马达锁控制电路、充电枪及新能源汽车的制作方法

1.本发明涉及马达锁技术领域，特别涉及一种马达锁控制电路、充电枪及新能源汽车。


背景技术：

2.电动汽车在使用充电枪充电的时候，会进行自锁来保护汽车与充电枪之间的安全链接问题，防止有人误动作将正在充电的充电枪拔下来，目前，绝大部分充电枪都是在使用电磁锁的结构对充电枪进行自锁，然而，现有的电磁锁在充电枪的锁扣内，很容易因为长时间的上锁通电而造成的电磁锁损坏，从而导致充电枪无法解锁拔出。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种马达锁控制电路，旨在现有的电磁锁在使用时容易造成损坏问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的马达锁控制电路，包括：
5.电源输入端，用于接入工作电源；
6.电源输出端，用于接入马达锁；
7.开关驱动电路，所述开关驱动电路的输入端及第一受控端与所述电源输入端连接，所述开关驱动电路的输出端与所述电源输出端连接；所述开关驱动电路用于在所述电源输入端上电时，控制所述电源输入端与所述电源输出端电连接，以驱动所述马达锁转动至上锁位置；
8.断电触发电路，所述断电触发电路与所述开关驱动电路的第二受控端连接，所述断电触发电路被所述马达锁转动至上锁位置时触发，并输出断电信号至所述开关驱动电路，以使所述开关驱动电路控制所述电源输入端与所述电源输出端断开电连接，使得所述马达锁静止于上锁位置。
9.可选地，所述开关驱动电路还用于在所述电源输入端掉电时，输出反向驱动电源至电源输出端，以驱动所述马达锁转动至解锁位置。
10.可选地，所述开关驱动电路包括：
11.上锁驱动电路，所述上锁驱动电路的输入端及第一受控端与所述电源输入端连接，所述上锁驱动电路的输出端与所述电源输出端连接，所述上锁驱动电路的第二受控端与所述断电触发电路连接，所述上锁驱动电路用于在所述电源输入端上电时，控制所述电源输入端与所述电源输出端电连接，以及在接收到断电信号时，控制所述电源输入端与所述电源输出端断开电连接；
12.解锁驱动电路，所述解锁驱动电路分别与所述上锁驱动电路及电源输出端连接，所述解锁驱动电路用于在所述电源输入端掉电时，输出反向驱动电源至电源输出端，以驱动所述马达锁转动至解锁位置。
13.可选地，所述上锁驱动电路包括：
14.第一开关电路，所述第一开关电路的第一输入端及受控端与所述电源输入端连接；
15.第二开关电路，所述第二开关电路的输入端与所述第一开关电路的第一输出端连接，所述第二开关电路的输出端与所述电源输出端连接，所述第二开关电路的第一受控端与所述电源输入端连接，所述第二开关电路的第二受控端与所述断电触发电路连接；其中，
16.所述第一开关电路用于在所述电源输入端上电时，控制所述电源输入端与所述第二开关电路的输入端电连接；
17.所述第二开关电路用于在所述电源输入端上电时，控制所述第一开关电路的第一输出端与所述电源输出端连接，以驱动所述马达锁转动至上锁位置，以及用于在接收到断电信号时，控制所述第一开关电路的第一输出端与所述电源输出端断开电连接，以使所述马达锁静止于上锁位置。
18.可选地，所述解锁驱动电路包括：
19.储能电路，所述储能电路的输入端与所述上锁驱动电路连接；
20.第三开关电路，所述第三开关电路的输入端与所述储能电路的输出端连接，所述第三开关电路的第一输出端与所述电源输出端连接，所述第三开关电路的第二输出端接地，所述第三开关电路的受控端与所述电源输入端连接；
21.所述第三开关电路用于在电源输入端上电时，控制所述储能电路接地，以使上锁驱动电路对所述储能电路进行充电；以及，
22.所述第三电路还用于在所述电源输入端掉电时，控制所述储能电路与所述电源输出端电连接，以使所述储能电路输出反向驱动电源至电源输出端，以驱动所述马达锁转动至解锁位置。
23.可选地，所述马达锁控制电路还包括：
24.电源电路，所述电源电路的输出端与所述电源输入端连接，所述电源电路用于在接收到上锁信号时，输出工作电源至所述电源输入端，以及用于在接收到解锁信号时，停止输出工作电源。
25.可选地，所述马达锁控制电路还包括：
26.输入保护电路，所述输入保护电路的输入端与所述电源输入端连接，所述输入保护电路的输出端与所述开关驱动电路的输入端及第一受控端连接，所述输入保护电路用于防止马达锁产生的反向电动势倒灌至电源输入端。
27.本发明还提出一种充电枪，包括马达锁及上述的马达锁控制电路，所述马达锁与所述马达锁控制电路的电源输出端连接。
28.可选地，所述马达锁控制电路中的断电触发电路包括微动开关，所述微动开关的位置与所述马达锁对应，所述微动开关被所述马达锁转动至上锁位置时触发，以断开所述马达锁控制电路中的开关驱动电路。
29.发明还提出一种新能源汽车，包括上述的充电枪；或者，
30.包括马达锁及上述的马达锁控制电路。
31.在本发明技术方案中，通过设置开关驱动电路，在电源输入端上电时，控制工作电源与马达锁之间的通路导通，使得马达锁上电工作并转动至上锁位置，完成上锁的动作。本发明通过设置断电触发电路，使得在马达锁转动至上锁位置时触发断电触发电路，使得断
电触发电路输出断电信号至开关驱动电路，进而控制马达锁掉电停止转动，也即保持在上锁后的位置。如此设置，使得马达锁在完成上锁动作后就会因为掉电而停止转动，并能够长时间保持上锁位置直至重新上电为止，由于马达锁是通过断电实现长时间的上锁，因此本发明不存在由于长时间通电上锁而导致马达锁发热甚至损坏问题。同时，由于不需要为马达锁持续供电以保持马达锁的锁定状态，因此本发明能够降低马达锁的能量损耗，降低马达锁控制电路的功耗，达到节约能源的环保效果，并延长了马达锁的使用寿命，提高了马达锁的使用安全性。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
33.图1为本发明马达锁控制电路一实施例的功能模块示意图；
34.图2为本发明马达锁控制电路另一实施例的功能模块示意图；
35.图3为本发明马达锁控制电路一实施例的电路结构示意图。
36.附图标号说明：
37.标号名称标号名称10开关驱动电路j2电源输出端20断电触发电路q1第一继电器30电源电路q2第二继电器40输入保护电路q3第三继电器11上锁驱动电路d1～d3第一二极管～第三二极管12解锁驱动电路c1储能电容j1电源输入端r1第一电阻
38.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
41.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能
够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
42.本发明提出一种马达锁控制电路。
43.目前，绝大部分充电枪都是在使用电磁锁的结构对充电枪进行自锁，然而，现有的电磁锁在充电枪的锁扣内，很容易因为长时间的上锁通电而造成的电磁锁损坏，从而导致充电枪无法解锁拔出。
44.为解决上述问题，参照图1至图3，在一实施例中，所述马达锁控制电路包括：
45.电源输入端j1，用于接入工作电源；
46.电源输出端j2，用于接入马达锁；
47.开关驱动电路10，所述开关驱动电路10的输入端及第一受控端与所述电源输入端j1连接，所述开关驱动电路10的输出端与所述电源输出端j2连接；所述开关驱动电路10用于在所述电源输入端j1上电时，控制所述电源输入端j1与所述电源输出端j2电连接，以驱动所述马达锁转动至上锁位置；
48.断电触发电路20，所述断电触发电路20与所述开关驱动电路10的第二受控端连接，所述断电触发电路20被所述马达锁转动至上锁位置时触发，并输出断电信号至所述开关驱动电路10，以使所述开关驱动电路10控制所述电源输入端j1与所述电源输出端j2断开电连接，使得所述马达锁静止于上锁位置。
49.在本实施例中，开关驱动电路10可以选用继电器、断路器、mos管等开关器件组成，以控制电源输入端j1与电源输出端j2之间通路的导通或者关断，从而驱动电源输出端j2接入的马达锁工作或停止工作。将开关驱动电路10的第一受控端与电源输入端j1连接，如此，当电源输入端j1上电时，电源输入端j1会输出高电平的电信号至开关驱动电路10，从而控制开关驱动电路10工作，以控制开关驱动电路10将电源输入端j1与电源输出端j2连通，使得接入的工作电源输出电源至马达锁，以驱动马达锁工作。马达锁是一种含有马达的电子锁，通过马达与齿轮等传动结构的配合，使得马达锁具有上锁状态及解锁状态，当开关驱动电路10将电源输入端j1与电源输出端j2连通时，马达锁上电工作并转动至上锁位置。
50.断电触发电路20可以选用微动开关及电阻等分立电子元件来实现，并将断电触发电路20中的微动开关与马达锁的位置对应设置，如此，当马达锁转动至上锁位置时，马达锁中的结构件会触碰到微动开关，使得微动开关闭合，从而使得断电触发电路20输出断电信号至开关驱动电路10，开关驱动电路10在接收到断电触发电路20输出断电信号的时，则断开电源输入端j1与电源输出端j2之间的通路，使得马达锁掉电。可以理解的是，除微动开关外，还可以选用如断路器等开关器件与马达锁的位置对应设置，以实现控制马达锁掉电的功能。
51.在本发明技术方案中，通过设置开关驱动电路10，在电源输入端j1上电时，控制工作电源与马达锁之间的通路导通，使得马达锁上电工作并转动至上锁位置，完成上锁的动作。本发明通过设置断电触发电路20，并将断电触发电路20中的机械开关与马达锁的位置对应设置，使得在马达锁转动至上锁位置时带动微动开关闭合，从而使得断电触发电路20输出断电信号至开关驱动电路10，进而控制马达锁掉电停止转动，也即保持在上锁后的位置。如此设置，使得马达锁在完成上锁动作后就会因为掉电而停止转动，并能够长时间保持上锁位置直至重新上电为止，由于马达锁是通过断电实现长时间的上锁，因此本发明不存
在由于长时间通电上锁而导致马达锁发热甚至损坏问题。同时，由于不需要为马达锁持续供电以保持马达锁的锁定状态，因此本发明能够降低马达锁的能量损耗，降低马达锁控制电路的功耗，达到节约能源的环保效果，并延长了马达锁的使用寿命，提高了马达锁的使用安全性。
52.参照图1至图3，在一实施例中，所述开关驱动电路10还用于在所述电源输入端j1掉电时，输出反向驱动电源至电源输出端j2，以驱动所述马达锁转动至解锁位置。
53.在本实施例中，开关驱动电路10中还可以设有储能电路、储能组件或供电组件，在电源输入端j1上电时，控制电源输入端j1与储能电路或储能组件连接，使得工作电源为储能电路或储能组件充电。如此，当电源输入端j1掉电时，开关驱动电路10可以控制储能电路或储能组件与电源输出端j2连通，使得储能电路或储能组件输出反向驱动电源至马达锁，控制马达锁由上锁位置转动至解锁位置，从而实现马达锁的解锁。
54.可选地，所述开关驱动电路10包括：
55.上锁驱动电路11，所述上锁驱动电路11的输入端及第一受控端与所述电源输入端j1连接，所述上锁驱动电路11的输出端与所述电源输出端j2连接，所述上锁驱动电路11的第二受控端与所述断电触发电路20连接，所述上锁驱动电路11用于在所述电源输入端j1上电时，控制所述电源输入端j1与所述电源输出端j2电连接，以及在接收到断电信号时，控制所述电源输入端j1与所述电源输出端j2断开电连接；
56.解锁驱动电路12，所述解锁驱动电路12分别与所述上锁驱动电路11及电源输出端j2连接，所述解锁驱动电路12用于在所述电源输入端j1掉电时，输出反向驱动电源至电源输出端j2，以驱动所述马达锁转动至解锁位置。
57.在本实施例中，上锁驱动电路11可以选用继电器、断路器、mos管等开关器件组成，以控制电源输入端j1与电源输出端j2之间通路的导通或者关断，从而驱动电源输出端j2接入的马达锁工作或停止工作。将上锁驱动电路11的第一受控端与电源输入端j1连接，如此，当电源输入端j1上电时，电源输入端j1会输出高电平的电信号至上锁驱动电路11，从而控制上锁驱动电路11工作，以控制上锁驱动电路11将电源输入端j1与电源输出端j2连通，使得接入的工作电源输出电源至马达锁，以驱动马达锁工作。当马达锁转动至上锁位置时，马达锁会触发断电触发电路20，从而使得断电触发电路20输出断电信号至上锁驱动电路11，上锁驱动电路11在接收到断电触发电路20输出断电信号的时，则断开电源输入端j1与电源输出端j2之间的通路，使得马达锁掉电停止转动并静止在上锁的位置。
58.解锁驱动电路12则可以选用储能电路及继电器、断路器、mos管等开关器件组成，在电源输入端j1上电时，解锁驱动电路12控制上锁驱动电路11与储能电路连接，使得工作电源通过上锁驱动电路11给储能电路充电。如此，当电源输入端j1掉电时，解锁驱动电路12则控制储能电路与电源输出端j2连通，使得储能电路将存储的电能输出至马达锁，控制马达锁由上锁位置转动至解锁位置，从而实现马达锁的解锁。
59.本发明技术方案中，通过设置上锁驱动电路11及解锁驱动电路12，在电源输入端j1上电时控制马达锁上锁，并在电源输入端j1掉电时控制马达锁解锁，实现了对马达锁的上锁及解锁控制。并且，马达锁在完成上锁动作后就会因为掉电而停止转动，并能够长时间保持上锁位置直至重新上电为止，由于马达锁是通过断电实现长时间的上锁位置，因此本发明不存在由于长时间通电上锁而导致马达锁发热甚至损坏问题。同时，由于不需要为马
达锁持续供电以保持上锁位置，因此本发明能够降低马达锁的能量损耗，降低马达锁控制电路的功耗，达到节约能源的环保效果，并延长了马达锁的使用寿命，提高了马达锁的使用安全性。
60.参照图1至图3，在一实施例中，所述上锁驱动电路11包括：
61.第一开关电路，所述第一开关电路的第一输入端及受控端与所述电源输入端j1连接；
62.第二开关电路，所述第二开关电路的输入端与所述第一开关电路的第一输出端连接，所述第二开关电路的输出端与所述电源输出端j2连接，所述第二开关电路的第一受控端与所述电源输入端j1连接，所述第二开关电路的第二受控端与所述断电触发电路20连接；其中，
63.所述第一开关电路用于在所述电源输入端j1上电时，控制所述电源输入端j1与所述第二开关电路的输入端电连接；
64.所述第二开关电路用于在所述电源输入端j1上电时，控制所述第一开关电路的第一输出端与所述电源输出端j2连接，以驱动所述马达锁转动至上锁位置，以及用于在接收到断电信号时，控制所述第一开关电路的第一输出端与所述电源输出端j2断开电连接，以使所述马达锁静止于上锁位置。
65.参照图3，图3为开关驱动电路10一实施例的电路结构示意图，图中第一开关电路及第二开关电路均选用了继电器来实现，其中，第一继电器q1的供电端及第一定触点与电源输入端j1连接，第一继电器q1的第一常闭触点悬空设置，第一继电器q1的第一常开触点与第二继电器q2的定触点连接。第二继电器q2的供电端与电源输入端j1连接，第二继电器q2的接地端与断电触发电路20连接，第二继电器q2的常闭触点与电源输出端j2连接，第二继电器q2的常开触点悬空设置。如此，当电源输入端j1上电时，第一继电器q1动作，第一常开触点闭合，此时电源输入端j1与第二继电器q2的定触点连通，而第二继电器q2的接地端与断电触发电路20连接，此时微动开关为关断位置，因此第二继电器q2不动作，此时电源输入端j1则通过第一继电器q1及第二继电器q2与电源输出端j2连通，驱动马达锁转动至上锁位置并带动微动开关闭合。当微动开关闭合时，断电触发电路20导通，此时第二继电器q2的接地端接地，第二继电器q2动作，从而控制第二继电器q2的定触点与常开触点连通，使得电源输入端j1悬空设置，从而使得马达锁掉电静止于上锁位置。
66.可选地，所述解锁驱动电路12包括：
67.储能电路，所述储能电路的输入端与所述上锁驱动电路11连接；
68.第三开关电路，所述第三开关电路的输入端与所述储能电路的输出端连接，所述第三开关电路的第一输出端与所述电源输出端j2连接，所述第三开关电路的第二输出端接地，所述第三开关电路的受控端与所述电源输入端j1连接；
69.所述第三开关电路用于在电源输入端j1上电时，控制所述储能电路接地，以使上锁驱动电路11对所述储能电路进行充电；以及，
70.所述第三电路还用于在所述电源输入端j1掉电时，控制所述储能电路与所述电源输出端j2电连接，以使所述储能电路输出反向驱动电源至电源输出端j2，以驱动所述马达锁转动至解锁位置。
71.可以理解的是，马达锁具有上锁状态及解锁状态，而马达锁转动至上锁位置的转
动方向与马达锁转动至解锁位置的转动方向则是相反的，因此，在控制马达锁反向转动至解锁位置时，需要给马达锁提供一个反向的电压，使从而使得马达锁反向转动至解锁位置，以完成解锁的动作。
72.因此，在本实施例中，解锁驱动电路12包括储能电路，储能电路可以选用储能电容c1、储能电感、电池等储能器件来实现，第三开关电路能够在电源输入端j1上电时，控制储能电路的输出端接地，使得工作电源通过上锁驱动电路11给储能电路充电。如此，储能电路在充电后能够用于对马达锁进行放电，从而控制马达锁由上锁位置转动至解锁位置，从而实现马达锁的解锁。
73.在电源输入端j1掉电时，第三开关电路能够控制储能电路与马达锁电连接，使得马达锁上电并转动至解锁位置。第三开关电路可以通过选用继电器、单刀双掷开关等开关器件，在电源输入端j1掉电时，控制储能电路的一端接地，此时储能电路的另一端通过上锁驱动电路11与上锁驱动电路11连接，如此，当储能电路放电时，相当于为马达锁提供了一个与工作电源反向的电压，从而使得马达锁能够反向转动至解锁位置，以完成解锁的动作。
74.参照图3，图3为开关驱动电路10一实施例的电路结构示意图，与第一开关电路及第二开关电路相同，第三开关电路也选用了继电器来实现，其中，第一继电器q1的第二定触点与储能电路的输入端连接，第一继电器q1的第二常闭触点接地，第一继电器q1的第二常开触点与电源输入端j1连接。第三继电器q3的供电端与电源输入端j1连接，第三继电器q3的定触点与储能电路输出端连接，第三继电器q3的常闭触点与电源输出端j2连接，第三继电器q3的常开触点通过第一电阻r1接地。如此，当电源输入端j1上电时，第一继电器q1动作，第二常开触点闭合，此时电源输入端j1与储能电路连通。同时，第三继电器q3动作，储能电路通过第一电阻r1接地，此时工作电源对储能电路进行充电。当电源输入端j1掉电时，第一继电器q1的第二定触点与第二常闭触点连通，储能电路的输入端接地，同时，第三继电器q3的定触点与常闭触点连通，储能电路的输出端与电源输出端j2连通，此时，储能电路放电，为马达锁提供了一个与工作电源反向的电压，从而使得马达锁能够反向转动至解锁位置，以完成解锁的动作，并带动微动开关关断。
75.本发明技术方案中，通过设置第一开关电路、第二开关电路及第三开关电路，在电源输入端j1上电时，控制工作电源与马达锁之间的通路导通，使得马达锁上电工作并转动至上锁位置，完成上锁的动作并带动微动开关闭合，进而使得工作电源与马达锁之间的通路断开，令马达锁静止在上锁后的位置。在电源输入端j1掉电时，则控制储能电路与马达锁之间的通路导通，使得储能电路驱动马达锁反正转动至解锁位置。本发明通过设置第一开关电路、第二开关电路及第三开关电路，使得用户可以通过控制电源输入端j1的上电与否，实现对马达锁的动作控制，完成智能上锁及解锁的动作。同时，马达锁的上锁状态与解锁状态均不需要持续供电来维持，因此本发明不存在由于长时间通电而导致马达锁发热甚至损坏问题，能够降低马达锁的能量损耗，降低马达锁控制电路的功耗，达到节约能源的环保效果，并延长了马达锁的使用寿命，提高了马达锁的使用安全性。此外，马达锁的上锁与解锁均通过开关电路及储能电路来实现，无需额外设置解锁的驱动电路，在实现智能上锁及解锁的同时，实现了对能源的充分利用，提高了能源利用率，也降低了马达锁的驱动成本。
76.参照图1至图3，在一实施例中，所述马达锁控制电路还包括：
77.电源电路30，所述电源电路30的输出端与所述电源输入端j1连接，所述电源电路
30用于在接收到上锁信号时，输出工作电源至所述电源输入端j1，以及用于在接收到解锁信号时，停止输出工作电源。
78.在本实施例中，电源电路30可以选用微处理器及电压变换电路来实现，电压变换电路可以为dc-dc电压变换电路等电源电路30，基于微处理器的控制输出工作电源至电源输入端j1，微处理器可以选用单片机、fpga、cpld等微处理器来实现，微处理器可以接受用户通过控制面板或按键下发的控制信号，并根据接收到的控制信号控制电压变换电路输出工作电源至电源输入端j1，以驱动马达锁工作。可以理解的是，当马达锁控制电路应用于汽车的充电枪中时，电源电路30可以基于汽车bms管理系统下发的控制指令，输出工作电源以驱动马达锁工作，从而实现对充电枪的上锁及解锁。本发明通过设置电源电路30，使得电源电路30可以根据用户或其他控制系统下发的控制指令，输出或停止输出工作电源至开关驱动电路10，从而实现对马达锁的驱动控制，提高了马达锁控制电路的实用性。
79.参照图1至图3，在一实施例中，所述马达锁控制电路还包括：
80.输入保护电路40，所述输入保护电路40的输入端与所述电源输入端j1连接，所述输入保护电路40的输出端与所述开关驱动电路10的输入端及第一受控端连接，所述输入保护电路40用于防止马达锁产生的反向电动势倒灌至电源输入端j1。
81.在本实施例中，输入保护电路40可以选用如二极管等单向导通元件来实现，将单向导通元件设置于电源输入端j1与开关驱动电路10之间，使得电流方向仅能从电源输入端j1输出至马达锁，而马达锁所产生的反向电动势能量则无法输出至输入电源，能够防止瞬时大电流的倒灌从而影响输入电源的正常功能以及电源的使用寿命，实现了对工作电源的保护作用。参照图3，图3为马达锁控制电路一实施例的电路结构示意图，输入保护电路40选用了二极管d1、d2、d3来实现，利用二极管的反向截止特性，使得电源输入端j1输出至马达锁的通路正向导通，而马达锁输出至电源输入端j1的通路反向截止，能够防止马达锁所产生的反向电动势能量倒灌回输入电源之中，实现了对输入电源的保护作用。
82.本发明还提出一种充电枪，该充电枪包括马达锁及上述的马达锁控制电路，所述马达锁与所述马达锁控制电路的电源输出端j2连接。
83.其中，该马达锁控制电路的具体结构参照上述实施例，由于本充电枪采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
84.可选地，所述马达锁控制电路中的断电触发电路20包括微动开关，所述微动开关的位置与所述马达锁对应，所述微动开关被所述马达锁转动至上锁位置时触发，以断开所述马达锁控制电路中的开关驱动电路10。
85.在本实施例中，微动开关与马达锁对应设置，当马达锁转动至上锁位置时，马达锁中的结构件会触碰到微动开关，使得微动开关闭合，从而使得断电触发电路20输出断电信号至开关驱动电路10，开关驱动电路10在接收到断电触发电路20输出断电信号的时，则断开电源输入端j1与电源输出端j2之间的通路，使得马达锁掉电。可以理解的是，在本技术中，马达锁转动至上锁位置时，也即马达锁完成上锁的动作后，才触发微动开关闭合，进而使得马达锁掉电。换而言之，当马达锁掉电时，马达锁已经完成了其上锁的动作，无需设置额外的检测电路或检测设备对马达锁是否完成上锁动作进行检测，并且无需设置额外的控制电路在马达锁完成上锁动作后控制马达锁掉电。本发明通过设置微动开关，并将微动开
关与马达锁对应设置，使得马达锁在完成上锁动作后就自动掉电，仅使用一个微动开关即可实现对马达锁动作的检测、反馈及控制，有效地降低了马达锁的驱动成本，提高了充电枪的实用性和安全性。
86.本发明还提出一种新能源汽车，该新能源汽车包括上述的充电枪，或者包括马达锁及上述的马达锁控制电路，该马达锁控制电路及充电枪的具体结构参照上述实施例，由于本新能源汽车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
87.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。