一种非接触式旋转传输装置的制作方法

1.本发明涉及电滑环技术领域，尤其涉及一种非接触式旋转传输装置。


背景技术：

2.滑环主要用于为旋转体连通、输送能源与信号的电气部件，主要由旋转与静止两大部分组成。电滑环就是用来导电的滑环，专用于在无限制连续旋转时，传输功率电源、信号电源。传统的电滑环也称为"集电环"或"汇流环"。主要传输大电流。近些年，精密电滑环应运而生，成为军、民两用的精密电子、电气设备。
3.目前市场上的滑环多采用物理接触方式进行旋转传输，工作中常伴随有磨损、电腐蚀等破环形因素的影响，同时会产生一定的噪声。随着电滑环工作时间的加长，电滑环内部的电刷与导电环之间由于频繁接触，磨损会越来越明显，使电气连接稳定性受到影响。电滑环传输质量的下降，必将影响使用滑环的产品的使用性能，甚至使产品失效。
4.电滑环内部的接触式传输连接方式，不可避免地造成滑动接触磨损，损害电刷与导电环的使用寿命，降低了传输装置的有效提高传输能力。


技术实现要素：

5.鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种非接触式旋转传输装置，用以解决电滑环内部传输方式所导致的产生磨损，降低电滑环使用寿命，使传输装置传能效率降低的技术问题。
6.本发明通过如下技术方案实现：
7.一种非接触式旋转传输装置，包括内圈组件、外圈组件、原边变换/控制电路模块、副边变换/控制电路模块、上壳体和下壳体；所述上壳体连接内圈组件，所述下壳体连接外圈组件；所述上壳体连接所述副边变换/控制电路模块，所述下壳体连接所述原边变换/控制电路模块；所述内圈组件包括多个内磁芯线圈单元，所述内磁芯线圈单元包括多个内传输线圈组；所述外圈组件包括多个外磁芯线圈单元，所述外磁芯线圈单元包括外传输线圈组；所述内磁芯线圈单元和外磁芯线圈单元对应设置；所述内传输线圈组和外传输线圈组之间存在缝隙，所述内圈组件和外圈组件通过电磁耦合，在相对旋转过程中实现能量的传输。
8.进一步的，所述内圈组件还包括内绝缘单元，所述内绝缘单元包括带有外阶梯轴台的内绝缘弧形体；所述外圈组件还包括外绝缘单元，所述外绝缘单元包括带有内阶梯轴台的外绝缘弧形体。
9.进一步的，所述内绝缘弧形体(605)设置有外阶梯轴台，多个所述内传输线圈组分别安装在不同的外阶梯轴台上。
10.进一步的，所述外绝缘弧形体设置有与所述外阶梯轴台对应的内阶梯轴台；多个所述外磁芯线圈单组分别安装在不同的内阶梯轴台上，并于所述内传输线圈组相对应。
11.进一步的，多个所述内绝缘弧形体圆周均布在内圈组件内，多个所述外绝缘弧形
体圆周均布在外圈组件内。
12.进一步的，所述内圈组件和内绝缘单元分组连接在所述内绝缘弧形体外立面；所述内圈组件还包括内轴、内套筒和内轴承挡圈。进一步的，多个所述内绝缘弧形体贴合所述内轴外表面；多个所述内磁芯线圈单元沿轴向依次间隔设置在所述内绝缘弧形体的外柱面上；所述内磁芯线圈单元外壁面贴合所述内套筒内壁面；
13.进一步的，所述内绝缘单元包括多个内屏蔽板单元和内绝缘圈。
14.进一步的，每个所述内屏蔽板单元包括2个内屏蔽板，每个所述内传输线圈组的2个轴端分别连接1个所述内屏蔽板；相邻所述内屏蔽板之间设置1个所述内绝缘圈。
15.进一步的，所述内磁芯线圈组包括环状的内磁芯线圈基体和多匝缠绕在所述内磁芯线圈基体外壁上的内磁芯线圈。
16.进一步的，每个所述内磁芯线圈组的径向尺寸依次变化；同组的所述内磁芯线圈组和内绝缘单元尺寸相同。
17.进一步的，多个所述内磁芯线圈基体外径依次变化，所述内绝缘单元的多组内屏蔽板单元和内绝缘圈的尺寸与所述内磁芯线圈组匹配；所述内绝缘弧形体外壁设置阶梯轴台，所述内绝缘弧形体外壁的阶梯轴台尺寸与所述内磁芯线圈组尺寸匹配。
18.进一步的，所述外圈组件和外绝缘单元分组连接在所述外绝缘弧形体内立面，所述外圈组件还包括外轴、外套筒、阻隔板和外轴盖板。
19.进一步的，多个所述外绝缘弧形体外壁面贴合所述外轴内表面；多个所述外磁芯线圈单元沿轴向依次设置在所述外绝缘弧形体的内柱面上；所述外磁芯线圈单元内壁面贴合所述外套筒的外壁面；
20.进一步的，所述阻隔板覆盖所述外套筒并限位轴向设置的所述外磁芯线圈单元；所述阻隔板连接所述外轴；
21.进一步的，所述外轴盖板覆盖在所述阻隔板外端面，所述外轴盖板、阻隔板和外轴一体连接。
22.进一步的，所述外绝缘单元包括多个外屏蔽板单元和外绝缘圈组。
23.进一步的，每个所述外屏蔽板单元包括2个外屏蔽板，每个所述外磁芯线圈组的2个轴端分别连接1个所述外屏蔽板；相邻所述外屏蔽板单元之间设置1个所述外绝缘圈。
24.进一步的，所述外磁芯线圈组包括环状的外磁芯线圈基体和多匝缠绕在所述外磁芯线圈基体内壁上的外磁芯线圈。
25.进一步的，每个所述外磁芯线圈组的径向尺寸依次变化；同组的所述外磁芯线圈组和外绝缘单元尺寸相同。
26.进一步的，多个所述外磁芯线圈基体内径依次变化，所述外绝缘单元的多组外屏蔽板单元和外绝缘圈的尺寸与所述外磁芯线圈组匹配，所述外绝缘弧形体(706)外壁的阶梯轴台尺寸与所述外磁芯线圈组尺寸匹配。
27.进一步的，所述非接触式旋转传输装置还包括连接在所述上壳体(4)上的副边变换/控制电路模块(3)、拨叉盖板(1)和第一插座(2)；所述副边变换/控制电路模块(3)一端电性连接所述插座(2)，所述副边变换/控制电路模块(3)另一端分别电性连接多个所述内磁芯线圈单元。
28.进一步的，所述非接触式旋转传输装置还包括分别连接在所述下壳体上的原边变
换/控制电路模块、固定盖板和第二插座；所述原边变换/控制电路模块(8)一端电性连接所述第二插座(11)，所述原边变换/控制电路模块(8)另一端分别电性连接多个所述外磁芯线圈单元。
29.与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：
30.1、本发明的非接触式旋转传输装置避免接触式滑环由于接触引起的磨损、发热、电腐蚀等，实现零磨损，提高使用寿命。
31.2、本发明的非接触式旋转传输装置电噪声少，内部机械配合精度高。
32.3、本发明非接触式旋转传输装置没有接触磨损，产品后期维修少，维护成本有效降低。
33.4、本发明非接触式旋转传输装置结构简单，安装方便，可以传输能量和多种控制信号形式。
34.5、本发明非接触式旋转传输装置的无线接触方式具有无机械摩擦，对零件磨损小，扭矩小、寿命长，可以应用于长时间使用的场合。
35.本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
36.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
37.图1为本发明非接触式旋转传输装置整体结构中分面示意图；
38.图2为本发明内圈组件结构旋转剖切示意图；
39.图3为本发明外圈组件结构旋转剖切示意图；
40.图4为本发明内绝缘弧形体径向中分面示意图；
41.图5为图4的俯视图；
42.图6本发明外绝缘弧形体径向中分面示意图；
43.图7为图6俯视图。
44.附图标记：
45.1.拨叉盖板；2.第一插座；3.副边变换/控制电路模块；4.上壳体；5.轴承盖板；
46.6.内圈组件；601.内轴承挡圈；602.第一内绝缘圈；603.第一内屏蔽板；604.第一内磁芯线圈单元；605.内绝缘弧形体；606.内套筒；607.第二内绝缘圈；608.第二内屏蔽板；709.第二内磁芯线圈单元；610.第三内绝缘圈；611.第三内磁芯线圈单元；612.第三内屏蔽板；613.第四内绝缘圈；614.第四内屏蔽板；615.内轴；616.第四内磁芯线圈单元；
47.7.外圈组件；701.外轴盖板；702.阻隔板703.第一外绝缘圈；704.外套筒；705.第一外磁芯线圈单元；706.外绝缘弧形体；707.第一外屏蔽板；708.第二外绝缘圈；709.第二磁芯线圈单元；710.第二外屏蔽板；711.第三外绝缘圈；712.第三外磁芯线圈单元；713.第三外屏蔽板；714.第四外绝缘圈；715.第四外屏蔽板；716.外轴；717.第四外磁芯线圈单元；
48.8.原边变换/控制电路模块；9.下壳体；10.固定盖板；11.第二插座。
具体实施方式
49.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
50.下面结合图1-图7，更具体地描述本发明的技术方案：
51.实施例1
52.一种非接触式旋转传输装置：
53.图1为本发明所提供的非接触式旋转传输装置的整体结构中分面示意图，示出了该装置整体结构为圆柱形，具体包括内圈组件6、外圈组件7、原边变换/控制电路模块8、副边变换/控制电路模块3、上壳体4和下壳体9。
54.非接触式旋转传输装置还包括连接在下壳体9上的固定盖板10和第二插座11，以及连接在上壳体4上的拨叉盖板1和第一插座2。
55.具体的，本实施例的内圈组件6和外圈组件7通过两端分别设置的轴承旋转连接，二者形成旋转副。2个轴承的内圈压紧连接内圈组件6两端轴台的外端面，外圈组件7两端的轴台内端面压紧连接2个轴承的外圈。
56.上壳体4第一端面连接内圈组件6第一端，上壳体4第二端面连接拨叉盖板1，上壳体4壁面上连接第一插座2，上壳体4内部连接副边变换/控制电路模块3。
57.下壳体9第一端面连接外圈组件7第二端；下壳体9第二端面连接固定盖板10，下壳体9壁面上连接第二插座11，下壳体9内部连接原边变换/控制电路模块8。
58.本实施例中，内圈组件6为转子，外圈组件7为定子。具体应用中，可以将拨叉盖板1与固定盖板10位置互换，内圈组件6可转换为转子，外圈组件7可转换为定子。
59.副边变换/控制电路模块3和原边变换/控制电路模块8也可以视具体应用情况，相互转换。
60.内圈组件6包括多个内磁芯线圈单元和内绝缘单元，每个内磁芯线圈单元包括多个内传输线圈组，内绝缘单元包还括多个周向间隔设置的内绝缘弧形体605；外圈组件7包括多组外磁芯线圈单元和外绝缘单元，外磁芯线圈单元包括外传输线圈组，外绝缘单元还包括多个周向间隔设置的外绝缘弧形体706；内磁芯线圈单元和外磁芯线圈单元在轴向上位置对应设置；内传输线圈单元和外传输线圈单元之间设置有间隙；在该间隙处，通过内圈组件6和外圈组件7之间的电磁耦合作用，在相对旋转过程中实现能量的传输。
61.本实施例的内圈组件6包括多个内磁芯线圈单元，还包括3个圆周均布在内轴615外立面上的内绝缘弧形体605。内圈组件6还包括内轴615、内套筒606和内轴承挡圈601。上壳体4连接在内轴615上。
62.多个内绝缘弧形体605内壁面贴合内轴615外壁面；
63.多个内磁芯线圈单元沿轴向依次设置在内绝缘弧形体605的外柱面上；内磁芯线圈单元包括外壁缠绕的磁芯线圈。
64.如图4和图5所示，内绝缘弧形体605为圆环柱的一部分，该圆环柱的内立面为圆柱，该圆环柱的外表面为阶梯轴，形成多阶梯的内绝缘弧形体轴台。
65.如图2所示，本实施例的3个内绝缘弧形体605内立面贴合内轴615外表面；多个内磁芯线圈单元沿轴向依次间隔内绝缘单元设置在内绝缘弧形体605的外柱面上的内绝缘弧形体轴台；内磁芯线圈单元外壁面贴合内套筒606内壁面。
66.内轴承挡圈601连接内轴615的一个端面，并通过压紧内绝缘单元而限位轴向设置的内磁芯线圈单元。
67.内绝缘单元包括多个内屏蔽板单元和内绝缘圈。
68.每个内屏蔽板单元包括2个内屏蔽板，1个内屏蔽板单元屏蔽保护1个内传输线圈组；每个内传输线圈组的2个轴端分别连接1个内屏蔽板；相邻内屏蔽板之间设置1个内绝缘圈。
69.优选的，每个内屏蔽板均为环板结构，内绝缘圈为聚四氟乙烯的绝缘圈。
70.本实施例选用4组内磁芯线圈组，分别为第一内磁芯线圈单元604、第二内磁芯线圈单元709、第三内磁芯线圈单元611和第四内磁芯线圈单元616。第一内磁芯线圈单元604两端分别设置第一内屏蔽板603的2块屏蔽板；第二内磁芯线圈单元709两端分别设置第二内屏蔽板608的2块屏蔽板；第三内磁芯线圈单元611两端和第四内磁芯线圈单元616两端分别设置第三内屏蔽板612的2块屏蔽板；第四内磁芯线圈单元616外端和内绝缘弧形体605之间设置第四内屏蔽板614的1块屏蔽板。第一内屏蔽板603和第二内屏蔽板608的相邻的2个屏蔽板之间设置有第一内绝缘圈602，第二内屏蔽板608与第三内屏蔽板612的相邻的2个屏蔽板之间设置有第二内绝缘圈607，第三内屏蔽板612和第四内屏蔽板614之间设置第三内绝缘圈610，第四内屏蔽板614与第四内屏蔽板614之间设置第四内绝缘圈613。内屏蔽板和内绝缘圈的径向尺寸与匹配内磁芯线圈组径向尺寸相同。
71.进一步优选的，本实施例的第三内磁芯线圈单元611和第四内磁芯线圈单元616径向尺寸相同，对应的，第三内屏蔽板612与第四内屏蔽板614径向尺寸相同，第三内绝缘圈613和第四内绝缘圈613尺寸相同。
72.4组内磁芯线圈组依次设置在3个内绝缘弧形体605的对应的内绝缘弧形体轴台上，4组内磁芯线圈组连同与之匹配的内屏蔽板和内绝缘圈的尺寸与对应的内绝缘弧形体轴台径向尺寸匹配。
73.每个内磁芯线圈组包括环状的内磁芯线圈基体和多匝缠绕在内磁芯线圈基体外壁上的内磁芯线圈；每个内磁芯线圈基体为环柱结构，内壁与内绝缘弧形体605的外壁贴合，外壁开设圆柱环槽，用于缠绕内磁芯线圈。4个内磁芯线圈基体的径向尺寸依次变化，以匹配内绝缘弧形体605外壁设置阶梯轴台。
74.本实施例的外圈组件7包括多个外磁芯线圈单元，还包括3个圆周均布在外轴716内立面上的外绝缘弧形体706。外圈组件7还包括外轴716、外套筒704、阻隔板702和外轴盖板701。
75.多个外绝缘弧形体706外壁面贴合外轴716内表面；
76.多个外磁芯线圈单元沿轴向依次设置在外绝缘弧形体706的内柱面上；外磁芯线圈单元包括内壁缠绕的磁芯线圈；外磁芯线圈单元内壁面贴合外套筒704的外壁面。
77.阻隔板702覆盖在外套筒704并限位轴向设置的外磁芯线圈单元；阻隔板702连接外轴716；
78.外轴盖板701覆盖在阻隔板702外端面，外轴盖板701、阻隔板702和外轴716一体连接。
79.如图6和图7所示，本实施例的外绝缘弧形体706为圆环柱的一部分，该圆环柱的外立面为圆柱，该圆环柱的内表面为阶梯轴，形成多阶梯的外绝缘弧形体轴台。
80.本实施例的3个外绝缘弧形体706外立面贴合外轴716内壁面。多个外磁芯线圈单元沿轴向依次间隔外绝缘单元设置在外绝缘弧形体706的内柱面上的外绝缘弧形体轴台上；外磁芯线圈单元外壁面贴合外套筒704外壁面。
81.本实施例的外轴盖板701连接外轴716的第一端面，并压紧外绝缘弧形体706第一端面；下壳体9第一端面连接外轴716的第二端面，并通过压紧压紧外绝缘弧形体706第二端面轴向限位外磁芯线圈单元；下壳体9第二端面连接固定盖板10。固定盖板10的固定部位与外部固定端固定。
82.外绝缘单元包括多个外屏蔽板单元和外绝缘圈。
83.每个外屏蔽板单元包括2个外屏蔽板，1个外屏蔽板单元屏蔽保护1个外传输线圈组；每个外传输线圈组的2个轴端分别连接1个外屏蔽板；相邻外屏蔽板之间设置1个外绝缘圈。
84.优选的，每个外屏蔽板均为环板结构，外绝缘圈为聚四氟乙烯的绝缘圈。
85.本实施例选用4组外磁芯线圈组，分别为第一外磁芯线圈单元705、第二外磁芯线圈单元709、第三外磁芯线圈单元712和第四外磁芯线圈单元717。第一外磁芯线圈单元705两端分别设置第一外屏蔽板707的2块屏蔽板；第二外磁芯线圈单元709两端分别设置第二外屏蔽板710的2块屏蔽板；第三外磁芯线圈单元712两端和第四外磁芯线圈单元717两端分别设置第三外屏蔽板713的2块屏蔽板；第四外磁芯线圈单元717外端和外绝缘弧形体706之间设置第四外屏蔽板715的1块屏蔽板。第一外屏蔽板707和第二外屏蔽板710的相邻的2个屏蔽板之间设置有第一外绝缘圈703，第二外屏蔽板710与第三外屏蔽板713的相邻的2个屏蔽板之间设置有第二外绝缘圈708，第三外屏蔽板713和第四外屏蔽板614之间设置第三外绝缘圈711，第四外屏蔽板715与第四外屏蔽板614之间设置第四外绝缘圈714。外屏蔽板和外绝缘圈的径向尺寸与匹配外磁芯线圈组径向尺寸相同。
86.进一步优选的，本实施例的第三外磁芯线圈单元712和第四外磁芯线圈单元717径向尺寸相同，对应的，第三外屏蔽板713与第四外屏蔽板715径向尺寸相同，第三外绝缘圈711和第四外绝缘圈714尺寸相同。
87.4组外磁芯线圈组依次设置在3个外绝缘弧形体706的对应的外绝缘弧形体轴台上，4组外磁芯线圈组连同与之匹配的外屏蔽板和外绝缘圈的尺寸与对应的外绝缘弧形体轴台径向尺寸匹配。
88.每个外磁芯线圈组包括环状的外磁芯线圈基体和多匝缠绕在外磁芯线圈基体外壁上的外磁芯线圈；每个外磁芯线圈基体为环柱结构，外壁与外绝缘弧形体706的外壁贴合，外壁开设圆柱环槽，用于缠绕外磁芯线圈。4个外磁芯线圈基体的径向尺寸依次变化，以匹配外绝缘弧形体706外壁设置阶梯轴台。
89.本发明的非接触式旋转传输装置设置不同径向尺寸的磁芯线圈，可以用一个装置传输多等级的能量和/或多种控制信号形式。
90.多个外绝缘弧形体706外壁面贴合外轴716外表面；
91.多个外磁芯线圈单元沿轴向依次设置在外绝缘弧形体706的外柱面上；外磁芯线圈单元外壁面贴合外套筒704的外壁面；
92.阻隔板702覆盖在外套筒704并限位轴向设置的外磁芯线圈单元；阻隔板702连接外轴716；
93.外轴盖板701覆盖在阻隔板702外端面，外轴盖板701、阻隔板702和外轴716一体连接。
94.非接触式旋转传输装置副边变换/控制电路模块3一端电性连接插座2，副边变换/控制电路模块3另一端分别电性连接多个外磁芯线圈单元。
95.非接触式旋转传输装置的原边变换/控制电路模块8一端电性连接第二插座11，原边变换/控制电路模块8另一端分别电性连接多个外磁芯线圈单元。
96.实施例2
97.一种非接触式旋转传输装置的传能方法，使用实施例1的非接触式旋转传输装置，用以传输能量和/或信号。
98.当拨动拨叉盖板1的拨叉部位时，依次连接的上壳体4、内轴615旋转，进而内圈组件6整体旋转，即4组内磁芯线圈组连同与之匹配的内屏蔽板和内绝缘圈一同转动。
99.下壳体9与外圈组件7的外轴716固定，固定盖板10与下壳体9配合固定。当拨动拨叉盖板1的拨叉部位时，4组内磁芯线圈组旋转，但由于固定盖板10的固定部位与外部固定端固定，保证了下壳体9及其连接的外轴716上壳体固定。因此，上壳体4与下壳体9之间的相对旋转，也就保证了内圈组件6与外圈组件7相对旋转，进而保证了内圈组件6的内磁芯线圈与外圈组件7的外磁线圈通过电磁耦合作用，在相对旋转过程中实现内圈组件6与外圈组件7之间的信号、能量的非接触传输。
100.实施例3
101.一种非接触式旋转传输装置的安装方法：
102.内轴615上端具有螺纹孔和出线槽，下端有侧向螺纹孔。内绝缘弧形体605与内轴615采用拼装式固定配合方式，根据出线空间设定内绝缘弧形体605径向排布数量为m(m为自然数)个，均布排列，m个内绝缘弧形体605内侧面共同构成圆柱面，m个内绝缘弧形体605外圆侧面共同构成的圆柱面上有不同直径的的台阶，用来匹配不同孔径的内磁芯线圈单元、内屏蔽板、内绝缘圈，进而保证配合精度；两个内绝缘弧形体605之间的间隔空间排布内磁芯线圈单元的线缆。每个内磁芯线圈单元上下两侧设置有对应的内屏蔽板，外屏蔽板之间有内绝缘圈。设定内磁芯线圈单元数量为n(n为自然数)，则内磁芯线圈单元有1-n种类别。根据不同的要求可以由不同的内磁芯线圈单元数量、组合方式。内轴承挡圈601通过螺钉与内轴615上端螺纹孔连接固定，保证内磁芯线圈单元、内屏蔽板、内绝缘圈的轴向固定。内磁芯线圈单元线缆从内轴承挡圈601上端出线孔处引出。内套筒606套在内磁芯线圈单元、内屏蔽板、内绝缘圈共同构成的外圆柱立面上，并用螺钉与内轴615下端侧向螺纹孔连接固定。
103.外轴716上端有螺纹孔，下端有螺纹孔和出线孔。外绝缘弧形体706与外轴716采用拼装式固定配合方式，根据出线空间设定外绝缘弧形体706径向排布数量。优选的，外绝缘弧形体706数量相同，为m个，其中，m为自然数，优选为3个，均布排列，m个外绝缘弧形体706外侧壁共同构成圆柱面，外绝缘弧形体706内圆侧面上有不同直径的台阶，用来匹配不同直径的外磁芯线圈单元、外屏蔽板、外绝缘圈，进而保证配合精度，两个外绝缘弧形体706之间的间隔空间排布外磁芯线圈单元的线缆。外磁芯线圈单元数量与内磁芯线圈单元数量种类、相同，本发明优选的，有4个外磁芯线圈单元，3种外磁芯线圈单元。阻隔板702可以有效阻隔电磁耦合中通过空隙泄漏，减少损耗。外套筒704外圆侧与外磁芯线圈单元、外屏蔽板、
外绝缘圈内圆侧面配合。外轴盖板701通过螺钉与外轴716上端螺纹孔连接，使外磁芯线圈单元、外屏蔽板、外绝缘圈轴向固定在外轴716外。外磁芯线圈单元线缆从外轴716出线孔处引出。
104.副边变换/控制电路模块3安装在上壳体4中，与内轴615相对固定。原边变换/控制电路模块8安装在下壳体9中，与外轴716相对固定。上壳体4、下壳体9的插座接线，不需要外围再接电路，在一个装置中形成完整的旋转传输功能，实现信号、能量的旋转传输。
105.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围外，可轻易想到的变化或替换都应涵盖在本发明的保护范围之外。同时，凡搭载了本装置的设备，以扩大应用领域并产生复合的技术效果，都属于本方法发明保护的范围。