一种无刷电机的制作方法

1.本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种无刷电机。


背景技术：

2.无刷电机是一种无电刷和换向器(或集电环)的电机，它依靠改变通入其电枢绕组线圈的电流波交变频率和波形，来实现运转。无刷电机具有高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、相对成本较低等优点，并且由于其可实现伺服控制和无级变频调速，使得无刷电机得到了广泛的应用，现有的无刷电机在长时间工作时会产生大量热量，使得电机自身温度上升，所以一些无刷电机需要配置散热系统一同工作，由于无刷电机工作环境较为恶劣，使得散热系统的过滤网经常会被粉尘覆盖，长时间后会造成过滤网堵塞，造成散热系统散热功能下降，进而影响散热效果，同时由于恶劣环境的因素，使得无刷电机机壳上会附着大量油污和粉尘，形成厚厚的一层污物，使得无刷电机无法正常散热，进而影响电机的使用寿命。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述问题，提供一种无刷电机。
4.本发明公开了一种无刷电机，所述的无刷电机包括：外壳，所述外壳内设有电机；风扇，所述风扇包括外罩，所述外罩与所述外壳固定连接，所述外罩上设有阻挡粉尘的滤网；架体，所述架体与所述外罩固定连接，第一清理机构，所述第一清理机构设置在架体上，所述第一清理机构能够对所述外壳进行清扫；第二清理机构，所述第二清理机构设置在架体上，所述第二清理机构能够对所述滤网进行清扫；传动机构，所述传动机构设置在架体上并且与所述电机输出轴连接，所述传动机构能够带动所述第一清理机构或者第二清理机构工作。
5.在其中一个实施例中，所述传动机构包括联动轴、蜗杆、蜗轮、第一链条轮、第二链条轮、链条和拨动块，所述联动轴设置在架体上并且与所述电机输出轴固定连接，所述蜗杆与所述联动轴同轴固定连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述第二链条轮和第一链条轮设置在架体上，所述第二链条轮与所述蜗轮同轴设置并且通过所述链条与所述第一链条轮连接，所述拨动块固定设置在所述链条上，所述电机转动能够带动所述联动轴转动，从而带动所述蜗轮蜗杆转动，进而带动所述第二链条轮转动，所述第二链条轮转动能够带动所述链条转动，同时带动所述第一链条轮转动配合，所述链条转动能够带动所述拨动块转动，当所述拨动块在第一链条轮右侧运动时能够驱动所述第一清理机构运动，当所述拨动块随所述链条运动至第一链条轮左侧时能够驱动所述第二清理机构运动。
6.在其中一个实施例中，所述第一清理机构包括滑动板、第一弹簧、第一摆动杆、第二摆动杆，所述第一摆动杆和所述第二摆动杆与所述联动轴旋转设置，所述第一摆动杆上设有第一凸起，所述第二摆动杆上设有第二凸起，所述滑动板滑动设置在所述架体上，所述第一弹簧同时抵接所述架体和所述滑动板，所述滑动板下端设有控制杆并且所述滑动板上
端开设第一直槽和第二直槽，所述第一凸起滑动设置在所述第一直槽内，所述第二凸起滑动设置在所述第二直槽内，当所述拨动块在所述第一链条轮右侧时，所述控制杆能够和所述拨动块抵接并且所述拨动块向下运动能够带动所述控制杆向下运动，从而带动所述滑动板克服所述第一弹簧向下运动，进而带动所述第一凸起和所述第二凸起在所述第一直槽和所述第二直槽内滑动，进而带动所述第一摆动杆和所述第二摆动杆绕联动轴转动，当所述拨动块运动至与控制杆脱离时，所述滑动板又能在所述第一弹簧的作用下带动所述第一摆动杆和所述第二摆动杆反向转动。
7.在其中一个实施例中，所述第一清理机构还包括第一传动轴、第一刮板块、第二传动轴和第二刮板块，所述外壳上开设有环形槽，所述第一传动轴一端与所述第一摆动杆固定连接，所述第一传动轴另一端则与所述第一刮板块固定连接，所述第二传动轴一端与所述第二摆动杆固定连接，所述第二传动轴另一端则与所述第二刮板块固定连接，并且所述第一刮板块和所述第二刮板块滑动设置在所述环形槽内，所述第一摆动杆和所述第二摆动杆能够带动所述第一传动轴和所述第二传动轴转动，从而带动所述第一刮板块和所述第二刮板块沿所述环形槽滑动。
8.在其中一个实施例中，所述第一清理机构还包括第一软刷、第一刮板、第二软刷、第二刮板，所述第一软刷、所述第一刮板、第二软刷和第二刮板设置在外壳上，并且所述第一软刷和所述第一刮板与所述第一刮板块固定连接，所述第二软刷和所述第二刮板与所述第二刮板块固定连接。
9.在其中一个实施例中，所述第二清理机构包括齿条、第二弹簧和齿轮，所述齿轮旋转设置在所述联动轴上，所述齿条滑动设置在所述架体上并且与所述齿轮啮合，所述第二弹簧同时抵接所述架体和所述齿条，当所述拨动块运动至所述第一链条轮左侧时，所述拨动块能够抵接所述齿条，所述拨动块向上运动能够推动所述齿条克服第二弹簧向上运动，当所述拨动块向上运动至与所述齿条脱离时，所述齿条又能在第二弹簧作用下向下运动，从而带动所述齿轮反向旋转。
10.在其中一个实施例中，所述第二清理机构还包括软刷柄和第三软刷，所述第三软刷设置在所述滤网上并且与所述软刷柄固定，所述软刷柄与所述齿轮固定。
11.在其中一个实施例中，所述风扇包括扇叶，所述扇叶设置在所述外罩内并且与所述电机输出轴固定连接。
12.本发明的优点有：
13.1.通过设置传动机构、第一清理机构和第二清理机构，利用一套传动机构可以分别控制第一清理机构对外壳进行清理和控制第二清理机构对滤网进行清理；
14.2.通过在第一清理机构内设置第一刮板、第二刮板、第一软刷和第二软刷绕电机外壳滑动，可将外壳上的油污成刮下，进而对无刷电机表面进行清理，使无刷电机可以正常散热；
15.3.通过在第二清理机构内设置第三软刷，通过控制第三软刷转动将过滤网上的粉尘扫落，进而对过滤网进行清理，使得散热系统可以正常工作；
16.4.通过在传动机构内设置链条和链条轮，并在链条上设置拨动块，利用蜗轮蜗杆结构使得电机在转动时能够控制蜗杆传动蜗轮转动，并带动链条轮转动，从而带动拨动块运动，当拨动块和第一清理机构接触时，能够带动第一清理机构运动，从而带动第一刮板、
第二刮板、第一软刷和第二软刷运动，当拨动块和第二清理机构接触时，能够带动第二清理机构运动并带动第三软刷对滤网进行一次清理，实现对电机外壳和过滤网的交替清理工作；
17.5.通过在第一清理机构内设置第一弹簧与滑动板配合，使得在拨动块与第一清理机构脱离时，由于第一弹簧的作用能够带动第一刮板、第二刮板、第一软刷和第二软刷回转，通过刮板和软刷的运动将外壳上的污物践行刮除，进而从而实现对外壳的间歇清理；
18.6.通过在第二清理机构内设置第二弹簧与齿条配合，使得在拨动块与第二清理机构脱离时，由于第二弹簧的作用，齿条复位，带动第三软刷回转，实现对过滤网的再次清理。
附图说明
19.图1为本发明拨动块与控制杆分离时的剖视图；
20.图2为本发明图1中a-a方向的剖视图；
21.图3为本发明图1中b-b方向的剖视图；
22.图4为本发明图1中c-c方向的剖视图；
23.图5为本发明图1中d-d方向的剖视图。
24.图中、外壳1、环形槽11、扇叶22、外罩21、滤网4、架体5、联动轴3、蜗杆31、蜗轮71、第一链条轮72、第二链条轮73、链条74、拨动块75、滑动板61、控制杆611、第一直槽612、第二直槽613、第一弹簧62、第一摆动杆 63、第一凸起631、第二摆动杆64、第二凸起641、第一传动轴94、第一刮板块91、第一软刷92、第一刮板93、第二传动轴95、第二软刷96、第二刮板块 97、第二刮板98、齿条81、第二弹簧85、齿轮82、软刷柄83、第三软刷84。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.如图1所示，本发明公开了一种无刷电机，所述的无刷电机包括：外壳1，所述外壳1内设有电机；风扇，所述风扇包括外罩21，所述外罩21与所述外壳 1固定连接，所述外罩21上设有阻挡粉尘的滤网4；架体5，所述架体5与所述外罩21固定连接，第一清理机构，所述第一清理机构设置在架体5上，所述第一清理机构能够对所述外壳1进行清扫；第二清理机构，所述第二清理机构设置在架体5上，所述第二清理机构能够对所述滤网4进行清扫；传动机
构，所述传动机构设置在架体5上并且与所述电机输出轴连接，所述传动机构能够带动所述第一清理机构或者第二清理机构工作。
29.优选的，如图1和图4所示，所述传动机构包括联动轴3、蜗杆31、蜗轮 71、第一链条74轮72、第二链条74轮73、链条74和拨动块75，所述联动轴 3设置在架体5上并且与所述电机输出轴固定连接，所述蜗杆31与所述联动轴 3同轴固定连接，所述蜗轮71与所述蜗杆31啮合，所述第二链条轮73和第一链条轮72设置在架体5上，所述第二链条轮73与所述蜗轮71同轴设置并且通过所述链条74与所述第一链条轮72连接，所述拨动块75固定设置在所述链条 74上，所述电机转动能够带动所述联动轴3转动，从而带动所述蜗轮71蜗杆 31转动，进而带动所述第二链条轮73转动，所述第二链条轮73转动能够带动所述链条74转动，同时带动所述第一链条轮72转动配合，所述链条74转动能够带动所述拨动块75转动，当所述拨动块75在第一链条轮72右侧运动时能够驱动所述第一清理机构运动，当所述拨动块75随所述链条74运动至第一链条轮72左侧时能够驱动所述第二清理机构运动。
30.可以理解的是，通过设置和电机输出轴连接的传动机构，利用链条74带动拨动块75在第一链条轮72左侧和右侧运动时能够分别控制第一清理机构和第二清理机构，使得在电机工作时能够对外壳1和对滤网4进行交替的清理，动作有序。
31.优选的，如图1、图2和图5所示，所述第一清理机构包括滑动板61、第一弹簧62、第一摆动杆63、第二摆动杆64，所述第一摆动杆63和所述第二摆动杆64与所述联动轴3旋转设置，所述第一摆动杆63上设有第一凸起631，所述第二摆动杆64上设有第二凸起641，所述滑动板61滑动设置在所述架体5上，所述第一弹簧62同时抵接所述架体5和所述滑动板61，所述滑动板61下端设有控制杆611并且所述滑动板61上端开设第一直槽612和第二直槽613，所述第一凸起631滑动设置在所述第一直槽612内，所述第二凸起641滑动设置在所述第二直槽613内，当所述拨动块75在所述第一链条轮72右侧时，所述控制杆611能够和所述拨动块75抵接并且所述拨动块75向下运动能够带动所述控制杆611向下运动，从而带动所述滑动板61克服所述第一弹簧62向下运动，进而带动所述第一凸起631和所述第二凸起641在所述第一直槽612和所述第二直槽613内滑动，进而带动所述第一摆动杆63和所述第二摆动杆64绕联动轴3转动，当所述拨动块75运动至与控制杆611脱离时，所述滑动板61又能在所述第一弹簧62的作用下向上运动，从而带动所述第一摆动杆63和所述第二摆动杆64反向转动。
32.优选的，所述第一清理机构还包括第一传动轴94、第一刮板块91、第二传动轴95和第二刮板块97，所述外壳1上开设有环形槽11，所述第一传动轴94 一端与所述第一摆动杆63固定连接，所述第一传动轴94另一端则与所述第一刮板块91固定连接，所述第二传动轴95一端与所述第二摆动杆64固定连接，所述第二传动轴95另一端则与所述第二刮板块97固定连接，并且所述第一刮板块91和所述第二刮板块97滑动设置在所述环形槽11内，所述第一摆动杆63 和所述第二摆动杆64能够带动所述第一传动轴94和所述第二传动轴95转动，从而带动所述第一刮板块91和所述第二刮板块97沿所述环形槽11滑动。
33.优选的，所述第一清理机构还包括第一软刷92、第一刮板93、第二软刷96、第二刮板98，所述第一软刷92、所述第一刮板93、第二软刷96和第二刮板98 设置在外壳1上，并且所述第一软刷92和所述第一刮板93与所述第一刮板块 91固定连接，所述第二软刷96和所述第二刮板98与所述第二刮板块97固定连接。
34.可以理解的是，通过设置滑动板61、第一弹簧62和拨动块75配合，拨动块75在右侧并且向下运动时能够带动滑动板61向下运动，通过第一摆动杆63、第二摆动杆64从而带动第一传动轴94和第二传动轴95绕环形槽11转动，进而带动第一刮板93、第二刮板98、第一软刷92和第二软刷96向上运动，当拨动块75与滑动板61脱离时，滑动板61在第一弹簧62作用下能够复位，同时带动第一刮板93、第二刮板98、第一软刷92和第二软刷96向下运动对外壳1 进行清理。
35.优选的，如图1和图3所示，所述第二清理机构包括齿条81、第二弹簧85 和齿轮82，所述齿轮82旋转设置在所述联动轴3上，所述齿条81滑动设置在所述架体5上并且与所述齿轮82啮合，所述第二弹簧85同时抵接所述架体5 和所述齿条81，当所述拨动块75运动至所述第一链条轮72左侧时，所述拨动块75能够抵接所述齿条81，所述拨动块75向上运动能够推动所述齿条81克服第二弹簧85向上运动，当所述拨动块75向上运动至与所述齿条81脱离时，所述齿条81又能在第二弹簧85作用下向下运动，从而带动所述齿轮82反向旋转。
36.优选的，所述第二清理机构还包括软刷柄83和第三软刷84，所述第三软刷 84设置在所述滤网4上并且与所述软刷柄83固定，所述软刷柄83与所述齿轮 82固定。
37.可以理解的是，当拨动块75在左侧并且向上运动时，能够带动齿条81向上运动时能够带动齿轮82旋转，从而带动软刷对滤网4进行一次清理，当拨动块75与齿条81脱离时，在第二弹簧85作用下齿条81又能向下运动，带动齿轮82反向转动，带动软刷再次对滤网4进行一个清理，同时齿条81复位。
38.优选的，所述风扇包括扇叶22，所述扇叶22设置在所述外罩21内并且与所述电机输出轴固定连接。
39.本发明的工作方式为：如图1所示，当需要使用本发明工作时，使电机正常转动，通过电机出轴带动扇叶22转动，进而带动空气流动，将电机产生的热量带走进行散热，由于联动轴3与电机输出轴固定连接，使得电机转动同时带动联动轴3转动，从而带动蜗杆31蜗轮71转动，进而带动第二链条轮73转动，由于第二链条轮73和第一链条轮72通过链条74连接，从而带动链条74和第一链条轮72运动，进而带动拨动块75跟随链条74移动，当拨动块75移动至第一链条轮72右侧时，拨动块75向下运动与控制杆611接触，带动滑动板61 克服第一弹簧62向下运动，由于第一凸起631、第二凸起641分别在第一直槽 612、第二直槽613中滑动，从而带动第一摆动杆63、第二摆动杆64绕联动轴 3转动，进而通过第一传动轴94、第二传动轴95带动第一刮板93块91和第二刮板98块97沿环形槽11滑动，进而带动第一软刷92、第二软刷96、第一刮板93和第二刮板98向上移动，当拨动块75运动至图1所示位置，拨动块75 与控制杆611脱离，在第一弹簧62的作用下推动滑动板61上升，通过第一摆动杆63和第二带动第一刮板块91和第二刮板块97沿环形槽11向下滑动，通过第一刮板93、第二刮板98、第一软刷92和第二软刷96将外壳1上的污物刮掉，对外壳1进行清理；
40.当拨动块75脱离控制杆611后，拨动块75跟随链条74运动至第一链条轮 72左侧并向上运动，此时拨动块75与齿条81接触，使得拨动块75推动齿条 81克服第二弹簧85向上运动，带动齿轮82转动，从而带动软刷柄83绕联动轴 3转动，进而带动第二软刷96对过滤网4表面进行清扫，当拨动块75向上运动至与齿条81脱离时，在第二弹簧85的推动下齿条81向下运动，带动齿轮82 回转，软刷柄83也跟随回转，带动第三软刷84对滤网4再次清扫。
41.当拨动块75脱离齿条81后，拨动块75跟随链条74运动再次至第一链条轮72右侧，
并向下运动并再次和控制杆611接触，形成循环，当电机不停转动时，可实现对电机外壳1和过滤网4的交替清理。
42.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
43.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。