风电场调频控制方法、装置、设备及存储介质

1.本发明涉及电网调频技术领域，尤其涉及一种风电场调频控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.一次调频是电网的频率改变时，自动控制电网的频率维持稳定。随着风电、光伏等新能源的渗透率不断提高，大容量直流工程持续投运，电网的频率安全问题凸显，利用减载备用进行一次调频，是新能源场景中解决电网的频率安全问题的有效措施。目前，在风电场中，在风电场减载情况下变桨进行调频的思路得到广泛的应用，但是，大部分方案调频效果并不显著，对最低频率改善较低。


技术实现要素：

3.本发明提供一种风电场调频控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中风电场一次调频效果不佳的缺陷，实现风电场一次调频效果的提升。
4.本发明提供一种风电场调频控制方法，包括：
5.在风机减载运行的情况下，当频率发生变化时，基于频率变化量、同步机功率-频率特性系数以及原动机时间常数，确定所述风机一次调频所需的额外输出功率；
6.以所述风机减载运行时参考电磁功率和所述额外输出功率之和为目标电磁功率，控制所述风机；
7.根据所述频率变化量，通过调节所述风机的桨距角，控制所述风机的机械功率与所述目标电磁功率平衡。
8.根据本发明提供的一种风电场调频控制方法，所述基于频率变化量、同步机功率-频率特性系数以及原动机时间常数，确定所述风机一次调频所需的额外输出功率，包括：
9.基于预设的函数关系，确定所述额外输出功率，所述函数关系表征所述同步机功率-频率特性系数、所述原动机时间常数、s域和所述频率变化量与所述额外输出功率的函数关系。
10.根据本发明提供的一种风电场调频控制方法，所述函数关系包括：
[0011][0012]kwd
＝k
g，f
tg[0013]
t
wd
＝tg[0014]
其中，δp
we
(s)表示所述额外输出功率，δf表示所述频率变化量，k
wd
表示第一调频策略参数，t
wd
表示第二调频策略参数，k
g，f
表示所述同步机功率-频率特性系数，tg表示所述原动机时间常数。
[0015]
根据本发明提供的一种风电场调频控制方法，所述以所述风机减载运行时参考电磁功率和所述额外输出功率之和为目标电磁功率，控制所述风机，包括：
[0016]
基于预设的电磁功率与转速的对应关系，确定所述风机的实时电磁功率对应的参考转速，以及基于确定的所述参考转速与实时转速的差值，确定所述参考电磁功率；
[0017]
将所述参考电磁功率和所述额外输出功率之和，作为所述目标电磁功率；
[0018]
控制所述风机输出所述目标电磁功率。
[0019]
根据本发明提供的一种风电场调频控制方法，所述根据所述频率变化量，通过调节所述风机的桨距角，控制所述风机的机械功率与所述目标电磁功率平衡，包括：
[0020]
基于所述频率变化量，确定桨距角调整量；
[0021]
基于所述桨距角调整量、所述风机的实时转速与目标转速的差值，确定参考桨距角，所述目标转速为所述目标电磁功率对应的参考转速；
[0022]
基于所述参考桨距角和实时桨距角的差值，调节所述实时桨距角。
[0023]
根据本发明提供的一种风电场调频控制方法，所述基于所述频率变化量，确定桨距角调整量，包括：
[0024]
基于所述频率变化量与所述桨距角调整量的线性关系，确定所述桨距角调整量。
[0025]
本发明还提供一种风电场调频控制装置，包括：
[0026]
功率确定模块，用于在风机减载运行的情况下，当频率发生变化时，基于频率变化量、同步机功率-频率特性系数以及原动机时间常数，确定所述风机一次调频所需的额外输出功率；
[0027]
功率控制模块，用于以所述风机减载运行时参考电磁功率和所述额外输出功率之和为目标电磁功率，控制所述风机；
[0028]
桨距角调节模块，用于根据所述频率变化量，通过调节所述风机的桨距角，控制所述风机的机械功率与所述目标电磁功率平衡。
[0029]
根据本发明提供的一种风电场调频控制装置，所述功率确定模块，具体用于：
[0030]
基于预设的函数关系，确定所述额外输出功率，所述函数关系表征所述同步机功率-频率特性系数、所述原动机时间常数、s域和所述频率变化量与所述额外输出功率的函数关系。
[0031]
根据本发明提供的一种风电场调频控制装置，所述函数关系包括：
[0032][0033]kwd
＝k
g，f
tg[0034]
t
wd
＝tg[0035]
其中，δp
we
(s)表示所述额外输出功率，δf表示所述频率变化量，k
wd
表示第一调频策略参数，t
wd
表示第二调频策略参数，k
g，f
表示所述同步机功率-频率特性系数，tg表示所述原动机时间常数。
[0036]
根据本发明提供的一种风电场调频控制装置，功率控制模块，具体用于：
[0037]
基于预设的电磁功率与转速的对应关系，确定所述风机的实时电磁功率对应的参考转速，以及基于确定的所述参考转速与实时转速的差值，确定所述参考电磁功率；
[0038]
将所述参考电磁功率和所述额外输出功率之和，作为所述目标电磁功率；
[0039]
控制所述风机输出所述目标电磁功率。
[0040]
根据本发明提供的一种风电场调频控制装置，桨距角调节模块403，具体用于：
[0041]
基于所述频率变化量，确定桨距角调整量；
[0042]
基于所述桨距角调整量、所述风机的实时转速与目标转速的差值，确定参考桨距角，所述目标转速为所述目标电磁功率对应的参考转速；
[0043]
基于所述参考桨距角和实时桨距角的差值，调节所述实时桨距角。
[0044]
在示例性实施例中，桨距角调节模块，具体用于：
[0045]
基于所述频率变化量与所述桨距角调整量的线性关系，确定所述桨距角调整量。
[0046]
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述风电场调频控制方法。
[0047]
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述风电场调频控制方法。
[0048]
本发明提供的风电场调频控制方法，在风机减载运行的情况下，当电网的频率发生变化时，可以基于频率变化量、同步机功率-频率特性系数以及原动机时间常数，确定所述风机一次调频所需的额外输出功率，以所述风机减载运行时参考电磁功率和所述额外输出功率之和为目标电磁功率，控制所述风机，根据所述频率变化量，通过调节所述风机的桨距角，控制所述风机的机械功率与所述目标电磁功率平衡，如此，实现了基于变桨减载的一次调频，利用风机转子动能、减载备用两者各自的调频特性，实现两者的协调配合、优化互补，利于最大化利用调频资源，实现最低频率和稳态频率的提升。
附图说明
[0049]
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0050]
图1是本发明提供的风电场调频控制方法的流程示意图之一；
[0051]
图2是本发明提供的频率变化量随时间的变化曲线；
[0052]
图3是本发明提供的风电场调频控制方法的流程示意图之二；
[0053]
图4是本发明提供的风电场调频控制装置的结构示意图；
[0054]
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0055]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0056]
下面结合图1至图3描述本发明的风电场调频控制方法。
[0057]
本实施例提供一种风电场调频控制方法，如图1所示，包括：
[0058]
步骤110、在风机减载运行的情况下，当频率发生变化时，基于频率变化量、同步机功率-频率特性系数以及原动机时间常数，确定所述风机一次调频所需的额外输出功率。
[0059]
步骤120、以所述风机减载运行时参考电磁功率和所述额外输出功率之和为目标电磁功率，控制所述风机。
[0060]
步骤130、根据所述频率变化量，通过调节所述风机的桨距角，控制所述风机的机械功率与所述目标电磁功率平衡。
[0061]
风机在最大输出功率的基础上降低功率，为调频预留备用，即减载备用调频。
[0062]
实施中，风机的电磁功率可以采取闭环控制的方式。
[0063]
实际应用中，在风机减载运行的情况下，当电网的频率发生变化时，需要进行调频，这时，可以附加一个与电网的频率的变化量相关的控制量，使得风机对电网的频率的变化作出反应，从而使风机具备一定的惯性。可以基于频率变化量，结合风机的系统参数，确定风机一次调频所需的额外输出功率。图2中示意了频率变化量δf随时间t的变化曲线。其中的系统参数可以包括同步机功率-频率特性系数以及原动机时间常数，等等。结合同步机功率-频率特性系数以及原动机时间常数确定出的额外输出功率，与风机更加匹配，利于提升调频的准确性。
[0064]
忽略风机的电磁功率控制部分的动态，作为一个受控功率源，风机输出的电磁功率可以迅速的跟踪功率指令，那么，风机最终输出的电磁功率就是减载运行的参考电磁功率和额外输出功率加和的结果，即上述目标电磁功率，满足下式：
[0065]
pe＝p
ref
+p
sup
ꢀꢀ
(1)
[0066]
pe表示目标电磁功率，p
ref
表示参考电磁功率，p
sup
表示额外输出功率。
[0067]
风机参与调频时，电磁功率变化导致风机的转速变化。以频率下降的场景为例，风机在下垂控制下调频增加电磁功率，转速服从转子运动方程导致转速下降，其中，转子运动方程如下：
[0068][0069]
其中，pe表示风机的电磁功率；pm表示风机的机械功率；ω表示风机的转速；t表示时间；t
jw
表示风机转动惯量。
[0070]
风机的机械功率通过如下方式获得：
[0071]
pm＝0.5ρπr2v
w3cp
(λ，β)
ꢀꢀ
(3)
[0072]
其中，c
p
表示风能利用系数、ρ表示空气密度、vw表示风轮风速、r表示风轮叶片半径、λ表示叶尖速比、β表示桨距角。
[0073]
为了维持风机的转速，可以调节桨距角，其中，通过对转速的pi控制实现最终转速基本不变，如此，通过桨距角的调节释放功率到电磁功率中达到调频的效果。
[0074]
实施中，风机的机械功率可通过风能利用系数来进行调节，而风能利用系数的决定因素主要有桨距角和叶尖速比，因此，可通过改变桨距角来得到所需的功率备用，这种方式是变桨减载调频。根据需要的功率备用大小，计算正常运行时的桨距角β0，β0＞0。因为桨距角的变化，风机的最大功率点跟踪(maximum power point tracking，mppt)曲线也发生变化，因此，正常运行时风机采用减载下的类mppt控制，在桨距角β0的情况下，得到减载运行下的参考转速和实时电磁功率的关系表达式，在新的关系表达式下，得到减载运行时的实时电磁功率。其中，参考转速和实时电磁功率的关系表达式中的比例系数为ke。
[0075]
风机变桨减载的情况下，主要有两种调频的策略，一种是根据频率调整桨距角，进
而改变风机的机械功率以及电磁功率，但这种方式下需要桨距角先发生变化，然后风机的机械功率和电磁功率变化，另一种是转速变化后根据转速调整桨距角，改变风机的机械功率恢复转速。由于前一种简单直接，本实施例，参考前一种进行一次调频。
[0076]
基于此，在电网的频率发生变化后，根据所述频率变化量，通过调节所述风机的桨距角，控制所述风机的机械功率与上述目标电磁功率平衡，达到稳定状态，称为稳态。桨距角下降时，所述桨距角调整量所释放的功率等于额外输出功率。可以采用下垂控制实现桨距角下降，实现稳态支撑。
[0077]
由于风机增加额外输出功率，会导致风机的转速降低，但是，风机转子动能是有限的，所以单纯依靠风机转子动能无法实现调频功率策略，因此，本实施例中结合减载备用调频和变桨减载调频，利用风机转子动能、减载备用两者各自的调频特性，实现两者的协调配合、优化互补，对于最大化利用调频资源，改善电网的频率响应特性，降低调频成本具有重要意义。
[0078]
本实施例的一次调频后，电网的最低频率和稳态时的频率相等，因此，可以实现调频效果的极大改善。
[0079]
本实施例中，在风机减载运行的情况下，当电网的频率发生变化时，可以基于频率变化量、同步机功率-频率特性系数以及原动机时间常数，确定所述风机一次调频所需的额外输出功率，以所述风机减载运行时参考电磁功率和所述额外输出功率之和为目标电磁功率，控制所述风机，根据所述频率变化量，通过调节所述风机的桨距角，控制所述风机的机械功率与所述目标电磁功率平衡，如此，实现了基于变桨减载的一次调频，利用风机转子动能、减载备用两者各自的调频特性，实现两者的协调配合、优化互补，利于最大化利用调频资源，实现最低频率和稳态频率的提升。
[0080]
在示例性实施例中，所述基于频率变化量、同步机功率-频率特性系数以及原动机时间常数，确定所述风机一次调频所需的额外输出功率，其具体实现方式可以包括：
[0081]
基于预设的函数关系，确定所述额外输出功率，所述函数关系表征所述同步机功率-频率特性系数、所述原动机时间常数、s域和所述频率变化量与所述额外输出功率的函数关系。
[0082]
示例性的，所述函数关系包括：
[0083][0084]kwd
＝k
g，f
tgꢀꢀ
(5)
[0085]
t
wd
＝tgꢀꢀ
(6)
[0086]
其中，δp
we
(s)表示所述额外输出功率，δf表示所述频率变化量，k
wd
表示第一调频策略参数，t
wd
表示第二调频策略参数，k
g，f
表示所述同步机功率-频率特性系数，tg表示所述原动机时间常数。p
sup
＝δp
we
(s)。
[0087]
第一调频策略参数和第二调频策略参数是预先设置的中间参数。
[0088]
本实施例中，通过同步机功率-频率特性系数、所述原动机时间常数、s域和所述频率变化量与所述额外输出功率的特定的函数关系，可以准确地得到额外输出功率，与风机的工况相匹配，可以提升调频效果。
[0089]
在示例性实施例中，所述以所述风机减载运行时参考电磁功率和所述额外输出功
率之和为目标电磁功率，控制所述风机，包括：
[0090]
基于预设的电磁功率与转速的对应关系，确定所述风机的实时电磁功率对应的参考转速，以及基于确定的所述参考转速与实时转速的差值，确定所述参考电磁功率；
[0091]
将所述参考电磁功率和所述额外输出功率之和，作为所述目标电磁功率；
[0092]
控制所述风机输出所述目标电磁功率。
[0093]
其中，预设的电磁功率与转速的对应关系即上述关系表达式。
[0094]
实际应用中，在对电磁功率的闭环控制的情况下，可以基于风机的实时电磁功率，从上述对应关系中确定出实时电磁功率对应的参考转速，通过参考转速与实时转速的差值，确定参考电磁功率，参考电磁功率和额外输出功率叠加，作为新的实时输出功率，即达到目标电磁功率。
[0095]
本实施例中，通过电磁功率的闭环控制可以快速准确地达到目标电磁功率，将电磁功率的闭环控制与变桨减载一次调频相结合，利于实现最低频率和稳态时的频率的提升。
[0096]
在示例性实施例中，所述根据所述频率变化量，通过调节所述风机的桨距角，控制所述风机的机械功率与所述目标电磁功率平衡，包括：
[0097]
基于所述频率变化量，确定桨距角调整量；
[0098]
基于所述桨距角调整量、所述风机的实时转速与目标转速的差值，确定参考桨距角，所述目标转速为所述目标电磁功率对应的参考转速；
[0099]
基于所述参考桨距角和实时桨距角的差值，调节所述实时桨距角。
[0100]
实际应用中，可以采用下垂控制，通过线性化功率和桨距角的非线性关系，可以得到频率变化量和桨距角的线性关系，那么，所述基于所述频率变化量，确定桨距角调整量，可以包括：基于所述频率变化量与所述桨距角调整量的线性关系，确定所述桨距角调整量，桨距角调整量如下：
[0101]
δβ＝kδf
ꢀꢀ
(7)
[0102]
其中，δβ表示桨距角调整量，k表示预设系数。
[0103]
如此，由频率变化量获得桨角距调整量，实现了采用跟踪频率的方式实现桨距角下降，最终转速基本不变。
[0104]
本实施例中，在增加额外输出功率后，转速服从风机转子运动方程导致转速下降。变桨调频速度较慢，采用跟踪频率的方式变桨，桨距角降低，从而使得机械功率增加，两者互相影响，最终实现机械功率和电磁功率的平衡。
[0105]
参见图3所示的风电场调频控制方法，包括：
[0106]
转速服从风机转子运动方程，参见公式(2)，风机的机械功率满足公式(3)，其中的风机的转速为实时转速ωr，桨距角为实时桨距角β。输入风机的实时桨距角β、风轮风速vw、实时转速ωr，即可得到风机的机械功率pm。输入风机的机械功率pm、实时电磁功率pe，得到对应的实时转速ωr。
[0107]
基于此，步骤一、当电网的频率发生变化，产生频率变化量δf。
[0108]
步骤二、基于频率变化量δf，得到额外输出功率p
sup
。
[0109]
步骤三、获得参考电磁功率p
ref
，基于额外输出功率p
sup
和参考电磁功率p
ref
之和，得到实时电磁功率pe，即目标电磁功率，控制风机输出目标电磁功率pe。
[0110]
具体的，当电网的频率发生变化，在参考电磁功率p
ref
上增加额外输出功率p
sup
后，实时电磁功率pe立即增大，导致实时电磁功率pe大于风机的机械功率pm，转速服从风机转子运动方程导致实时转速ωr下降，利用实时电磁功率pe与比例系数ke确定参考转速ω
rref
，基于参考转速ω
rref
与实时转速ωr的差值与设定系数的乘积确定参考电磁功率p
re
。如此，实现闭环控制。其中k1和k2为参考转速和实时转速的差值、参考电磁功率与实时电磁功率的差值之间的pi控制系数。
[0111]
步骤四、基于频率变化量δβ与k的乘积，得到桨距角调整量δβ。
[0112]
步骤五、基于桨距角调整量δβ，采用pi控制策略控制实时桨距角β。
[0113]
具体的，基于实时转速ωr与目标转速的差值，确定pi控制的参考桨距角β
*
。这里的目标转速为对应关系中实时电磁功率pe对应的参考转速ω
rref
。基于pi控制的参考桨距角β
*
与实时桨距角β的差值，经和处理后，叠加桨距角调整量δβ，确定最终的参考桨距角，以控制调节实时桨距角β。其中：
[0114][0115][0116]
式中k
p
、ki分别为pi控制器中比例和积分参数，t为pi控制器中的时间常数，β
*
为pi控制的参考桨距角，β为实时桨距角，ωr为实时转速，为参考转速。β’为延时后的桨距角。
[0117]
在调节后的实时桨距角β和实时转速ωr下，风机的机械功率pm增加，最终等于风机的电磁功率pe，二者达到平衡，此时，风机的转速回归到最初转速，即目标转速，实现稳态。
[0118]
本实施例中，首次实现了闭环控制下风机变桨减载参与一次调频，在最大化利用减载备用、风机转速损失最小的同时实现最低频率和稳态频率的提升，增加了调频稳定性。
[0119]
下面对本发明提供的风电场调频控制装置进行描述，下文描述的风电场调频控制装置与上文描述的风电场调频控制方法可相互对应参照。
[0120]
本实施例提供一种风电场调频控制装置，如图4所示，包括：
[0121]
功率确定模块401，用于在风机减载运行的情况下，当频率发生变化时，基于频率变化量、同步机功率-频率特性系数以及原动机时间常数，确定所述风机一次调频所需的额外输出功率；
[0122]
功率控制模块402，用于以所述风机减载运行时参考电磁功率和所述额外输出功率之和为目标电磁功率，控制所述风机；
[0123]
桨距角调节模块403，用于根据所述频率变化量，通过调节所述风机的桨距角，控制所述风机的机械功率与所述目标电磁功率平衡。
[0124]
在示例性实施例中，所述功率确定模块，具体用于：
[0125]
基于预设的函数关系，确定所述额外输出功率，所述函数关系表征所述同步机功率-频率特性系数、所述原动机时间常数、s域和所述频率变化量与所述额外输出功率的函数关系。
[0126]
在示例性实施例中，所述函数关系包括：
[0127][0128]kwd
＝k
g，f
tg[0129]
t
wd
＝tg[0130]
其中，δp
we
(s)表示所述额外输出功率，δf表示所述频率变化量，k
wd
表示第一调频策略参数，t
wd
表示第二调频策略参数，k
g，f
表示所述同步机功率-频率特性系数，tg表示所述原动机时间常数。
[0131]
在示例性实施例中，功率控制模块402，具体用于：
[0132]
基于预设的电磁功率与转速的对应关系，确定所述风机的实时电磁功率对应的参考转速，以及基于确定的所述参考转速与实时转速的差值，确定所述参考电磁功率；
[0133]
将所述参考电磁功率和所述额外输出功率之和，作为所述目标电磁功率；
[0134]
控制所述风机输出所述目标电磁功率。
[0135]
在示例性实施例中，桨距角调节模块403，具体用于：
[0136]
基于所述频率变化量，确定桨距角调整量；
[0137]
基于所述桨距角调整量、所述风机的实时转速与目标转速的差值，确定参考桨距角，所述目标转速为所述目标电磁功率对应的参考转速；
[0138]
基于所述参考桨距角和实时桨距角的差值，调节所述实时桨距角。
[0139]
在示例性实施例中，桨距角调节模块403，具体用于：
[0140]
基于所述频率变化量与所述桨距角调整量的线性关系，确定所述桨距角调整量。
[0141]
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communications interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行风电场调频控制方法，该方法包括：
[0142]
在风机减载运行的情况下，当频率发生变化时，基于频率变化量、同步机功率-频率特性系数以及原动机时间常数，确定所述风机一次调频所需的额外输出功率；
[0143]
以所述风机减载运行时参考电磁功率和所述额外输出功率之和为目标电磁功率，控制所述风机；
[0144]
根据所述频率变化量，通过调节所述风机的桨距角，控制所述风机的机械功率与所述目标电磁功率平衡。
[0145]
此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种
可以存储程序代码的介质。
[0146]
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的风电场调频控制方法，该方法包括：
[0147]
在风机减载运行的情况下，当频率发生变化时，基于频率变化量、同步机功率-频率特性系数以及原动机时间常数，确定所述风机一次调频所需的额外输出功率；
[0148]
以所述风机减载运行时参考电磁功率和所述额外输出功率之和为目标电磁功率，控制所述风机；
[0149]
根据所述频率变化量，通过调节所述风机的桨距角，控制所述风机的机械功率与所述目标电磁功率平衡。
[0150]
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的风电场调频控制方法，该方法包括：
[0151]
在风机减载运行的情况下，当频率发生变化时，基于频率变化量、同步机功率-频率特性系数以及原动机时间常数，确定所述风机一次调频所需的额外输出功率；
[0152]
以所述风机减载运行时参考电磁功率和所述额外输出功率之和为目标电磁功率，控制所述风机；
[0153]
根据所述频率变化量，通过调节所述风机的桨距角，控制所述风机的机械功率与所述目标电磁功率平衡。
[0154]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0155]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0156]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。