一种直线电机生产用灌封排泡装置的制作方法

一种直线电机生产用灌封排泡装置
1.技术领域
2.本发明涉及直线电机生产技术领域，具体涉及一种直线电机生产用灌封排泡装置。


背景技术：

3.电机的定子灌封工艺，导热系数可达2.0（空气导热系数为0.23），能提高电机输出功率，提供更好的绝缘性、耐化学介质性，同时也增加了电机线圈的机械强度和防潮能力，可降低电机振动噪音，提升可靠性， 而电机的定子上会开设有多个卡线槽用来绕线圈，线圈上的线束是穿过卡线槽的，而现有的定子灌封使用的胶液可以通过加热提高其流动性，而现有的自动灌封机可对胶液进行加热混合注入等一系列操作，当现有的灌封在进行时，大多是对定子及其周围空间抽真空，而定子大多固定不动，再通过灌胶机进行灌胶，而在定子的卡线槽内部，组成线圈的线材可能堆积在一起，胶液流动时可能因线材之间接触较密而难以与线材进行紧密贴合，位于线束中部的线材可能与胶液间产生间隙，或因空气留存而导致微小气泡的产生，造成线材与可导热的胶液接触不充分，较为不便。


技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种直线电机生产用灌封排泡装置，通过通过利用模具机构将电机定子内部空间封闭，而后将胶液利用全自动灌胶机灌入电机定子的卡线槽内，并利用转动机构、两个拉动机构和联动机构对电机定子进行多方向的晃动，使内部胶液与构成线圈的线材接触更加紧密充分，并通过多方向的晃动，使电机定子内部的空气通过晃动集中到电机定子内部的一端处，从而减少胶液内部气泡的产生。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种直线电机生产用灌封排泡装置，包括电机定子和自动灌胶机，模具机构，所述模具机构包括卡筒，且卡筒活动套接于电机定子内部，所述卡筒外侧壁开设有两个第一注胶孔，所述卡筒两端均开设有螺纹，且卡筒两端均设置有封板，两个所述封板相邻一侧均固定连接有旋合环，且两个旋合环分别与卡筒两端相旋合，两个所述封板一侧均位于相邻旋合环内部开设有连通口，两个所述封板一侧均位于相邻旋合环外部开设有第二注胶孔，两个所述封板分别贴靠于电机定子的两端；转动机构，转动机构与电机定子活动连接；联动机构，联动机构位于转动机构一侧；拉动机构，设置有两个，两个所述拉动机构均位于转动机构内部。
6.通过将卡筒插入电机定子内部，使电机定子内侧壁与卡筒外侧壁相贴合，将电机定子套在管箍内部，使电机定子上用来缠绕线圈的部分卡线槽内部与两个第一注胶孔内部相连通，而后将全自动灌胶机灌胶出口处连接两个软管，并将两个软管分别穿过两个封板
上的连通口并分别与两个第一注胶孔相连接，再将两个封板上旋合环与卡筒相旋合，再将两个第二注胶孔利用软木塞等物品进行堵塞，使其不会漏胶，使电机定子内部完全被堵塞，形成一个封闭的空间，在堵塞第二注胶孔之前，利用真空泵对电机定子内部空间进行抽气，使电机定子内部空气减少，而后启动灌胶机，使灌胶机将加热后流动性较好的胶液灌入电机定子上与第一注胶孔连通的卡线槽内部，而后流动胶液沿着卡线槽内部的线材的导向流向电机定子其他卡线槽内部，而后利用转动机构、联动机构和拉动机构对电机定子进行摇晃，便于电机定子内部空间内可能留存的空气，以及注胶时因空气而导致胶液内部出现的气泡被排出胶液并移动到电机定子一端处，并使胶液与电机定子上的卡线槽内部线束接触更加紧密，不易出现线束与胶液间有间隙的情况，从而使胶液固化后，胶液内部不易出现气泡，而空气集中在电机电子的一端处处于脱离胶液的状态，而后使用人员手动将电机定子一端处因留存空气集中而导致的胶液不平处利用涂抹新胶液的方式将其抹平，从而完成对电机定子的灌封，从而使电机定子在灌封胶液时，电机定子内部的卡线槽处胶液不易出现气泡，并与线材接触更加充分。
7.进一步在于：两个所述封板相邻一侧均设置有卡环，卡环与相邻卡筒端部活动套接并位于电机定子内部，通过将两个卡环套在卡筒两端，使卡环堵住电机定子两端的大部分空间，使对卡线槽注入的胶液可通过卡环与卡线槽之间的间隙注入进其他卡线槽内部，再对卡线槽注满胶液后进行摇晃，使胶液内空气排出，从而让电机定子内部卡线槽处先行进行灌封，而后再将两个卡环取出，将两个第一注胶孔利用塞子封闭，并将全自动灌胶机通过软管与两个第二注胶孔连接，在连接前利用真空泵将电机定子内部空气抽出部分，而后将胶液注入电机定子两端空间将电机定子两端处再进行灌封，并再次经过转动机构、联动机构和拉动机构的晃动后，完成第二次灌封，从而使电机定子整体分段灌封，使用人员可经过多次灌封使单次灌封的胶液和所灌封空间减少，从而提高每一次灌封后的晃动效果，减少胶液内部气泡的产生，在将卡环放入电机定子里时可利用保鲜膜等物品进行包覆，避免胶液与其粘连难以脱离。
8.进一步在于：所述卡环一侧开设有提动槽，便于使用人员利用提动槽提起卡环。
9.进一步在于：一个封板一侧位于相邻旋合环外部开设有放线孔，且放线孔内部固定套接有环形气囊，所述环形气囊外侧壁设置有注气口，在对电机定子两端进行灌封时，可将电机定子的连接外部的连线穿过环形气囊，而后向环形气囊进行注气使其膨胀将连线进行挤压卡固，使胶液不易从环形气囊处漏出，再利用橡胶塞等物品将注气口进行封堵，而使连线不会被整体埋入胶液内部，而在对电机定子卡线槽进行灌胶时，卡环外侧壁与电机定子内侧壁一端之间存在间隙，利用保鲜膜等材料进行封堵，并将连线包覆保鲜膜等物品使其移出胶液所在空间，使胶液不易与卡环粘连并使连线可以穿过卡环不会埋在胶液内部。
10.进一步在于：所述转动机构包括底架，且底架顶端固定连接有环体，所述环体内侧壁开设有环形槽，且环体内部设置有环形壳，所述环形壳外侧壁固定套接有凸环，且凸环转动套接于环形槽内部，两个所述拉动机构均位于环形壳内部，所述环形壳一侧中心开设有导向槽，且导向槽内部滑动连接有连接杆，所述连接杆一端转动连接有管箍，且电机定子活动套接于管箍内部，所述管箍两端均开设有圆形孔，且两个圆形孔之间旋合有紧固螺栓，所述底架一侧固定连接有底板，且底板顶面固定连接有驱动电机，所述驱动电机电机轴固定连接有驱动轮，且驱动轮外侧壁与环形壳外侧壁相接触，所述电机定子活动套接于管箍内
部，通过启动驱动电机，使驱动电机可带动驱动轮往复转动，从而使驱动轮带动环形壳在环体内部往复转动，从而使整个电机定子受到环形壳带动进行晃动，将其内部空间的空气通过摇晃集中在电机定子的一端处。
11.进一步在于：两个所述拉动机构分别位于管箍两侧，且两个拉动机构镜像对称；所述拉动机构包括连接板，且连接板两端均与环形壳内侧壁固定连接，所述连接板一侧开设有滑槽，且滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块一侧转动连接有搓盘，且搓盘一侧中心固定连接有电动推杆，两个所述封板相背离一侧中心均固定连接有u型板，且两个u型板两臂之间转动连接有转块，两个所述转块一端均开设有转动槽，且两个拉动机构上的电动推杆活动端均固定连接有圆板，两个所述圆板分别转动连接于两个转动槽内部，通过启动两个电动推杆，使两个电动推杆通过回拉两个封板使原本竖直的电机定子被拉至横平状态，而后随着驱动轮带动环形壳往复转动，使电机定子横向摆动，使内部胶液易随着电机定子的摆动填充电机定子内部空间，从而使胶液与构成线圈的线材接触更加充分。
12.进一步在于：所述联动机构包括两个l型架，且两个l型架一端均固定连接于底板顶面，两个所述l型架另一端之间固定连接有套环，且套环内部转动套接有转盘，所述转盘一侧外环边处转动连接有l型摇臂，且l型摇臂一端与连接杆另一端转动连接，所述转盘另一侧中心与驱动电机电机轴外侧壁均固定连接有皮带轮，且两个皮带轮之间转动套接有传动皮带，使驱动电机通过驱动轮带动环形壳往复转动时，驱动电机会同步带动相邻皮带轮往复转动，使该皮带轮通过另一个皮带轮和传动皮带带动转盘往复转动，从而使转盘向一个方向转动时拉动l型摇臂通过拉动连接杆和管箍带动电机定子沿导向槽向下滑动，转盘向另一个方向转动时，l型摇臂顶动连接杆和管箍带动电机定子上移，从而使电机定子在随环形壳带动进行晃动时，自身还可以受管箍带动增加晃动方向，提高晃动效果。
13.进一步在于：所述连接板一侧固定连接有抵条，且抵条侧壁与相邻搓盘外侧壁相接触，通过抵条使搓盘位置移动时可与抵条接触进行转动，在两个电动推杆通过两个转块和两个封板将电机定子拉至横平时，两个电动推杆会继续回拉使圆板与相邻转动槽内壁相抵触，从而使两个电动推杆难以在相邻转块上转动，从而使两个搓盘在被电机定子带动移动，而使搓盘在相邻抵条上滚动时，搓盘会通过两个电动推杆带动电机定子同步在管箍内部转动。
14.进一步在于：所述l型摇臂长臂长度大于套环半径，使l型摇臂的短臂不易因转盘的往复转动而与套环抵触。
15.进一步在于：所述转盘位于连接杆与驱动电机之间，使连接杆和l型摇臂的移动不易受到传动皮带的影响。
16.本发明的有益效果：1、通过利用模具机构将电机定子内部空间封闭，而后将胶液利用全自动灌胶机灌入电机定子的卡线槽内，并利用转动机构、两个拉动机构和联动机构对电机定子进行多方向的晃动，使内部胶液与构成线圈的线材接触更加紧密充分，并通过多方向的晃动，使电机定子内部的空气通过晃动集中到电机定子内部的一端处，从而减少胶液内部气泡的产生，待胶液固化后，使用人员可手动涂抹胶液修补因空气而导致胶液表层缺损处，从而使电机定子在进行灌封时，线材与胶液接触更加充分紧密，并减少了胶液内部气泡的产生。、2、通过将卡筒插入电机定子内部，使电机定子内侧壁与卡筒外侧壁相贴合，将电
机定子套在管箍内部，使电机定子上用来缠绕线圈的部分卡线槽内部与两个第一注胶孔内部相连通，再将两个封板上旋合环与卡筒相旋合，再将两个第二注胶孔利用软木塞等物品进行堵塞，使其不会漏胶，并将两个卡环卡在电机定子的两端，使两个封板封住电机定子的两端处，从而使电机定子内部完全被堵塞，形成一个封闭的空间，再利用自动灌胶机通过软管向两个第一注胶孔注胶，使电机定子上的卡线槽被灌胶，而后再利用两个第二注胶孔对电机定子两端进行灌胶，在每一次灌胶时都同步利用转动机构、联动机构和拉动机构对电机定子进行摇晃，便于电机定子内部空间内可能留存的空气，以及注胶时因空气而导致胶液内部出现的气泡被排出胶液并移动到电机定子一端处，并使胶液与电机定子上的卡线槽内部线束接触更加紧密；3、通过启动驱动电机，使驱动电机可带动驱动轮往复转动，从而使驱动轮带动环形壳在环体内部往复转动，从而使整个电机定子受到环形壳带动进行晃动，将其内部空间的空气通过摇晃集中在电机定子的一端处，并且，驱动电机通过驱动轮带动环形壳往复转动时，驱动电机会同步带动相邻皮带轮往复转动，使该皮带轮通过另一个皮带轮和传动皮带带动转盘往复转动，从而使转盘通过l型摇臂拉动连接杆和管箍带动电机定子沿导向槽往复滑动，从而使电机定子在随环形壳带动进行晃动时，自身还可以受管箍带动增加晃动方向，提高晃动效果；4、通过启动两个电动推杆，使两个电动推杆通过回拉两个封板使原本竖直的电机定子被拉至横平状态，而后随着驱动轮带动环形壳往复转动，使电机定子横向摆动，使内部胶液易随着电机定子的摆动填充电机定子内部空间，从而使胶液与构成线圈的线材接触更加充分，并且在电机定子受管箍和连接杆带动而在导向槽内部往复滑动时，两个电动推杆会继续回拉使圆板与相邻转动槽内壁相抵触，从而使两个电动推杆难以在相邻转块上转动，从而使两个搓盘在被电机定子带动而在相邻抵条上往复滚动，从而通过两个电动推杆带动电机定子同步在管箍内部同步转动，使电机定子受多方向的晃动而使胶液与线材接触更加充分，并通过晃动使空气集中，减少胶液内部气泡的产生。
附图说明
17.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
18.图1是本发明整体结构示意图；图2是本发明中模具机构、转动机构和拉动机构位置关系示意图；图3是本发明中模具机构结构爆炸图；图4是本发明中模具机构和电机定子位置关系剖面示意图；图5是本发明中环形壳和环体结构示意图；图6是本发明中拉动机构使用状态示意图；图7是本发明中拉动机构结构示意图；图8是本发明中转块与电动推杆剖面结构示意图；图9是本发明中联动机构与转动机构位置关系示意图；图10是本发明中联动机构结构示意图。
19.图中：100、电机定子；200、转动机构；210、底架；211、底板；220、环体；221、环形槽；230、环形壳；231、凸环；232、导向槽；240、管箍；241、紧固螺栓；250、连接杆；260、驱动电机；
261、驱动轮；300、模具机构；310、卡筒；320、第一注胶孔；330、卡环；331、提动槽；340、封板；341、连通口；342、第二注胶孔；343、旋合环；350、放线孔；351、环形气囊；360、u型板；361、转块；362、转动槽；400、联动机构；410、l型架；420、套环；430、转盘；431、l型摇臂；440、皮带轮；441、传动皮带；500、拉动机构；510、连接板；511、滑槽；520、滑块；530、搓盘；531、电动推杆；532、圆板；540、抵条。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-10所示，一种直线电机生产用灌封排泡装置，包括电机定子100和自动灌胶机，模具机构300，模具机构300包括卡筒310，且卡筒310活动套接于电机定子100内部，卡筒310外侧壁开设有两个第一注胶孔320，卡筒310两端均开设有螺纹，且卡筒310两端均设置有封板340，两个封板340相邻一侧均固定连接有旋合环343，且两个旋合环343分别与卡筒310两端相旋合，两个封板340一侧均位于相邻旋合环343内部开设有连通口341，两个封板340一侧均位于相邻旋合环343外部开设有第二注胶孔342，两个封板340分别贴靠于电机定子100的两端；转动机构200，转动机构200与电机定子100活动连接；联动机构400，联动机构400位于转动机构200一侧；拉动机构500，设置有两个，两个拉动机构500均位于转动机构200内部。
22.两个封板340相邻一侧均设置有卡环330，卡环330与相邻卡筒310端部活动套接并位于电机定子100内部，一个封板340一侧位于相邻旋合环343外部开设有放线孔350，且放线孔350内部固定套接有环形气囊351，环形气囊351外侧壁设置有注气口，电机定子100活动套接于管箍240内部，通过将卡筒310插入电机定子100内部，使电机定子100内侧壁与卡筒310外侧壁相贴合，将电机定子100套在管箍240内部，使电机定子100上用来缠绕线圈的部分卡线槽内部与两个第一注胶孔320内部相连通，而后将全自动灌胶机灌胶出口处连接两个软管，并将两个软管分别穿过两个封板340上的连通口341并分别与两个第一注胶孔320相连接，两个卡环330套在卡筒310两端，使卡环330堵住电机定子100两端的大部分空间，使对卡线槽注入的胶液可通过卡环330与卡线槽之间的间隙注入进其他卡线槽内部，将电机定子100的连接外部的连线穿过相邻卡环330，卡环330外侧壁与电机定子100内侧壁一端之间存在间隙，利用保鲜膜等材料对该间隙进行封堵，并将连线穿过保鲜膜使其移出胶液所在空间，并将连线头部穿出环形气囊351，而后向环形气囊351进行注气使其膨胀将连线进行挤压卡固，使胶液不易从环形气囊351处漏出，再利用橡胶塞等物品将注气口进行封堵，而使连线不会被整体埋入胶液内部，再将两个封板340上旋合环343与卡筒310相旋合，再将两个第二注胶孔342利用软木塞等物品进行堵塞，使其不会漏胶，使电机定子100内部完全被堵塞，形成一个封闭的空间，在堵塞第二注胶孔342之前，利用真空泵对电机定子100内部空间进行抽气，使电机定子100内部空气减少，而后启动灌胶机，使灌胶机将加热后流
动性较好的胶液灌入电机定子100上与第一注胶孔320连通的卡线槽内部，而后流动胶液沿着卡线槽内部的线材的导向流向电机定子100其他卡线槽内部，而后利用转动机构200、联动机构400和拉动机构500对电机定子进行摇晃，便于电机定子100内部空间内可能留存的空气，以及注胶时因空气而导致胶液内部出现的气泡被排出胶液并移动到电机定子100一端处，并使胶液与电机定子100上的卡线槽内部线束接触更加紧密，不易出现线束与胶液间有间隙的情况，从而使胶液固化后，胶液内部不易出现气泡，而空气集中在电机电子100的一端处处于脱离胶液的状态，而后使用人员手动将电机定子100一端处因留存空气集中而导致的胶液缺损处利用涂抹新胶液的方式将其抹平，从而完成对电机定子100的灌封，从而使电机定子100在灌封胶液时，电机定子100内部的卡线槽处胶液不易出现气泡，并与线材接触更加充分。
23.而后再将两个卡环330取出，卡环330一侧开设有提动槽331，便于使用人员利用提动槽331提起卡环330，将两个第一注胶孔320利用塞子封闭，并将全自动灌胶机通过软管与两个第二注胶孔342连接，在连接前利用真空泵将电机定子100内部空气抽出部分，而后将胶液注入电机定子100两端空间将电机定子100两端处再进行灌封，并再次经过转动机构200、联动机构400和拉动机构500的晃动后，完成第二次灌封，从而使电机定子100整体分段灌封，使用人员可经过多次灌封使单次灌封的胶液和所灌封空间减少，从而提高每一次灌封后的晃动效果，减少胶液内部气泡的产生，在将卡环330放入电机定子100里时可利用保鲜膜等物品进行包覆，避免胶液与其粘连难以脱离。
24.参阅图1-6和图10所示，转动机构200包括底架210，且底架210顶端固定连接有环体220，环体220内侧壁开设有环形槽221，且环体220内部设置有环形壳230，环形壳230外侧壁固定套接有凸环231，且凸环231转动套接于环形槽221内部，两个拉动机构500均位于环形壳230内部，环形壳230一侧中心开设有导向槽232，且导向槽232内部滑动连接有连接杆250，连接杆250一端转动连接有管箍240，且电机定子100活动套接于管箍240内部，管箍240两端均开设有圆形孔，且两个圆形孔之间旋合有紧固螺栓241，底架210一侧固定连接有底板211，且底板211顶面固定连接有驱动电机260，驱动电机260电机轴固定连接有驱动轮261，且驱动轮261外侧壁与环形壳230外侧壁相接触，通过启动驱动电机260，使驱动电机260可带动驱动轮261往复转动，从而使驱动轮261带动环形壳230在环体220内部往复转动，从而使整个电机定子100受到环形壳230带动进行晃动，将其内部空间的空气通过摇晃集中在电机定子100的一端处。
25.参阅图1-10所示，两个拉动机构500分别位于管箍240两侧，且两个拉动机构500镜像对称；拉动机构500包括连接板510，且连接板510两端均与环形壳230内侧壁固定连接，连接板510一侧开设有滑槽511，且滑槽511内部滑动连接有滑块520，滑块520一侧转动连接有搓盘530，且搓盘530一侧中心固定连接有电动推杆531，两个封板340相背离一侧中心均固定连接有u型板360，且两个u型板360两臂之间转动连接有转块361，两个转块361一端均开设有转动槽362，且两个拉动机构500上的电动推杆531活动端均固定连接有圆板532，两个圆板532分别转动连接于两个转动槽362内部，通过启动两个电动推杆531，使两个电动推杆531通过回拉两个封板340使原本竖直的电机定子100被拉至横平状态，而后随着驱动轮261带动环形壳230往复转动，使电机定子100横向摆动，使内部胶液易随着电机定子100的摆动填充电机定子100内部空间，从而使胶液与构成线圈的线材接触更加充分。
26.参阅图9-10所示，联动机构400包括两个l型架410，且两个l型架410一端均固定连接于底板211顶面，两个l型架410另一端之间固定连接有套环420，且套环420内部转动套接有转盘430，转盘430一侧外环边处转动连接有l型摇臂431，且l型摇臂431一端与连接杆250另一端转动连接，l型摇臂431长臂长度大于套环420半径，使l型摇臂431的短臂不易因转盘430的往复转动而与套环420抵触，转盘430另一侧中心与驱动电机260电机轴外侧壁均固定连接有皮带轮440，且两个皮带轮440之间转动套接有传动皮带441，转盘430位于连接杆250与驱动电机260之间，使连接杆250和l型摇臂431的移动不易受到传动皮带441的影响，使驱动电机260通过驱动轮261带动环形壳230往复转动时，驱动电机260会同步带动相邻皮带轮440往复转动，使该皮带轮440通过另一个皮带轮440和传动皮带441带动转盘430往复转动，从而使转盘430向一个方向转动时拉动l型摇臂431通过拉动连接杆250和管箍240带动电机定子100沿导向槽232向下滑动，转盘430向另一个方向转动时，l型摇臂431顶动连接杆250和管箍240带动电机定子100上移，从而使电机定子100在随环形壳230带动进行晃动时，自身还可以受管箍240带动增加晃动方向，连接板510一侧固定连接有抵条540，且抵条540侧壁与相邻搓盘530外侧壁相接触，通过抵条540使搓盘530位置移动时可与抵条540接触进行转动，在两个电动推杆531通过两个转块361和两个封板340将电机定子100拉至横平时，两个电动推杆531会继续回拉使圆板532与相邻转动槽362内壁相抵触，从而使两个电动推杆531难以在相邻转块361上转动，从而使两个搓盘530在被电机定子100带动移动，而使搓盘530在相邻抵条540上滚动时，搓盘530会通过两个电动推杆531带动电机定子100同步在管箍240内部转动，提高晃动效果。
27.工作原理：使用时，首先将卡筒310卡筒310插入电机定子100内部，并将电机定子100套在管箍240内部，而后将紧固螺栓241利用螺母进行旋合，使管箍240夹住电机定子100，使电机定子100内侧壁与卡筒310外侧壁相贴合，使电机定子100上用来缠绕线圈的部分卡线槽内部与两个第一注胶孔320内部相连通，而后将全自动灌胶机灌胶出口处连接两个软管，并将两个软管分别穿过两个封板340上的连通口341并分别与两个第一注胶孔320相连接；而后将两个卡环330套在卡筒310两端，使卡环330堵住电机定子100两端的大部分空间，并使对卡线槽注入的胶液可通过卡环330与卡线槽之间的间隙注入进其他卡线槽内部，将电机定子100的连接外部的连线穿过相邻卡环330与电机定子100内侧壁一端之间的间隙，并利用保鲜膜等材料对该间隙进行封堵，在封堵时将连线穿过保鲜膜使其移出胶液所在空间，并将连线头部穿出环形气囊351，而后向环形气囊351进行注气使其膨胀将连线进行挤压卡固，使胶液不易从环形气囊351处漏出，再利用橡胶塞等物品将注气口进行封堵；再控制两个电动推杆531回拉，并手动将管箍240转动，使电机定子100转动呈横平状态，而后将两个封板340上旋合环343与卡筒310相旋合，并将紧固螺栓241旋松，使电机定子100可在管箍240内部滑动，再将两个第二注胶孔342利用软木塞等物品进行堵塞，使其不会漏胶，堵塞完一个第二注胶孔342后，利用真空泵对电机定子100内部空间进行抽气，使电机定子100内部空气减少，而后再利用木塞塞住两个第二注胶孔342，使电机定子100内部完全被堵塞，形成一个封闭的空间；继而启动自动灌胶机，使胶液从与两个第一注胶孔320连通的卡线槽流入，并通过
卡环330与卡线槽之间的间隙注入进其他卡线槽内部，同时启动驱动电机260，使驱动电机260带动驱动轮261往复转动，从而使驱动轮261搓动环形壳230往复转动，使环形壳230通过连接杆250和管箍240带动电机定子100不断晃动，而后在环形壳230上设置控制器控制两个电动推杆531的启闭，启动两个电动推杆531，使两个电动推杆531不断往复伸缩，并且在两个电动推杆531活动端回缩时会保持回缩状态一段时候后再重复伸出动作，而两个电动推杆531活动端同步伸出时，两个电动推杆531将顶动电机定子100形成竖直状态，当两个电动推杆531活动端同步回拉时，两个电动推杆531将把电机定子100拉至横平状态，同时，驱动电机260通过驱动轮261带动环形壳230往复转动时，驱动电机260会同步带动相邻皮带轮440往复转动，使该皮带轮440通过另一个皮带轮440和传动皮带441带动转盘430往复转动，从而使转盘430向一个方向转动时拉动l型摇臂431通过拉动连接杆250和管箍240带动电机定子100沿导向槽232向下滑动，转盘430向另一个方向转动时，l型摇臂431顶动连接杆250和管箍240带动电机定子100上移，从而使电机定子100在随环形壳230带动进行晃动时可以沿导向槽232往复滑动，而两个电动推杆531将电机定子100拉至横平状态后，两个电动推杆531会继续回拉使圆板532与相邻转动槽362内壁相抵触，从而使两个电动推杆531难以在相邻转块361上转动，从而使两个搓盘530在被电机定子100带动移动，而使搓盘530在相邻抵条540上滚动时，搓盘530会通过两个电动推杆531带动电机定子100同步在管箍240内部转动，在通过搓盘530带动电机定子100在管箍240内转动一端时间后，两个电动推杆531才会重复伸出过程，环形壳230在往复转动时保持在一定程度内，不会造成电机定子100转动过度；从而经过多次的晃动，使胶液与电机定子100内部线圈上的线材接触更加紧密充分，而后将调节两个电动推杆531的回拉程度和驱动电机260的电机轴转动程度，保持电机定子100一端朝上，而后继续晃动一端时间，使电机定子100内部空气集中到电机定子100的一端，而后将关闭驱动电机260和两个电动推杆531，使电机定子100保持一端朝上的竖直状态进行胶液固化，驱动电机260内部设置有电磁抱闸，可在未启动时固定电机轴的位置；待胶液固化后，将两个卡环330取出，将两个第一注胶孔320利用塞子封闭，并将全自动灌胶机通过软管与两个第二注胶孔342连接，在连接前利用真空泵将电机定子100内部空气抽出部分，而后将胶液注入电机定子100两端空间将电机定子100两端处再进行灌封，并再次经过转动机构200、联动机构400和拉动机构500的晃动后，完成第二次灌封，而后关闭驱动电机260和两个电动推杆531，使电机定子100保持横平状态进行固化，而后待固化完成后，使用人员手动利用灌胶机将胶液填入固化后的胶液与电机定子100内侧壁之间的空隙中，从而完成对电机定子100的灌胶。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。