一种报废汽车拆解抽排油控制电路及装置的制作方法

1.本发明涉及报废汽车拆解技术领域，尤其涉及一种报废汽车拆解抽排油控制电路及装置。


背景技术：

2.随着市场的燃油车辆将会逐步淘汰，随之而来的就是新能源汽车的普及以及大量报废机动车辆的产生。由于汽车制造时消耗了大量资源，因此废旧汽车零部件和材料的再制造和再利用对于资源的循环利用十分重要。
3.在将报废汽车进行拆解之前，需要先对报废汽车进行处理抽排油，现有技术中通常采用人工方式进行抽排油，由工人们通过实际操作实现报废汽车的抽排油。
4.但是，现有技术中人工处理抽排油的方式成本高，工作量大，耗时长，且对于工作人员的安全存在一定的隐患。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种报废汽车拆解抽排油控制电路及装置，用以解决现有技术中人工处理抽排油的方式成本高，工作量大，耗时长，且对于工作人员的安全存在一定的隐患的问题。
6.为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：
7.第一方面，本发明提供了一种报废汽车拆解抽排油控制电路，应用于抽排油装置，包括：控油主回路、继电器控制回路、二次控制回路以及限位控制回路；控油主回路与继电器控制回路电连接；继电器控制回路分别与二次控制回路以及限位控制回路电连接；
8.控油主回路，用于控制抽排油装置的通电和断电；
9.继电器控制回路，用于控制抽排油装置在通电时进行互锁；
10.二次控制回路，用于控制抽排油装置运行并提示抽排油装置的工作状态；
11.限位控制回路，用于控制抽排油装置在限位范围内运行。
12.优选的，控油主回路包括：空气开关qf0，热继电器fr1、fr2、fr3、 fr4、fr5，断路器qf1、qf2、qf3、qf4、qf5；空气开关qf0外接电源输入；空气开关qf0分别与断路器qf1、qf2、qf3、qf4、qf5连接，热继电器fr1、fr2、fr3、fr4分别与断路器qf1、qf2、qf3、qf4 连接，热继电器fr5与空气开关qf0连接。
13.优选的，控油主回路还包括：按钮开关km1、km2、km3、km4、 km5、km6、km7、km8；按钮开关km1分别与断路器qf1和热继电器fr1连接；按钮开关km2分别与断路器qf2和热继电器fr2连接；按钮开关km3分别与断路器qf2和热继电器fr2连接；按钮开关km4 分别与断路器qf3和热继电器fr3连接；按钮开关km5分别与断路器 qf3和热继电器fr3连接；按钮开关km6分别与断路器qf4和热继电器fr4连接；按钮开关km7分别与断路器qf4和热继电器fr4连接；按钮开关km8分别与空气开关qf0和热继电器fr5连接。
14.优选的，抽排油装置包括：升降油缸电机、举升螺旋电机、上层伸缩电机、上层转盘
电机、行走电机、散热风扇及刹车电机；继电器控制回路包括：限位开关ka1、ka2、ka5、ka6、ka9、ka10、ka13、 ka14、ka17、ka18、ka21，互锁开关ka3、ka4、ka7、ka8、ka11、 ka12、ka15、ka16、ka19、ka20；限位开关ka1、ka2以及互锁开关ka3、ka4分别与热继电器fr1和升降油缸电机连接；限位开关ka5、ka6以及互锁开关ka7、ka8分别与热继电器fr2和举升螺旋电机连接；限位开关ka9、ka10以及互锁开关ka11、ka12分别与热继电器fr3 和上层伸缩电机连接；限位开关ka13、ka14以及互锁开关ka15、ka16 分别与热继电器fr4和上层转盘电机连接；限位开关ka17、ka18以及互锁开关ka19、ka20与行走电机连接；继电器ka21分别与热继电器 fr5和散热风扇及刹车电机连接。
15.优选的，继电器控制回路还包括：按钮开关sb4、sb5、sb6、sb7、 sb8、sb9、sb10、sb11、sb12、sb13；按钮开关sb4分别与热继电器 fr1和限位开关ka2连接；按钮开关sb5分别与热继电器fr1和限位开关ka1连接；按钮开关sb6分别与热继电器fr2和限位开关ka6连接；按钮开关sb7分别与热继电器fr2和限位开关ka5连接；按钮开关sb8 分别与热继电器fr3和限位开关ka10连接；按钮开关sb9分别与热继电器fr3和限位开关ka9连接；按钮开关sb10分别与热继电器fr4和限位开关ka14连接；按钮开关sb11分别与热继电器fr4和限位开关 ka13连接；按钮开关sb12分别与火线l+和限位开关ka18连接；按钮开关sb13分别与火线l+和限位开关ka17连接。
16.优选的，继电器控制回路还包括：开关电源qf7，继电器ka0，按钮开关sb0、sb1、sb2；开关电源qf7分别与火线l11和按钮开关sb0 连接；按钮开关sb0还与按钮开关sb2连接，按钮开关sb2还与按钮开关sb1连接，按钮开关sb1还与继电器ka0连接。
17.优选的，二次控制回路包括：交流接触器km0、km1、km2、km3、 km4、km5、km6、km7、km8，上电接触器；交流接触器km0分别与继电器ka0和上电接触器连接；交流接触器km1分别与限位开关ka1 和升降油缸电机连接；交流接触器km2分别与限位开关ka5和举升螺旋电机连接；交流接触器km3分别与限位开关ka6和举升螺旋电机连接；交流接触器km4分别与限位开关ka9和上升伸缩电机连接；交流接触器km5分别与限位开关ka10和上升伸缩电机连接；交流接触器 km6分别与限位开关ka13和上层转盘电机连接；交流接触器km7分别与限位开关ka14和上层转盘电机连接；交流接触器km8分别与继电器ka21和散热风扇及刹车电机连接。
18.优选的，二次控制回路还包括：显示灯hl0、hl1、hl2、hl3、hl4、 hl5、hl6、hl7、hl8、hl9、hl10、hl11；显示灯hl0分别与继电器ka0和上电接触器连接；显示灯hl1分别与限位开关ka1和升降油缸电机连接；显示灯hl2分别与限位开关ka2和升降油缸电机连接；显示灯hl3分别与限位开关ka5和举升螺旋电机连接；显示灯hl4分别与限位开关ka6和举升螺旋电机连接；显示灯hl5分别与限位开关ka9 和上升伸缩电机连接；显示灯hl6分别与限位开关ka10和上升伸缩电机连接；显示灯hl7分别与限位开关ka13和上层转盘电机连接；显示灯hl8分别与限位开关ka14和上层转盘电机连接；显示灯hl9分别与限位开关ka17和行走电机连接；显示灯hl10分别与限位开关ka18和行走电机连接；显示灯hl11分别与继电器ka21和散热风扇及刹车电机连接。
19.优选的，限位控制回路包括：光电开关ygsx1、ygxx2、jssx1、 jsxx2、sszx1、ssyx2、zzxw1、yzxw2、xzzx1、xzyx2；光电开关ygsx1分别与火线l+和互锁开关ka3连接；光电开关ygxx2分别与火线l+和互锁开关ka4连接；光电开关jssx1分别与火线l+和互锁开关ka7连
接；光电开关jsxx2分别与火线l+和互锁开关ka8连接；光电开关sszx1分别与火线l+和互锁开关ka11连接；光电开关ssyx2 分别与火线l+和互锁开关ka12连接；光电开关zzxw1分别与火线l+ 和互锁开关ka15连接；光电开关yzxw2分别与火线l+和互锁开关ka16连接；光电开关xzzx1分别与火线l+和互锁开关ka19连接；光电开关xzyx2分别与火线l+和互锁开关ka20连接。
20.第二方面，本发明还提供了一种报废汽车拆解抽排油控制装置，包括如上述任一项的报废汽车拆解抽排油控制电路。
21.采用上述实施例的有益效果是：本发明提供的一种报废汽车拆解抽排油控制电路及装置，通过控油主回路控制抽排油装置通电和断电，当抽排油装置通电后，通过继电器控制回路对抽排油装置实现互锁控制，防止抽排油装置中的电机同时处于正转和反转中，导致抽排油装置出现故障而损害，由二次控制回路提示抽排油装置中哪一部分处于工作状态，可以了解报废汽车拆解抽排油的进程，同时可以防止抽排油装置当前操作未结束时就进行下一操作，进一步避免抽排油装置出现故障，在抽排油装置进行操作时，通过限位控制回路防止抽排油装置运行时超过其允许的最大限度范围，保护了抽排油装置的正常运行；同时，本发明通过电路直接对抽排油装置进行控制，从而减少人工成本并提高报废汽车抽排油效率，进一步的，通过电路进行控制也提高了抽排油过程中的安全性能。
附图说明
22.图1为本发明提供的报废汽车拆解抽排油控制电路的一实施例的结构示意图；
23.图2为本发明提供的控油主回路的一实施例的电路示意图；
24.图3为本发明提供的继电器控制回路的一实施例的电路示意图；
25.图4为本发明提供的二次控制回路的一实施例的电路示意图；
26.图5为本发明提供的限位控制回路的一实施例的电路示意图；
27.图6为基于本发明提供的报废汽车拆解抽排油控制电路/控制装置进行抽排油时抽排油装置的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
29.在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在对本发明的实施例进行阐述之前，对相关内容进行解释：
31.火线l11表示直接从380v三相交流去电；
32.火线l1表示交流220v；
33.火线l+表示从开关电源由交流220v变到直流24v；
34.线m表示直流24v的负极；
35.n表示零线。
36.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和
隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
37.本发明提供了一种报废汽车拆解抽排油控制电路及装置，以下分别进行说明。
38.请参阅图1，图1为本发明提供的报废汽车拆解抽排油控制电路的一实施例的结构示意图，本发明的一个具体实施例，公开了一种报废汽车拆解抽排油控制电路，应用于抽排油装置，包括：控油主回路110、继电器控制回路120、二次控制回路130以及限位控制回路140；控油主回路110与继电器控制回路120电连接；继电器控制回路120分别与二次控制回路130以及限位控制回路140电连接；
39.控油主回路110，用于控制抽排油装置的通电和断电；
40.继电器控制回路120，用于控制抽排油装置在通电时进行互锁；
41.二次控制回路130，用于控制抽排油装置运行并提示抽排油装置的工作状态；
42.限位控制回路140，用于控制抽排油装置在限位范围内运行。
43.在上述实施例中，控油主回路110为本发明的报废汽车拆解抽排油控制电路的总电路开关，在其导通时，为报废汽车拆解抽排油控制电路进行上电，报废汽车拆解抽排油控制电路才能控制抽排油装置实现抽排油功能，完成抽排油。
44.继电器控制回路120需要在控油主回路110导通时才能进行工作，通过继电器控制回路120可以实现控制抽排油装置的互锁，即防止抽排油装置中同一电机同时出现正反转的情况，保护抽排油装置避免出现故障，甚至损害导致安全事故。
45.二次控制回路130在控油主回路110和继电器控制回路120都导通时，直接控制抽排油装置是否运行，并且在抽排油装置对应部分运行时通过显示灯来提示抽排油装置的当前运行状态。
46.限位控制回路140在抽排油装置运行时，防止抽排油装置在运行时对应电机运转超过了其最大的限位范围，导致电机出现损坏或由于电机运转超过最大限位范围使得电机对报废汽车的操作过大，导致报废汽车直接损坏无法进行后续拆解。
47.与现有技术相比，本实施例提供的一种报废汽车拆解抽排油控制电路，通过控油主回路110控制抽排油装置通电和断电，当抽排油装置通电后，通过继电器控制回路120对抽排油装置实现互锁控制，防止抽排油装置中的电机同时处于正转和反转中，导致抽排油装置出现故障而损害，由二次控制回路130提示抽排油装置中哪一部分处于工作状态，可以了解报废汽车拆解抽排油的进程，同时可以防止抽排油装置当前操作未结束时就进行下一操作，进一步避免抽排油装置出现故障，在抽排油装置进行操作时，通过限位控制回路140防止抽排油装置运行时超过其允许的最大限度范围，保护了抽排油装置的正常运行；同时，本发明通过电路直接对抽排油装置进行控制，从而减少人工成本并提高报废汽车抽排油效率，进一步的，通过电路进行控制也提高了抽排油过程中的安全性能。
48.在本发明的一些实施例中，控油主回路110包括：空气开关qf0，热继电器fr1、fr2、fr3、fr4、fr5，断路器qf1、qf2、qf3、qf4、 qf5；空气开关qf0外接电源输入；空气开关qf0分别与断路器qf1、 qf2、qf3、qf4、qf5连接，热继电器fr1、fr2、fr3、fr4分别与断路器qf1、qf2、qf3、qf4连接，热继电器fr5与空气开关qf0连接。
49.在本发明的一些实施例中，控油主回路110还包括：按钮开关km1、 km2、km3、km4、km5、km6、km7、km8；按钮开关km1分别与断路器qf1和热继电器fr1连接；按钮开关km2分别与断路器qf2和热继电器fr2连接；按钮开关km3分别与断路器qf2和热继电器fr2 连接；按钮
开关km4分别与断路器qf3和热继电器fr3连接；按钮开关km5分别与断路器qf3和热继电器fr3连接；按钮开关km6分别与断路器qf4和热继电器fr4连接；按钮开关km7分别与断路器qf4和热继电器fr4连接；按钮开关km8分别与空气开关qf0和热继电器fr5 连接。
50.在上述实施例中，请参阅图2，图2为本发明提供的控油主回路的一实施例的电路示意图，qf0为施耐德空气开关，负责切断和接通负荷电路以及切断故障电路，防止事故扩大，保障电路及设备的安全运行。fr1， fr2，fr3，fr4，fr5为施耐德热继电器，确保电机的过载保护具有功耗低并不受波动影响，保护更加可靠。qf1，qf2，qf3，qf4，qf5为低压交流断路器，制着升降油缸，举升螺旋，上层伸缩，上层转盘，行走路径电机上电和断电保护。
51.km1，km8两个按钮开关对应升降油缸和散热风扇及刹车的通电， km2，km3两个按钮开关为举升螺旋电机通电，两个开关对应电机的正反转，km4，km5两个按钮开关为上层伸缩电机通电，两个开关对应电机的正反转，km6，km7两个按钮开关为上层转盘电机通电，两个开关对应电机的正反转，都使用按钮开关是为了方便人工操作。
52.qf0给整个电路上电，km0为上电接触器保证安全开关，其中不控制照明和风扇，qf1控制升降油缸电机的上升和下降，km1为控制升降油缸电机运行的上电接触器；qf2控制举升螺旋电机的上升和下降，km2 和km3分别控制举升螺旋电机的正转于与反转；qf3控制上层伸缩电机的伸出和缩回，km4和km5分别控制上层伸缩电机的正转和反转；qf4 控制上层转盘电机的正转与反转，km6和km7分别控制上层生产转盘电机的正转和反转；qf5控制行走电机的左右行走，变频器控制电机端子的正反转；km8为散热风扇加刹车的上电接触器，无正反转。
53.在本发明的一些实施例中，抽排油装置包括：升降油缸电机、举升螺旋电机、上层伸缩电机、上层转盘电机、行走电机、散热风扇及刹车电机；继电器控制回路120包括：限位开关ka1、ka2、ka5、ka6、ka9、ka10、ka13、ka14、ka17、ka18、ka21，互锁开关ka3、 ka4、ka7、ka8、ka11、ka12、ka15、ka16、ka19、ka20；限位开关ka1、ka2以及互锁开关ka3、ka4分别与热继电器fr1和升降油缸电机连接；限位开关ka5、ka6以及互锁开关ka7、ka8分别与热继电器fr2和举升螺旋电机连接；限位开关ka9、ka10以及互锁开关 ka11、ka12分别与热继电器fr3和上层伸缩电机连接；限位开关ka13、 ka14以及互锁开关ka15、ka16分别与热继电器fr4和上层转盘电机连接；限位开关ka17、ka18以及互锁开关ka19、ka20与行走电机连接；继电器ka21分别与热继电器fr5和散热风扇及刹车电机连接。
54.在本发明的一些实施例中，继电器控制回路120还包括：按钮开关 sb4、sb5、sb6、sb7、sb8、sb9、sb10、sb11、sb12、sb13；按钮开关sb4分别与热继电器fr1和限位开关ka2连接；按钮开关sb5分别与热继电器fr1和限位开关ka1连接；按钮开关sb6分别与热继电器fr2和限位开关ka6连接；按钮开关sb7分别与热继电器fr2和限位开关ka5连接；按钮开关sb8分别与热继电器fr3和限位开关ka10 连接；按钮开关sb9分别与热继电器fr3和限位开关ka9连接；按钮开关sb10分别与热继电器fr4和限位开关ka14连接；按钮开关sb11 分别与热继电器fr4和限位开关ka13连接；按钮开关sb12分别与火线l+和限位开关ka18连接；按钮开关sb13分别与火线l+和限位开关 ka17连接。
55.在本发明的一些实施例中，继电器控制回路120还包括：开关电源 qf7，继电器ka0，按钮开关sb0、sb1、sb2；开关电源qf7分别与火线l11和按钮开关sb0连接；按钮开关sb0还与按钮开关sb2连接，按钮开关sb2还与按钮开关sb1连接，按钮开关sb1还与继电器ka0连
接。
56.在上述实施例中，请参阅图3，图3为本发明提供的继电器控制回路的一实施例的电路示意图，升降油缸电机、举升螺旋电机、上层伸缩电机、上层转盘电机、散热风扇及刹车电机分别采用5.5kw，3kw，1.1kw， 0.37kw，80w五个不同功率来适应各个动作的动力要求，更加环保节能，行走电机采用1.1kw，通过变频器控制，能更好的控制电机的正反转，让行走变得更加可控、电机控制全部为点动控制，让整个运动行程都在人工可控范围内。
57.开关电源qf7为可控硅整流器，将220v交流电转变为24v直流电，其所需空间小损耗低；通过急停按钮sb2和停止按钮sb1控制上电，保证一个按钮即使失去控制另一个按钮也可以继续控制，对电路安全运行设置双重保障；sb4，sb5为升降油缸通电按钮开关为线路通电，ka1， ka2为限位开关，保证升降油缸上下运动但不会超过限位，一旦超过限位就会立即自动断开，ka3，ka4为互锁开关，两条电路只能运行其中一条电路，不能同时运行，保证了足够的安全，sb6，sb7为举升螺旋通电按钮开关，为线路通电，ka5，ka6为限位开关，保证举升螺旋上下运动不会超过限位，一旦超过限位就会立即自动断开，ka7，ka8为互锁开关，两条电路只能运行其中一条电路，不能同时运行，保证了足够的安全，sb8，sb9为上层伸缩举升螺旋通电按钮开关为线路通电，ka9， ka10为限位开关，保证上层伸缩左右运动不会超过限位，一旦超过限位就会立即自动断开，ka11，ka12为互锁开关，两条电路只能运行其中一条电路，不能同时运行，保证了足够的安全，sb10，sb11为上层转盘通电按钮开关，为线路通电，ka13，ka14为限位开关，保证上层转盘左右运动不会超过限位，一旦超过限位就会立即自动断开，ka15，ka16 为互锁开关，两条电路只能运行其中一条电路，不能同时运行，保证了足够的安全，sb12，sb13为行走电机通电按钮开关，为线路通电，ka17， ka18为限位开关，保证行走小车左右运动不会超过限位，一旦超过限位就会立即自动断开，ka19，ka20为互锁开关，两条电路只能运行其中一条电路，不能同时运行，保证了足够的安全；继电器ka21为散热风扇及刹车上电，控制散热风扇及刹车的运行，散热风扇及刹车不互锁，只受fr5的控制。
58.在本发明的一些实施例中，二次控制回路130包括：交流接触器 km0、km1、km2、km3、km4、km5、km6、km7、km8，上电接触器；交流接触器km0分别与继电器ka0和上电接触器连接；交流接触器km1分别与限位开关ka1和升降油缸电机连接；交流接触器km2 分别与限位开关ka5和举升螺旋电机连接；交流接触器km3分别与限位开关ka6和举升螺旋电机连接；交流接触器km4分别与限位开关ka9 和上升伸缩电机连接；交流接触器km5分别与限位开关ka10和上升伸缩电机连接；交流接触器km6分别与限位开关ka13和上层转盘电机连接；交流接触器km7分别与限位开关ka14和上层转盘电机连接；交流接触器km8分别与继电器ka21和散热风扇及刹车电机连接。
59.在本发明的一些实施例中，二次控制回路130还包括：显示灯hl0、 hl1、hl2、hl3、hl4、hl5、hl6、hl7、hl8、hl9、hl10、hl11；显示灯hl0分别与继电器ka0和上电接触器连接；显示灯hl1分别与限位开关ka1和升降油缸电机连接；显示灯hl2分别与限位开关ka2 和升降油缸电机连接；显示灯hl3分别与限位开关ka5和举升螺旋电机连接；显示灯hl4分别与限位开关ka6和举升螺旋电机连接；显示灯 hl5分别与限位开关ka9和上升伸缩电机连接；显示灯hl6分别与限位开关ka10和上升伸缩电机连接；显示灯hl7分别与限位开关ka13和上层转盘电机连接；显示灯hl8分别与限位开关ka14和上层转盘电机连接；显示灯hl9分别与限位
开关ka17和行走电机连接；显示灯hl10 分别与限位开关ka18和行走电机连接；显示灯hl11分别与继电器ka21 和散热风扇及刹车电机连接。
60.在上述实施例中，请参阅图4，图4为本发明提供的二次控制回路的一实施例的电路示意图，km0，km1，km2，km3，km4，km5，km6，km7，km8为永磁交流接触器，让整个电路更加节能，同时电路运行无噪音，在运行过程中温度维持稳定，使用永磁交流接触器可以保证触头不振颤并保证触头不会熔焊或烧毁还可以保护不被电机烧坏，使用寿命长，可靠性高。传统交流接触器由于它工作时线圈和铁芯会发热，特别是电压、电流、磁隙增大时容易导致发热而将线圈烧毁，而永磁交流触器不存在烧毁线圈的可能。与传统接触器相比，永磁交流接触器在合闸时，除同样有电磁力作用外，还具有永磁力的作用，因而合闸速度较传统交流接触器快很多。此外，线圈和铁芯的发热会降低主触头容量，电压波动导致的吸力不够或振颤会使传统接触器主触头发热、拉弧甚至熔焊。永磁交流接触器触头寿命与传统交流接触器触头相比寿命提高3-5 倍。
61.在每个交流接触器线路上都有一个安全显示灯hl0-hl11，只要线路有任何异常，指示灯都会闪红灯，从而及时提醒操作人员防止意外发生。
62.qf1给整个电路上电，ka0控制电路通电，km0起到控制上电的作用，hl0有电时亮灯，无电时灭灯；ka1控制电路通电，km1起到控制升降油缸电机上电上升的作用，hl1有电时亮灯，无电时灭灯；ka2控制电路通电，hl2有电时亮灯，无电时灭灯，ka5控制电路通电，km2 起到控制举升螺旋电机上电上升的作用，hl3有电时亮灯，无电时灭灯； ka6控制电路通电，km3起到控制举升螺旋电机上电下降的作用，hl4 有电时亮灯，无电时灭灯；ka9控制电路通电，km4起到控制上层伸缩电机上电左伸的作用，hl5有电时亮灯，无电时灭灯；ka10控制电路通电，km5起到控制上层伸缩电机来达到上电右伸的作用，hl6有电时亮灯，无电时灭灯；ka13控制电路通电，km6起到控制上层转盘电机上电左转的作用，hl7有电时亮灯，无电时灭灯；ka14控制电路通电， km7起到控制上层伸缩电机上电右伸的作用，hl8有电时亮灯，无电时灭灯；ka17控制电路通电，hl9有电时亮灯，无电时灭灯；ka18控制电路通电，hl10有电时亮灯，无电时灭灯；ka21控制电路通电，km8 起到控制散热风扇及刹车电机的作用，hl11有电时亮灯，无电时灭灯。
63.在本发明的一些实施例中，限位控制回路140包括：光电开关 ygsx1、ygxx2、jssx1、jsxx2、sszx1、ssyx2、zzxw1、yzxw2、 xzzx1、xzyx2；光电开关ygsx1分别与火线l+和互锁开关ka3连接；光电开关ygxx2分别与火线l+和互锁开关ka4连接；光电开关 jssx1分别与火线l+和互锁开关ka7连接；光电开关jsxx2分别与火线l+和互锁开关ka8连接；光电开关sszx1分别与火线l+和互锁开关 ka11连接；光电开关ssyx2分别与火线l+和互锁开关ka12连接；光电开关zzxw1分别与火线l+和互锁开关ka15连接；光电开关yzxw2 分别与火线l+和互锁开关ka16连接；光电开关xzzx1分别与火线l+ 和互锁开关ka19连接；光电开关xzyx2分别与火线l+和互锁开关 ka20连接。
64.在上述实施例中，请参阅图5，图5为本发明提供的限位控制回路的一实施例的电路示意图，ygsx1，ygxx2，jsxx1，jsxx2，sszx1， ssyx2，zzxw1，yzxw2，xzzx1，xzyx2十个反射式光电开关，其优点在于测试距离长、不受磁场和振动的影响、分辨率高、测试对象广、响应速度快等。
65.ygsx1控制油缸上限位，当达到油缸上限位极限时光电开关会感应到并断开，自动
停止；ygxx2控制油缸下限位，当达到油缸下限位极限时光电开关会感应到并断开，自动停止；jssx1控制举升螺旋上限位，当达到油缸上限位极限时光电开关会感应到并断开，自动停止；jssx2 控制举升螺旋下限位，当达到油缸下限位极限时光电开关会感应到并断开，自动停止；sszx1控制上层伸缩左限位，当达到油缸左限位极限时光电开关会感应到并断开，自动停止；ssyx2控制上层伸缩右限位，当达到油缸右限位极限时光电开关会感应到并断开，自动停止；zzxw1控制上层转盘左转限位，当达到油缸左转限位极限时光电开关会感应到并断开，自动停止；yzxw2控制上层转盘右转限位，当达到油缸右转限位极限时光电开关会感应到并断开，自动停止；xzzx1控制行走电机左限位，当达到油缸左限位极限时光电开关会感应到并断开，自动停止； xzyx2控制行走电机右限位，当达到油缸右限位极限时光电开关会感应到并断开，自动停止。
66.请参阅表1，表1为各个开关、继电器的控制关系对照表。
67.表1
[0068][0069]
第二方面，本发明还提供了一种报废汽车拆解抽排油控制装置，包括如上述任一项的报废汽车拆解抽排油控制电路。
[0070]
请参阅图6，图6为基于本发明提供的报废汽车拆解抽排油控制电路 /控制装置进行抽排油时抽排油装置的一实施例的结构示意图。
[0071]
在图6中，该抽排油装置包括举升螺旋电机及部件1，行走电机及部件2，上层转盘及部件3，上层伸缩及部件4，散热风扇及山车部件5，小车行走的轨道6，小车升降油缸及部件7。
[0072]
在本发明的实施例中，基于本发明提供的报废汽车拆解抽排油控制电路/控制装置进行抽排油时，其控制流程为：举升螺旋电机及部件1，控制小车的上下举升；行走电机及部件2，主要控制小车的左右移动；上层转盘及部件3，控制小车的逆时针和顺时针旋转；上
层伸缩及部件4，控制小车的左右伸缩夹紧；散热风扇及山车部件5，控制小车的散热和刹车；小车行走的轨道6；小车升降油缸及部件7，控制小车整体的升降；在小车搭载预处理抽排油的报废车从左限位行驶到右限位的过程中，7控制整体小车1、2、3、4、5上升到合适高度并保持，1控制2、3、4、5 上升到合适高度并保持，4伸开到极限位置后便放上处理抽排油的报废车，伸缩到合适位置夹紧，3可以通过顺时针或逆时针旋转来调整抽排油的报废车的位置从而让4更好的夹紧，在调整夹紧后2开始沿着6向右运动走到极限位置停止，5在整个运动中都处于工作状态，到达小车右极限位置后，4伸开到极限位置，通过机械手夹走处理完抽排油的报废车，然后3回到开始状态，1下降到下极限位置，7下降到下极限位置，2开始沿着6向左运动到极限位置停止。
[0073]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。