技术特征：
1.一种输电线缆除冰机器人，其特征在于，包括移动机构、外壳及依次安装于外壳内的多个开槽机构、多个盐液喷洒器、加热器、第一冰层破碎机及第一碎冰清除器；移动机构的上端设有支撑杆；外壳固设于支撑杆上，外壳的两侧壁上设有用于输电线缆穿过的连通孔；多个开槽机构围绕输电线缆设置，开槽机构上设有开槽刀；盐液喷洒器包括储液箱、多个喷嘴及喷筒，储液箱用于容纳盐液，喷嘴和喷筒均与储液箱连接；加热器的数量为两个，分别位于输电线缆的上下方，加热器具有与输电线缆外侧面相适配的加热面；第一冰层破碎机的数量为两个，第一冰层破碎机具有击碎输电线缆表面冰层的锤头，所述锤头具有往复运动的自由度；第一碎冰清除器具有输电线缆穿过的安装孔，第一破碎清除器靠近第一冰层破碎机的一端设有用于清除碎冰的环形刃。2.如权利要求1所述的输电线缆除冰机器人，其特征在于，所述开槽机构和所述盐液喷洒器均为四个，绕输电线缆周向均布设置；多个所述喷嘴沿输电线缆的长度方向设置，所述喷筒位于多个所述喷嘴之间。3.如权利要求2所述的输电线缆除冰机器人，其特征在于，所述开槽机构包括直线驱动器、驱动电机及连接架，所述直线驱动器的固定端连接于所述外壳内壁上，自由端与所述连接架连接，所述开槽刀转动连接于所述连接架上，所述驱动电机安装于所述连接架上，且与所述开槽刀传动连接。4.如权利要求1所述的输电线缆除冰机器人，其特征在于，所述喷嘴包括本体结构和喷头，所述本体结构上设有出液孔道和位于所述出液孔道内的连接部，所述喷头滑动连接于所述出液孔道内；所述连接部与所述喷头之间设有伸缩管和位于所述伸缩管内的弹性件，所述伸缩管和所述弹性件的两端分别与所述连接部和所述喷头连接；所述喷头与输电线缆上的冰层接触后，挤压所述弹性件变形而控制所述喷头回缩。5.如权利要求1所述的输电线缆除冰机器人，其特征在于，所述储液箱上设有注液管，所述注液管穿设于所述外壳上，所述注液管的内壁上设有内螺纹和螺纹连接的密封盖。6.如权利要求1所述的输电线缆除冰机器人，其特征在于，位于输电线缆下方的所述加热器的外侧面上设有与所述加热面相连通的疏通孔，用于引流融化生成的液体流出。7.如权利要求1所述的输电线缆除冰机器人，其特征在于，所述第一冰层破碎机包括承载架，安装板及第一驱动器，所述第一驱动器固设于所述外壳内壁上，所述承载架的下端设有开口，所述安装板固设于所述承载架内，所述锤头的数量为多个，且并列安装在所述承载架内；所述锤头的上端与所述安装板固定连接，下端穿过所述开口位于所述承载架的下方；所述锤头的下端为与输电线缆相适配的弧形面。8.如权利要求7所述的输电线缆除冰机器人，其特征在于，所述弧形面的内壁上设有多个破碎齿，多个所述破碎齿呈环形均布设置。9.如权利要求1-8任一项所述的输电线缆除冰机器人，其特征在于，所述输电线缆除冰机器人还包括设于所述外壳内的第二冰层破碎机和第二碎冰清除器，所述第二冰层破碎机和所述第二碎冰清除器依次设置在所述第一碎冰清除器的下方；所述第二冰层破碎机上的所述锤头的破碎深度大于所述第一冰层破碎机上的所述锤头的破碎深度，所述第一冰层破碎机上的环形刃的内径尺寸大于所述第二冰层破碎机上的环形刃的内径尺寸；所述外壳内壁上还设有分别用于驱动所述第一碎冰清除器和所述第二碎冰清除器转动的第二驱动器。10.如权利要求1-8任一项所述的输电线缆除冰机器人，其特征在于，所述外壳下端面
上设有暂存盒，所述移动机构的上端设有储液槽，所述暂存盒上设有用于引流的导管，所述外壳的底部设有与所述暂存盒连通的贯穿孔。
技术总结
本发明提供了一种输电线缆除冰机器人，属于电网维护技术领域，包括移动机构、外壳及依次安装于外壳内的多个开槽机构、多个盐液喷洒器、加热器、第一冰层破碎机及第一碎冰清除器；移动机构上设有支撑杆，外壳固设于支撑杆上，外壳的上设有连通孔，开槽机构上设有开槽刀，盐液喷洒器包括储液箱、多个喷嘴及喷筒，加热器具有与输电线缆外侧面相适配的加热面，第一冰层破碎机的数量为两个，第一冰层破碎机具有锤头，锤头具有往复运动的自由度，第一碎冰清除器具有安装孔，第一破碎清除器靠近第一冰层破碎机的一端设有环形刃。本发明提供的输电线缆除冰机器人，加快了输电线缆上冰层的清除效率，也提高了冰层的清除效果。也提高了冰层的清除效果。也提高了冰层的清除效果。
技术研发人员：朱金猛 刘东 王伟 侯天 魏汉峰 相瑶 彭真君
受保护的技术使用者：国家电网有限公司
技术研发日：2022.10.10
技术公布日：2022/12/26