一种发卡电机定子多线型扁铜线成型设备的制作方法

1.本发明属于定子扁铜线成型设备技术领域，涉及一种发卡电机定子多线型扁铜线成型设备。


背景技术：

2.hair-pin永磁同步电机在国内驱动电机市场上正在逐步大规模应用，相比于传统绕线式电机，由于hairpin铜线扁平的特点，在相同功率下，使电机体积更小，功率更高，是下一代新能源驱动电机的发展方向。
3.hair-pin永磁同步电机对于新能源汽车使用的大功率电机，一般是将扁铜线制成发卡状，再将发卡状扁铜线分别插入到定子槽孔中，最后通过焊接方式将扁铜线的端头分别焊接起来，从而形成完整的定子绕组；公开号为cn113441649a的中国专利公开了一种发卡电机铜线成型设备以及成型工艺，包括折弯机构、成型模具、铜线输送齐爪、成型模具输送线、下压气缸和机架，折弯机构在水平面上能够连续折弯铜线，将扁铜线进行2d成型，而成型模具可以将2d成型后的铜线进行3d成型，而折弯机构包括送线块、转子、与转子链接的第一伺服驱动装置，转子待铜线从出线端排出规定的长度后，第一伺服驱动装置带动转子转动折弯铜线，所以对铜线进行2d成型时，需要将一根扁铜线先后折弯三次完成2d成型后，再对下一根扁铜线进行折弯成型，如此降低了扁铜线的生产效率。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提出了一种发卡电机定子多线型扁铜线成型设备，很好的解决了现有技术中的问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种发卡电机定子多线型扁铜线成型设备，包括：
6.多个连续依次设置的第一折弯部，用以依次对扁铜线进行折弯成型；
7.移线部，其设置于第一折弯部的一侧，用以经过上一个所述第一折弯部折弯的扁铜线转移到下一个所述第一折弯部处，且移线部上能够同时转移多个扁铜线；
8.多个顶线部，其与多个所述第一折弯部一一对应，用以对被移线部转移的扁铜线调整伸出的长度；
9.置线架，其设置于所述移线部的一端，用以支撑扁铜线并供移线部初次抓取；
10.工作台，用以安装多个所述第一折弯部、移线部、多个所述顶线部以及置线架。
11.进一步的，所述第一折弯部包括固定于工作台上的第一安装板、固定于第一安装板上表壁上的固定板、固定于固定板上表壁上的第一折弯块、设置于第一安装板上的第二折弯块、第一电机、连接于第一电机输出轴上的转盘、连接于转盘上的折弯柱，所述折弯柱突出固定板与第一折弯块相配合能够折弯扁铜线。
12.进一步的，位于首位位置的所述第一折弯部的一侧设置有第二折弯部，所述第一折弯部和第二折弯部对扁铜线的折弯方向相反，所述工作台上设置有与第二折弯部相对应
的顶线部，所述第一折弯部和第二折弯部结构相同。
13.进一步的，所述第一安装板和固定板之间设置有滑动连接于第一安装板上的移动板，第一电机连接于移动板上，所述第二折弯块固定于移动板上，所述移动板的一侧连接有固定于第一安装板上的驱动机构。
14.进一步的，所述移线部包括固定于工作台上的支撑座、滑动连接于支撑座上表壁的滑板、固定于滑板一侧的第一动力源、与第一动力源连接且位于滑板上方的顶板，所述顶板上固定有多个第一气缸夹爪，所述滑板连接有固定于支撑座上的第二动力源。
15.进一步的，所述顶线部包括固定于工作台上的第二安装板、固定于第二安装板上的第三动力源、连接于第三动力源上的第二气缸夹爪，所述第三动力源能够带动第二气缸夹爪向第一折弯部移动。
16.进一步的，多个所述第一折弯部组成折弯组，所述工作台上设置有呈直线型排布的多个折弯组，相邻所述折弯组内的第一折弯部的对扁铜线的折弯方向相反。
17.进一步的，所述置线架包括固定于工作台上的两个支柱以及设置于支柱顶面上的置线块。
18.进一步的，所述置线架的一侧设置有连接于工作台上的机械手。
19.进一步的，所述置线架的一侧设置有固定于工作台上的送线架，所述送线架上设置有供扁铜线滑入的滑道。
20.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
21.本发明中，移线部可以将扁铜线依次经过多个第一折弯部，而顶线部并与移线部相配合将扁铜线推向相对应的第一折弯部，调整扁铜线在第一折弯部上伸出的长度，第一折弯部对经过的扁铜线进行折弯成型，本发明中，在一根扁铜线进行折弯时，下一根扁铜线也会被折弯，使得多个扁铜线的折弯同时进行，使得扁铜线的折弯步骤非常紧凑，提高了扁铜线的成型生产效率；
22.本发明中，可以设置有对扁铜线折弯方向相反的第一折弯部和第二折弯部，可以满足对不同线型的折弯，提高了本发明的兼容性，提高了其适用范围；
23.本发明中，多个第一折弯部可以组成折弯组，并可以在工作台上设置有多个折弯组，相邻的折弯组内的第一折弯部的对扁铜线的折弯方向相反，本发明还可以对波绕型的扁铜线进行加工，调整较灵活，进一步提高了本发明的兼容性。
附图说明
24.图1为本发明的整体立体图；
25.图2为本发明中第一折弯部、顶线部和移线部的配合示意图；
26.图3为本发明中移线部的结构示意图；
27.图4为本发明中顶线部的结构示意图；
28.图5为本发明中第二折弯部的一个角度的立体图；
29.图6为本发明中第二折弯部的另一角度的立体图；
30.图7为本发明中第一折弯块和第二折弯块的配合示意图；
31.图8为本发明中第二折弯部和多个第一折弯部配合示意图；
32.图9为本发明中第一种扁铜线线型折弯示意图；
33.图10为本发明种第二种扁铜线线型折弯示意图。
34.图中：1-第一折弯部；2-移线部；3-顶线部；4-置线架；5-工作台；6-第二折弯部；7-机械手；8-送线架；9-滑道；10-垫板；101-第一安装板；102-固定板；103-第一折弯块；104-第二折弯块；105-第一电机；106-转盘；107-折弯柱；108-移动板；109-驱动机构；201-支撑座；202-滑板；203-第一动力源；204-顶板；205-第一气缸夹爪；206-第二动力源；301-第二安装板；302-第三动力源；303-第二气缸夹爪；401-支柱；402-置线块。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.实施例1
37.如图1-图4所示，本发明所述的一种发卡电机定子多线型扁铜线成型设备，包括第一折弯部1、移线部2、顶线部3、置线架4以及工作台5，本实施例中第一折弯部1连续依次设置有三个，三个第一折弯部1、移线部2、顶线部3以及置线架4均安装于工作台5上，移线部2设置于第一折弯部1的一侧且位于顶线部3和第一折弯部1之间，顶线部3设置有三个且与第一折弯部1一一对应；
38.具体的，如图5、图6和图7所示，第一折弯部1包括固定于工作台5上的第一安装板101、固定于第一安装板101上表壁上的固定板102、固定于固定板102上表壁上的第一折弯块103、设置于第一安装板101上的第二折弯块104、第一电机105、连接于第一电机105输出轴上的转盘106、连接于转盘106上的折弯柱107，折弯柱107突出固定板102与第一折弯块103相配合能够折弯扁铜线；第一折弯块103和第二折弯块104相对的侧面呈阶梯面，第一折弯块103和第二折弯块104之间组合形成供扁铜线容纳的线槽，折弯柱107上套设滚轮，滚轮上外边缘开设有环形槽，第一电机105采用伺服电机，第一电机105带动转盘106以及折弯柱107转动，使得折弯柱107带动滚轮配合第一折弯块103对扁铜线折弯；而环形槽避免在扁铜线折弯时发生滑脱；
39.进一步的，第一安装板101和固定板102之间设置有滑动连接于第一安装板101上的移动板108，第一电机105连接于移动板108上，第一安装板101上开设有供第一电机105运动的通槽，第二折弯块104固定于移动板108上，移动板108的一侧连接有固定于第一安装板101上的驱动机构109，驱动机构109包括第二电机、连接于第二电机输出轴上的驱动齿轮，而移动板108的边缘设置有与驱动齿轮相啮合的齿条，第二电机带动驱动齿轮进行转动，通过驱动齿轮和齿条的啮合，实现调整移动板108，不仅可以便于扁铜线落入到第一折弯块103和第二折弯块104之间，还可以使得第一折弯块103和第二折弯块104对扁铜线进行夹持，保证对扁铜线的折弯质量；再者，还使得第一折弯块103和第二折弯块104适应不同宽度的扁铜线，兼容性较高；再者，固定板102的上表面固定有垫板10，可以对扁铜线成型的一端进行很好的支撑，避免扁铜线折弯时发生晃动以及翘曲，提高折弯质量。
40.本实施例中，移线部2包括固定于工作台5上的支撑座201、滑动连接于支撑座201上表壁的滑板202、固定于滑板202一侧的第一动力源203、与第一动力源203连接且位于滑
板202上方的顶板204，顶板204上固定有多个第一气缸夹爪205，滑板202连接有固定于支撑座201上的第二动力源206，第一动力源203和第二动力源206均采用伺服电动缸，顶板204和滑板202之间连接有导向套和导向柱，第一动力源203能够带动顶板204进行升降，第二动力源206能够带动滑板202往复滑动；初始时，第一动力源203带动顶板204位于下位，第二动力源206带动滑板202向置线架4方向运动，待顶板204上最前端的第一气缸夹爪205运动至置线架4上的扁铜线的正下方时，第一动力源203带动顶板204以及第一气缸夹爪205上升置上位，使得第一气缸夹爪205能够对扁铜线进行夹持，然后第一动力源203带动顶板204以及第一气缸夹爪205再次举升，接着，第二动力源206带动滑板202回复原位，此时第一气缸夹爪205位于第一折弯部1的上方，第一动力源203带动顶板204以及第一气缸夹爪205下降并使得扁铜线落入到第一折弯块103和第二折弯块104之间，此时第一气缸夹爪205松开扁铜线，最后第一动力源203带动顶板204以及第一气缸夹爪205下降回复到原位，等待下次夹取转移扁铜线，而顶板204上多个第二气缸夹爪303可同时将上一第一折弯部1的扁铜线移送至下一个第一折弯部1；
41.本实施例中，顶线部3包括固定于工作台5上的第二安装板301、固定于第二安装板301上的第三动力源302、连接于第三动力源302上的第二气缸夹爪303，所述第三动力源302能够带动第二气缸夹爪303向第一折弯部1移动，第三动力源302采用伺服电动缸，在移线部2将扁铜线进行一次移动时，扁铜线的一端落在第二气缸夹爪303上，第二气缸夹爪303可以对扁铜线的一端进行夹持，然后带第三动力源302带动第二气缸夹爪303将扁铜线向第一折弯部1进行移动，扁铜线伸出第一折弯块103长度可以根据扁铜线的折弯长度而定；为了第二气缸夹爪303运动的可靠性，在第二安装板301的下表壁上连接有滑块，而第二气缸夹爪303的下方固定有与滑块通过燕尾槽相配合的滑轨，滑轨沿滑块滑动，为第二气缸夹爪303的运动提供导向。
42.优选的，第一气缸夹爪205和第二气缸夹爪303中的夹爪结构相同，均具有两个夹取部，夹取部上开设有多个等间距排布的通槽，两个夹取部相对侧面设置有能够陷入
43.到通槽内的第一凸块，第二凸块的上端设置有第二凸块，第一凸块和第二凸块之间可供扁铜线容纳，两个夹取部错位设置，实现对扁铜线的夹持，并且第一凸块和第二凸块可以防止扁铜线上下晃动，提高夹持的稳定性。
44.本实施例中，置线架4包括固定于工作台5上的两个支柱401以及设置于支柱401顶面上的置线块402，置线块402上开设有置线槽，扁铜线的两端能够落入到置线槽中用以定位扁铜线，便于移线部2的第一气缸夹爪205的抓取。
45.优选的，置线架4的一侧设置有连接于工作台5上的机械手7；置线架4的一侧设置有固定于工作台5上的送线架8，所述送线架8上设置有供扁铜线滑入的滑道9，机械手7可将送线架8上的扁铜线放置道置线架4上，使得扁铜线的送线方位一致，利于实现生产标准化，利于后续的加工生产；再者，滑道9利于扁铜线的定位。
46.使用上述技术方案时，如图9所示，扁铜线先被送入道滑道9中，机械手7将滑道9上的扁铜线送入到置线架4上，移线部2中的第二动力源206、第一动力源203带动滑板202以及顶板204联动实现将第一根扁铜线带动到第一个第一折弯部1中，顶线部3带动第一根扁铜线推向第一个第一折弯部1，第一折弯部1对第一根扁铜线进行折弯，然后移线部2会从置线架4上移送第二根扁铜线进入到第一个第一折弯部1，而同时将第一根扁铜线移动到第二个
折弯部，在通过顶线部3的作用，将第一根扁铜线和第二根扁铜线同时进行折弯，并执行上述循环，本发明在线同时折弯三根图9所示的形状的扁铜线，使得扁铜线的生产步骤紧凑，提高扁铜线的生产效率。
47.实施例2
48.与实施例1相比，本实施例不同之处在于：如图8所示，位于首位位置的第一折弯部1的一侧设置有第二折弯部6，第一折弯部1和第二折弯部6对扁铜线的折弯方向相反，工作台5上设置有与第二折弯部6相对应的顶线部3，第一折弯部1和第二折弯部6结构相同；
49.本实施例中的技术方案使用时，在实施例1中技术方案之上在工作台5上安装第二折弯部6，与第二折弯部6相对应的顶线部3，并且在移线部2上安装有对应的第一气缸夹爪205，如图10所示，第二折弯部6先对扁铜线进行反向折弯，然后通过第一折弯部1在连续对扁铜线进行正向折弯，最后成型为如图10所示的线型，可以满足对不同线型的折弯，提高了本发明的兼容性，提高了其适用范围。
50.实施例3
51.与实施例1、实施例2相比，本实施例不同之处在于：可将三个第一折弯部1组成折弯组，工作台5上设置有呈直线型排布的多个折弯组，每个折弯组内的第一折弯部1的折弯方向相同，相邻折弯组内的第一折弯部1的折弯方向相反，所以本实施例中技术方案可以对较长的扁铜线进行折弯，形成波绕型扁铜线，调整较灵活，进一步提高了本发明的兼容性。
52.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。