一种基于过调制的轴电流抑制PWM控制方法与流程

一种基于过调制的轴电流抑制pwm控制方法
技术领域
1.本发明涉及轴电流抑制技术领域，特别涉及一种基于过调制的轴电流抑制pwm控制方法。


背景技术：

2.过调制是指调制信号的某些峰值超过所考虑的系统或设备的最大允许值的状态。任何电路在一定的工作范围内，输入量与输出量能满足某种给定的关系，大多数是线性关系，也有一些是非线性关系。通常要求调制器工作在线性范围内；
3.在电动机运行过程中,如果在两轴承端或电机转轴与轴承间有轴电流的存在,那么对于电机轴承的使用寿命将会大大缩短，轻微的可运行上千小时，严重的甚至只能运行几小时，给现场安全生产带来极大的影响。同时由于轴承损坏及更换带来的直接和间接经济损失也不可小计。


技术实现要素：

4.本发明目的是针对上述存在的问题和不足，提出一种基于过调制的轴电流抑制pwm控制方法通过在电机中设定逆变器，使得电机轴产生的轴电流在电机关闭后向着逆变器进行释放，逆变器接收电机关闭信号后产生调制后的svpwm波形，此类波形模拟出轴电流的波形，二者接触后相互抵消，解决了轴电流对电机轴承寿命的影响，避免出现轴承因为轴电流损坏而出现的经济损失。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种基于过调制的轴电流抑制pwm控制方法，包括以下步骤：
7.步骤一：通过逆变器设定逆变器的设定峰值电压，并通过逆变器获得逆变器的实际峰值电压；
8.步骤二：电机启动，电流电压经过逆变器，逆变器对电机输入实际输出电压，电机启动；
9.通过上述结构：对逆变器设置设定峰值电压，且逆变器的实际输出电压低于或高于设定峰值电压，逆变器的实际输出电压低于实际峰值电压；
10.步骤三：电机中定子铁芯组合缝、定子硅钢片接缝，定子与转子空气间隙不均匀，轴中心与磁场中心不一致，使得电机轴的两端产生交流电压，且电机轴对地绝缘电阻小于0.5mω，即电机轴的两端产生轴电流；
11.步骤四，逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等但宽度不一致的脉冲，脉冲来代替正弦波或所需要的波形，按规则对各脉冲的宽度进行调制即可的到pwm波形；
12.步骤五：电机断开，轴电流反向冲击逆变器，且逆变器通断形成的pwm波形与轴电流接触，相互抵消；
13.通过上述内容：电机断开信号传输给逆变器和电机，逆变器产生svpwm波形，电机
轴两端的轴电流反向冲击逆变器，svpwm波形与轴电流的波形相互抵消。
14.优选的，所述逆变器输出的pwm为svpwm且逆变器的最大输出电压为：
15.通过上述内容：调制比为逆变器的最大电压矢量＝
16.本发明的有益效果为：
17.1、通过在电机中设定逆变器，使得电机轴产生的轴电流在电机关闭后向着逆变器进行释放，逆变器接收电机关闭信号后产生调制后的svpwm波形，此类波形模拟出轴电流的波形，二者接触后相互抵消，电流接地后导出，防止轴电流的产生对电机内部元件寿命造成影响，保持电机使用寿命。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种基于过调制的轴电流抑制pwm控制方法的电机轴结构示意图；
19.图2为本发明提出的一种基于过调制的轴电流抑制pwm控制方法的逆变器结构示意图；
20.图3为本发明提出的一种基于过调制的轴电流抑制pwm控制方法的抵消大致原理结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.实施例1：
23.参照图1-3，一种基于过调制的轴电流抑制pwm控制方法，包括以下步骤：
24.步骤一：通过逆变器设定逆变器的设定峰值电压，并通过逆变器获得逆变器的实际峰值电压；
25.步骤二：电机启动，电流电压经过逆变器，逆变器对电机输入实际输出电压，电机启动，对逆变器设置设定峰值电压，且逆变器的实际输出电压低于或高于设定峰值电压，逆变器的实际输出电压低于实际峰值电压；
26.步骤三：电机中定子铁芯组合缝、定子硅钢片接缝，定子与转子空气间隙不均匀，轴中心与磁场中心不一致，使得电机轴的两端产生交流电压，且电机轴对地绝缘电阻小于0.5mω，即电机轴的两端产生轴电流；
27.步骤四，逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等但宽度不一致的脉冲，脉冲来代替正弦波或所需要的波形，按规则对各脉冲的宽度进行调制即可的到pwm波形，电机断开信号传输给逆变器和电机，逆变器产生svpwm波形，电机轴两端的轴电流反向冲击逆变器，svpwm波形与轴电流的波形相互抵消；
28.步骤五：电机断开，轴电流反向冲击逆变器，且逆变器通断形成的pwm波形与轴电
流接触，相互抵消，轴电流反向传到在逆变器中，逆变器产生的svpwm波形与轴电流的波形相反，重合后相互中和抵消，防止轴电流对电机轴承造成影响；
29.所述逆变器输出的pwm为svpwm且逆变器的最大输出电压为：
30.工作原理：在电机的控制端接入逆变器，电机与电源的断开和闭合都会在逆变器输出端得到一系列幅值相等但宽度不一致的脉冲，脉冲来代替正弦波或所需要的波形产生一个波形，按照一定规律对各脉冲的宽度进行调制即可的到pwm波形，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化；
31.svpwm波形模拟出与电机运转产生的轴电流相反的波形，电机断开电源，轴电流反向传到在逆变器中，逆变器产生的svpwm波形与轴电流的波形相反，重合后相互中和抵消，防止轴电流对电机轴承造成影响。
32.文中参照实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。前述对本发明的具体示例性实施方案的描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。


技术特征：
1.一种基于过调制的轴电流抑制pwm控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：通过逆变器设定逆变器的设定峰值电压，并通过逆变器获得逆变器的实际峰值电压；步骤二：电机启动，电流电压经过逆变器，逆变器对电机输入实际输出电压，电机启动；步骤三：电机中定子铁芯组合缝、定子硅钢片接缝，定子与转子空气间隙不均匀，轴中心与磁场中心不一致，使得电机轴的两端产生交流电压，且电机轴对地绝缘电阻小于0.5mω，即电机轴的两端产生轴电流；步骤四，逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等但宽度不一致的脉冲，脉冲来代替正弦波或所需要的波形，按规则对各脉冲的宽度进行调制即可的到pwm波形；步骤五：电机断开，轴电流反向冲击逆变器，且逆变器通断形成的pwm波形与轴电流接触，相互抵消。2.根据权利要求1所述的一种基于过调制的轴电流抑制pwm控制方法，其特征在于，所述逆变器输出的pwm为svpwm且逆变器的最大输出电压为：

技术总结
本发明涉及轴电流抑制领域,特别涉及一种基于过调制的轴电流抑制PWM控制方法，包括以下步骤：步骤一：通过逆变器设定逆变器的设定峰值电压，并通过逆变器获得逆变器的实际峰值电压；步骤二：电机启动，电流电压经过逆变器，逆变器对电机输入实际输出电压，电机启动；步骤三：电机中定子铁芯组合缝、定子硅钢片接缝，定子与转子空气间隙不均匀，轴中心与磁场中心不一致，使得电机轴的两端产生交流电压。本发明逆变器接收电机关闭信号后产生调制后的SVPWM波形，此类波形模拟出轴电流的波形，二者接触后相互抵消，电流接地后导出，防止轴电流的产生对电机内部元件寿命造成影响，保持电机使用寿命。使用寿命。使用寿命。


技术研发人员：周铭浩
受保护的技术使用者：宿迁苏哈新能源科技有限公司
技术研发日：2022.09.01
技术公布日：2022/11/8