磁瓦装配机的制作方法

1.本技术提出磁瓦装配机，具体涉及电机制造技术领域。


背景技术：

2.磁瓦装配到转子上是电机制造最重要的环节之一，越来越多的自动化装配机应用在生产中，提高了电机的品质和装配效率。
3.实用新型专利cn2019211989129公开名称为多工位同步全自动磁瓦推压机的文献。记载有多工位同步全自动磁瓦推压机包括有机架、推料机构、磁吸上料工位、圆形底盘、定位机构和运送机构，多工位同步全自动磁瓦推压机是运用上述推压机将磁瓦以多工位同步方式安装到转子的磁瓦导槽内部，实现转子的多工位同步装入磁瓦，将需要装配的数片磁瓦一次性准确送入转子的磁瓦导槽内。然而，在实际生产装配过程中，推压机在推动磁瓦以及在推压机退出时，由于磁瓦与转子之间的存在巨大磁吸力缘故，磁瓦与转子发生碰撞使得磁瓦被撞碎，这是一方面磁瓦本身是较易碎，另一方面是该多工位同步全自动磁瓦推压机存在推磁瓦结构上的缺陷，导致磁瓦破损率较大，需要作出结构上的改进。


技术实现要素：

4.本技术就是针对上述磁瓦装配机存在的磁瓦在装配过程中出现碎磁的现象，特提出本技术的磁瓦装配机，具有磁瓦料槽机构，所述的磁瓦料槽机构内部放置有磁瓦，所述磁瓦被推到转子上，其特征在于，还具有第一顶升机构、平推机构、第二顶升机构、磁瓦装配工位和压制装置；所述的磁瓦料槽机构具有数个磁瓦导向架，数个磁瓦导向架前端都设置有磁瓦竖槽，磁瓦以竖直状态排列放置在磁瓦横槽内；所述的第一顶升机构具有数条磁瓦上推板，数条磁瓦上推板从磁瓦竖槽插入将瓦导向槽内的第一条磁瓦推出磁瓦横槽；所述的平推机构具有数个平推气缸和数个磁瓦含仓，数个磁瓦含仓都具有磁瓦仓槽，当磁瓦被磁推入磁瓦仓槽后，数个磁瓦含仓连接的平推气缸同时工作将带有磁瓦的磁瓦含仓推向转子并贴靠在转子轴处；所述的第二顶升机构具有数条磁瓦推板，磁瓦推板先穿过推杆让位孔抵靠到磁瓦的底部，磁瓦推板继续上推使磁瓦离开磁瓦竖槽，直至磁瓦完全推出磁瓦含仓，磁瓦再被推入磁瓦槽，所述转子处在压制装置的压制下；所述的磁瓦装配工位具有内孔，内孔正好放进转子的转子轴。
5.进一步地，安装台具有磁瓦料槽固定盘，磁瓦料槽固定盘上设置有中心通孔，数个磁瓦导向架在磁瓦料槽固定盘是以中心通孔为中心阵列设置。
6.进一步地，所述磁瓦导向架后端还连接设置有磁瓦导向延长架，磁瓦导向架和磁瓦导向延长架为非导磁材料制成。
7.进一步地，所述转子上有磁瓦槽，转子有几个磁瓦槽那么磁瓦导向架就设置有几道。
8.进一步地，所述磁瓦料槽固定盘固定在安装台的台板上。
9.进一步地，所述的第一顶升机构还具有顶升气缸、数条气缸固定杆和推杆固定盘，
数条气缸固定杆连接固定在平推气缸固定盘上，气缸固定杆连接顶升气缸，顶升气缸的推力输出端连接推杆固定盘，推杆固定盘上设置有让数条气缸固定杆穿过的圆孔，数条磁瓦上推板固定在推杆固定盘上。
10.进一步地，所述磁瓦通槽设置在平推气缸固定盘。
11.进一步地，所述平推气缸固定在平推气缸固定盘上，数个平推气缸以平推气缸固定盘上的中心通孔为中心圆周阵列设置，平推气缸的数量同样与转子的磁瓦槽数量相同。
12.进一步地，所述第二顶升机构还具有左气缸、右气缸和推杆固定杆，左气缸和右气缸以竖直状态分别固定在平推气缸固定盘的两侧，左气缸和右气缸的推力输出端同时穿过平推气缸固定盘连接推杆固定杆，数条磁瓦推板呈圆周阵列固定在推杆固定杆的中部。
13.进一步地，所述推杆让位孔数量与磁瓦推板的数量相同。
14.本技术的磁瓦装配机将磁瓦通过第一顶升机构、平推机构和第二顶升机构的平推动作，实现磁瓦被平稳地推送到转子上，有效克服了磁瓦自身吸力所造成碰撞的发生，从而有效减少了磁瓦的破损率，具有较高的实用性。
附图说明
15.图1是本技术磁瓦装配机安装在安装台示意图；
16.图2是本技术磁瓦装配机的结构示意图；
17.图3是本技术磁瓦装配机俯视结构图(图中未显示磁瓦含仓)；
18.图4是本技术磁瓦装配机的仰视结构图(图中未显示磁瓦含仓)；
19.图5是本技术磁瓦装配机的平推气缸固定盘和磁瓦装配工位示意图
20.图6是本技术磁瓦装配机的磁瓦导向架结构示意图；
21.图7是本技术磁瓦装配机的磁瓦含仓结构示意图。
22.图8是本技术磁瓦装配机的磁瓦推板和推杆固定杆结构组装后的示意图；
23.图9是本技术磁瓦装配机的磁瓦、转子及装配磁瓦的转子结构示意图。
24.上述各附图中的数字编号指代如下：
25.转子10，转子轴11，磁瓦槽12，磁瓦20，磁瓦料槽机构30，磁瓦导向架31，磁瓦竖槽20b，磁瓦横槽20a，推杆让位孔20c，磁瓦通槽20e，磁瓦导向延长架32；
26.第一顶升机构40，顶升气缸41，气缸固定杆42，圆孔421，推杆固定盘43，磁瓦上推板44，
27.平推机构50，平推气缸51，磁瓦含仓52，磁瓦仓槽521；
28.第二顶升机构60，左气缸61，右气缸62，磁瓦推板63，推杆固定杆64；
29.安装台70，台板71，磁瓦料槽固定盘72，平推气缸固定盘73，转子放置台74；
30.磁瓦装配工位80，内孔81，压制装置90。
具体实施方式
31.下面结合附图1-9对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清晰明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
32.参阅上述所有附图，本技术提供的磁瓦装配机是要将磁瓦20装配到转子10上的设
备，使磁瓦20和转子10两者形成一个整体用于再装配到电机上，起到提高设备装配效率和装配的稳定性，特别是要实现磁瓦装配机在装配磁瓦20过程中起到降低破损率少的技术目的。本技术的磁瓦装配机具有磁瓦料槽机构30、第一顶升机构40、平推机构50、第二顶升机构60、安装台70、磁瓦装配工位80和压制装置90等。磁瓦20在磁瓦料槽机构30开始，经过第一顶升机构40、平推机构50和第二顶升机构60，最后在磁瓦装配工位80上将被推入转子10上，实现磁瓦装配过程。
33.本技术的安装台70具有台板71、磁瓦料槽固定盘72和转子放置台74，磁瓦料槽固定盘72固定在台板71上。位于台板71中心的磁瓦料槽固定盘72上安装有磁瓦料槽机构30，磁瓦料槽机构30上安装固定有平推气缸固定盘73，平推气缸固定盘73上设置有平推机构50，并且平推机构50设置在磁瓦料槽机构30的前端。第一顶升机构40位于磁瓦料槽固定盘72之下并连接磁瓦料槽固定盘72，第二顶升机构60设置在磁瓦料槽固定盘72之下并连接磁瓦料槽固定盘72，磁瓦装配工位80安装固定在磁瓦料槽固定盘72和磁瓦料槽机构30等中心位置。另外，台板71的侧边安装有转子放置台74和压制装置90，转子放置台74设置在压制装置90的两侧，压制装置90设置在转子放置台74满足能够夹取装载其上的转子10。
34.磁瓦料槽机构30具有数个磁瓦导向架31，磁瓦导向架31内部设置有磁瓦横槽20a，磁瓦20以竖直状态排列放置在磁瓦横槽20a内。磁瓦料槽固定盘72上设置有中心通孔，为的是让各个机构穿过。数个磁瓦导向架31在磁瓦料槽固定盘72是以中心通孔为中心阵列设置，转子10上有磁瓦槽12，转子10有几个磁瓦槽12那么磁瓦导向架31就设置有几道，一一对应就好。磁瓦导向架31后端还连接设置有磁瓦导向延长架32，磁瓦导向延长架32也设置有放置磁瓦20的磁瓦横槽20a，磁瓦导向架31和磁瓦导向延长架32为非导磁材料制成。磁瓦导向延长架32对接在磁瓦导向架31的后端起到延长磁瓦横槽20a的作用，这里可以结合磁瓦20要装配到数量而是否设置磁瓦导向架31，有无磁瓦导向延长架32其实现的技术效果是相同的。
35.数个的磁瓦导向架31前端都设置有磁瓦竖槽20b，磁瓦竖槽20b的设置使得排列等待的磁瓦20可以被上推。在数个磁瓦导向架31上设置固定有平推气缸固定盘73，相对磁瓦导向架31上的磁瓦竖槽20b在平推气缸固定盘73也设置有磁瓦通槽20e，使得磁瓦20在平推气缸固定盘73也有有一个向上被推出去的出口，磁瓦导向架31前端的磁瓦竖槽20b与平推气缸固定盘73上的磁瓦通槽20e的形状和数量基本相同，都是为磁瓦20被推而通过的作用。
36.磁瓦装配工位80安装设置在平推气缸固定盘73的中心位置上，并且位于数个磁瓦导向架31的中心位置。压制装置90夹取在转子放置台74上的转子10到磁瓦装配工位80上后，再通过定位方式对转子10施压使得转子10固定不动，形成转子10有个稳定的装配工位。磁瓦装配工位80具有内孔81，该内孔81正好可以放进转子10的转子轴11，便于压制装置90施压。
37.第一顶升机构40具有顶升气缸41、数条气缸固定杆42、推杆固定盘43和数条磁瓦上推板44等。数条气缸固定杆42连接固定在平推气缸固定盘73上，气缸固定杆42连接顶升气缸41，顶升气缸41的推力输出端连接推杆固定盘43，推杆固定盘43上设置有可以让数条气缸固定杆42穿过的圆孔421，使得推杆固定盘43在工作时可以在数条气缸固定杆42上自如移动，数条磁瓦上推板44连接固定在推杆固定盘43上。数条磁瓦上推板44与磁瓦导向架31、平推气缸固定盘73上的磁瓦通槽20e相对应，在顶升气缸41驱动下，数条磁瓦上推板44
通过磁瓦导向架31的磁瓦竖槽20b将位于瓦导向槽31的第一条磁瓦20从平推气缸固定盘73上的磁瓦通槽20e推出，直至第一条磁瓦20全部被推出磁瓦竖槽20b，即推到了平推机构50中。采用了上述的将磁瓦20以向上平推动作推入平推机构50，平推过程平稳可靠，克服了磁瓦20具有强磁的所带来碰撞的缺陷。
38.平推机构50具有数个平推气缸51和数个磁瓦含仓52，平推气缸51固定在平推气缸固定盘73上，数个平推气缸51以平推气缸固定盘73上的中心通孔为中心圆周阵列设置，平推气缸51的数量同样与转子10的磁瓦槽12数量相同。所述磁瓦含仓52具有磁瓦仓槽521，当磁瓦20再被推入到磁瓦仓槽521后，顶升气缸41复位同时带动磁瓦上推板44回到原始位置，磁瓦20留在磁瓦含仓52的磁瓦仓槽521中。数个磁瓦含仓52连接的平推气缸51同时工作将带有磁瓦20的磁瓦含仓52推向转子10并贴靠在转子轴11处，静待第二顶升机构60将其推入磁瓦槽12内。磁瓦20在磁瓦含仓52再被平推气缸51推动，这个过程完全不必担心磁瓦20受损。
39.第二顶升机构60具有左气缸61、右气缸62、数条磁瓦推板63和推杆固定杆64，左气缸61和右气缸62以竖直状态分别固定在平推气缸固定盘73的两侧，左气缸61和右气缸62的推力输出端同时穿过平推气缸固定盘73连接推杆固定杆64。在平推气缸固定盘73下由推杆固定杆64连接左气缸61和右气缸62，实现在左气缸61和右气缸62同时工作可以推动推杆固定杆64上下位移，带动连接固定在其上的数条磁瓦推板63，数条磁瓦推板63呈圆周阵列固定在推杆固定杆64的中部。
40.平推气缸固定盘73在还设置有数个推杆让位孔20c，推杆让位孔20c数量与磁瓦推板63的数量相同。磁瓦推板63在左气缸61和右气缸62推动下，而此时的转子10也处在压制装置90压制下，磁瓦推板63先穿过推杆让位孔20c抵靠到磁瓦20的底部，磁瓦推板63继续上推使磁瓦20离开磁瓦竖槽20b，直至磁瓦20完全推出磁瓦含仓52，磁瓦20到达并被推入磁瓦槽12，同样地，磁瓦20在这个装配平推过程中，不必担心因磁瓦20的强磁而发生碰撞。完成后，磁瓦推板63复位到初始位置。上述的压制装置90本实施例采用机械手，以实现夹持与压制转子10起到很好地技术效果。
41.以上所述仅为本技术的优选实施较佳方式之一，并不用以限制本发明，并非因此限制本技术的专利实施范围，凡是利用本技术说明书及附图内容的形状、结构、原理所作等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均涵盖包括在本技术的专利保护范围之内。