用于无离合减速机构外力启闭的保护系统及其保护方法与流程

1.本发明涉及安全保护技术领域，尤其涉及一种用于无离合减速机构外力启闭的保护系统及其保护方法。


背景技术：

2.现有的电动窗户因需要满足手动要求，需要使用离合器，离合器在使用过程中需要每个回合反转，有一定概率卡死，而且在运行过程中，不支持外力反推。
3.当电动窗户取消离合器时，电机受到外力反推，电机的反电势会烧毁驱动器。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于无离合减速机构外力启闭的保护系统及其保护方法，旨在解决现有技术中的电机受到外力反推，电机的反电势会烧毁驱动器的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的一种用于无离合减速机构外力启闭的保护系统，包括电机、驱动器和保护模块，所述驱动器与所述电机电性连接；
6.所述保护模块包括通断控制单元、整流单元、门限电压单元和恒定单元，所述通断控制单元分别与所述电机和所述驱动器电性连接，所述整流单元与所述电机电性连接，所述门限电压单元与所述整流单元电性连接，所述恒定单元分别与所述门限电压单元和所述通断控制单元电性连接；
7.所述驱动器用于发出驱动指令；
8.所述电机用于提供动力；
9.所述通断控制单元用于连接所述电机和所述驱动器；
10.所述整流单元用于把交流电能转换为直流电能；
11.所述门限电压单元用于限定所述电机的反电势，并连接所述恒定单元；
12.所述恒定单元用于恒定输出。
13.其中，所述用于无离合减速机构外力启闭的保护系统还包括过压保护单元，所述过压保护单元分别与所述整流单元和所述门限电压单元电性连接；
14.所述过压保护单元用于进行保护处理。
15.本发明还提供一种用于无离合减速机构外力启闭的保护方法，包括如下步骤：
16.启动所述驱动器，所述通断控制单元分别连通所述驱动器和所述电机，所述电机运作；
17.监测所述电机的反电势，判断所述电机的反电势是否大于所述门限电压单元的设置值；
18.当所述电机的反电势大于所述门限电压单元的设置值时，所述电机产生的反势力通过所述整流单元输出直流电压，所述通断控制单元断开所述电机和所述驱动器之间的连接。
19.其中，在监测所述电机的反电势，判断所述电机的反电势是否大于所述门限电压
单元的设置值的步骤中：
20.设置所述门限电压单元的设置值。
21.其中，在启动所述驱动器，所述通断控制单元分别连通所述驱动器和所述电机，所述电机运作的步骤之前：
22.当所述电机的反电势小于所述门限电压单元的设置值时，所述电机产生的反势力通过所述整流单元输出直流电压，所述门限电压单元和所述恒定单元停止工作。
23.其中，在当所述电机的反电势大于所述门限电压单元的设置值时，所述电机产生的反势力通过所述整流单元输出直流电压，所述通断控制单元断开所述电机和所述驱动器之间的连接的步骤中：
24.所述恒定单元对直流电压进行恒定输出。
25.本发明的一种用于无离合减速机构外力启闭的保护系统及其保护方法，所述驱动器发出驱动指令，所述电机提供动力，所述通断控制单元连接所述电机和所述驱动器，所述整流单元把交流电能转换为直流电能，所述门限电压单元限定所述电机的反电势，并连接所述恒定单元，所述恒定单元恒定输出，启动所述驱动器，所述通断控制单元分别连通所述驱动器和所述电机，所述电机运作，监测所述电机的反电势，判断所述电机的反电势是否大于所述门限电压单元的设置值，当所述电机的反电势大于所述门限电压单元的设置值时，所述电机产生的反势力通过所述整流单元输出直流电压，所述通断控制单元断开所述电机和所述驱动器之间的连接，实现了当所述电机受到外力反推时，对所述驱动器进行保护。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本发明的用于无离合减速机构外力启闭的保护系统的结构示意图。
28.图2是本发明的用于无离合减速机构外力启闭的保护方法的步骤流程图。
29.1-电机、2-驱动器、3-通断控制单元、4-整流单元、5-门限电压单元、6-恒定单元、7-过压保护单元。
具体实施方式
30.请参阅图1，其中图1是用于无离合减速机构外力启闭的保护系统的结构示意图。本发明提供了一种用于无离合减速机构外力启闭的保护系统，包括电机1、驱动器2和保护模块，所述驱动器2与所述电机1电性连接；
31.所述保护模块包括通断控制单元3、整流单元4、门限电压单元5和恒定单元6，所述通断控制单元3分别与所述电机1和所述驱动器2电性连接，所述整流单元4与所述电机1电性连接，所述门限电压单元5与所述整流单元4电性连接，所述恒定单元6分别与所述门限电压单元5和所述通断控制单元3电性连接；
32.所述驱动器2用于发出驱动指令；
33.所述电机1用于提供动力；
34.所述通断控制单元3用于连接所述电机1和所述驱动器2；
35.所述整流单元4用于把交流电能转换为直流电能；
36.所述门限电压单元5用于限定所述电机1的反电势，并连接所述恒定单元6；
37.所述恒定单元6用于恒定输出。
38.在本实施方式中，所述驱动器2发出驱动指令，所述电机1提供动力，所述通断控制单元3连接所述电机1和所述驱动器2，所述整流单元4把交流电能转换为直流电能，所述门限电压单元5限定所述电机1的反电势，并连接所述恒定单元6，所述恒定单元6恒定输出，通过当外力导致所述电机1发生相同或者相反方向旋转，并且转速大于工作正常速度过多时，所述电机1的反电势大于所述门限电压单元5的设置值，所述通断控制单元3断开所述电机1和所述驱动器2之间的连接，实现了当所述电机1受到外力反推时，对所述驱动器2进行保护。
39.进一步地，所述用于无离合减速机构外力启闭的保护系统还包括过压保护单元7，所述过压保护单元7分别与所述整流单元4和所述门限电压单元5电性连接；
40.所述过压保护单元7用于进行保护处理。
41.在本实施方式中，所述过压保护单元7对所述通断控制单元3、所述整流单元4、所述门限电压单元5和所述恒定单元6之间的连接进行保护处理。
42.请参阅图2，其中图2是用于无离合减速机构外力启闭的保护方法的步骤流程图。本发明还提供了一种用于无离合减速机构外力启闭的保护方法，包括如下步骤：
43.s1：设置所述门限电压单元5的设置值；
44.s2：启动所述驱动器2，所述通断控制单元3分别连通所述驱动器2和所述电机1，所述电机1运作；
45.s3：监测所述电机1的反电势，判断所述电机1的反电势是否大于所述门限电压单元5的设置值；
46.s4：当所述电机1的反电势小于所述门限电压单元5的设置值时，所述电机1产生的反势力通过所述整流单元4输出直流电压，所述门限电压单元5和所述恒定单元6停止工作；
47.s5：当所述电机1的反电势大于所述门限电压单元5的设置值时，所述电机1产生的反势力通过所述整流单元4输出直流电压，所述恒定单元6对直流电压进行恒定输出，所述通断控制单元3断开所述电机1和所述驱动器2之间的连接。
48.在本实施方式中，首先设置所述门限电压单元5的设置值，启动所述驱动器2，所述通断控制单元3分别连通所述驱动器2和所述电机1，所述电机1运作，在所述电机1运作的过程中，监测所述电机1的反电势，判断所述电机1的反电势是否大于所述门限电压单元5的设置值，当外力导致所述电机1发生相同或者相反方向旋转，并且转速大于工作正常速度过多时，所述电机1的反电势小于所述门限电压单元5的设置值，所述电机1产生的反势力通过所述整流单元4输出直流电压，所述门限电压单元5和所述恒定单元6停止工作，当所述电机1的反电势大于所述门限电压单元5的设置值时，所述电机1产生的反势力通过所述整流单元4输出直流电压，所述恒定单元6对直流电压进行恒定输出，所述通断控制单元3断开所述电机1和所述驱动器2之间的连接，实现了当所述电机1受到外力反推时，对所述驱动器2进行保护。
49.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权
利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。