.所述储能监控设备，用于根据接收到的监控策略，对储能设备和储能环境进行监控，获取储能设备内部参数和环境参数，随后，将上述参数和当前发电设备的发电量发送到储能分析设备中。
84.所述储能设备包括电池设备和超级电容器。
85.所述储能设备内部参数主要包括当前储能量、标准充电速度和标准放电速度。
86.所述储能监控设备具体用于：当收到当前发电量和储能设备输出电力准备信息时，对储能设备内部参数进行监控，得到当前储能量和标准放电速度这两个参数，同时，对储能环境进行监控得到所述环境参数，并将得到的多个参数和当前发电设备的发电量发送到储能分析设备中。
87.所述储能监控设备收到储能设备储能准备信息时，对储能设备内部参数进行监控，得到当前储能量和标准充电速度这两个参数，并将得到的多个参数和当前发电设备的发电量发送到储能分析设备中。
88.如果所述储能监控设备没有收到任何信息，则不进行储能设备和环境的监控。
89.所述储能分析设备，用于根据当前供电时段和接收到的多个参数，分别对不同类型的储电设备的综合充放电指标进行计算，并按照结果对每一个类型中的多个储电设备进行充放电优先级排序。
90.所述综合充放电指标包括综合充电指标和综合放电指标。
91.所述综合充电指标是储能设备的当前储能量、充电速度偏差和寿命值这三个参数的加权值，为1－100之间的数值。
92.所述综合放电指标是储能设备的当前储能量、放电速度偏差和寿命值这三个参数的加权值，为1－100之间的数值。
93.所述充电速度偏差为储能设备实际充电速度和标准充电速度的差值的绝对值；所述放电速度偏差为储能设备实际放电速度和标准放电速度的差值的绝对值；所述实际充电速度、所述实际放电速度和所述寿命值都受环境参数的影响。
94.具体来说，当前供电时段为供电高峰时段，则所述储能分析设备收到的多个参数中包括储能设备中当前储能量、标准放电速度和环境参数。
95.由于不同类型的储能设备组合使用可以充分发挥各自的优势，所以需要不同类型的储能设备同时进行充放电控制，另外对不同类型的储能设备内部进行充放电优先级排序，也可以提高储能效率。
96.所述储能分析设备针对电池储能设备类型的多个设备，首先根据环境参数得到各个设备的寿命值和实际放电速度，随后，根据实际放电速度和标准放电速度得到各个设备的放电速度偏差，另外，所述储能分析设备根据每一个电池储能设备的当前储能量、放电速度偏差和寿命值得到各自的综合放电指标，最后，按照综合放电指标从大到小设置放电优先级顺序。
97.所述储能分析设备针对超级电容器储能设备类型的多个设备，也使用与电池储能设备相同的方式计算得到每一个超级电容器储能设备的综合放电指标，随后，按照综合放电指标从大到小设置放电优先级顺序。
98.当前供电时段为供电低谷时段，则所述储能分析设备收到的多个参数中包括储能设备中当前储能量、标准充电速度和环境参数。
99.所述储能分析设备针对电池储能设备类型的多个设备，首先根据环境参数得到各个设备的寿命值和实际充电速度，随后，所述储能分析设备根据实际充电速度和标准充电速度得到各个设备的充电速度偏差，另外，所述储能分析设备根据每一个电池储能设备的当前储能量、充电速度偏差和寿命值得到各自的综合充电指标，最后，按照综合充电指标从大到小设置充电优先级顺序。
100.所述储能分析设备针对超级电容器储能设备类型的多个设备，也使用与电池储能设备相同的方式计算得到每一个超级电容器储能设备的综合充电指标，随后，按照综合充电指标从大到小设置充电优先级顺序。
101.所述储能控制设备，用于根据各个类型的储能设备，分别根据当前发电设备的发电量和充放电优先级顺序，确定各个类型的储能设备控制策略，并根据具体地控制策略控制不同类型的储能设备同时充放电。
102.所述储能控制设备具体用于：当前供电时段为供电高峰时段，不同类型的储能设备按照各自放电优先级顺序同时开始输出电力，直到满足供电需求。
103.所述满足供电需求具体为输出电力的所有储电设备的储电量和当前发电设备的发电量的总和与当前所需供电量相匹配。
104.例如，所述储能控制设备针对电池储能设备组和超级电容器组各自放电优先级，首先启动优先级第一的设备，即第一优先级电池和第一优先级的超级电容器，随后启动第二优先级电池和第二优先级的超级电容器，直到启动的所有电池和超级电容器的储电量和发电量的总和满足当前所需供电量时，则停止开启下一组电池和超级电容器。
105.当前供电时段为供电低谷时段，不同类型的储能设备按照各自充电优先级顺序同时开始输入电力，直到满足充满所有储能设备或者剩余发电量满足供电量需求。
106.所述剩余发电量满足供电量需求具体为发电设备充满当前储能设备后，剩余的发电量与当前所需的供电量相匹配，暂时无法进行充电。
107.例如，所述储能控制设备针对电池储能设备组和超级电容器组各自充电优先级，首先对优先级第一的设备进行充电，即第一优先级电池和第一优先级的超级电容器，随后对第二优先级电池和第二优先级的超级电容器进行充电，直到所有电池和超级电容器的储电量为100％，或者充电后剩余的发电量仅仅可以满足当前供电的需要时，则停止对下一组电池和超级电容器进行充电。
108.另外，如果当前部分储能设备的储电量不为100％时，实时监测当前发电量和所需
供电量的差值，如果差值满足当前所有未充满的储能设备的所需充电量时，开始进行对未充满的储能设备同时进行充电。这样不但可以保证储能设备的充电，也可以避免供电量不足的问题。
109.在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于ram、rom、eeprom、cd－rom或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。
110.以上参照附图描述了本公开的优选实施例，但是本公开当然不限于以上示例。本领域技术人员可在所附权利要求的范围内得到各种变更和修改，并且应理解这些变更和修改自然将落入本公开的技术范围内。
111.在该说明书中，流程图中所描述的步骤不仅包括以所述顺序按时间序列执行的处理，而且包括并行地或单独地而不是必须按时间序列执行的处理。此外，甚至在按时间序列处理的步骤中，无需说，也可以适当地改变该顺序。
112.上文所有描述仅仅为本发明的实施方式，本发明所保护的范围并不仅限于此。本领域技术人员可轻易进行任何变化或替换。