直线电机定子结构和直线电机的制作方法

1.本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种直线电机定子结构和直线电机。


背景技术：

2.直线电机是一种通过将封闭磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化成直线运动的机械能，中间不需要任何其他传动的装置。具体来说直线电机伺服系统是一种将电能转换成直线运动的机械能的动力装置，它没有旋转电机的中间转换环节，能有效克服传统转换机构的体积大、精度低、效率低、响应慢、噪音大等诸多缺点。
3.直线电机的定子主要是将磁钢安装在一块具有导磁的磁板上，磁板上的每块磁钢之间具有一定的间距，同时保证磁钢在磁板上不会出现移动的现象，直线电机在运动时磁钢也不会脱落。目前，大部分直线电机的定子制作是用胶水将磁钢粘接在磁板表面，磁钢与动子之间形成磁场回路。这种粘接方式需要特定的工装进行辅助安装，工装的使用过程繁琐且复杂，工装的制作精度要求较高，精度难以达到预期效果。同时胶水的性能要求也比较高，胶水在固化的过程中需要保证磁钢不能出现退磁现象。电机在工作中存在的振动、高温、杂物等都不能影响胶水的黏贴强度，所以胶水粘接磁钢的工艺成本与时间成本较大；同时定子由多块的磁钢组成，对于一块磁钢碎裂导致整块定子无法使用的事情时常发生，影响电机的生产效率。
4.相关技术中提供了一种新型的直线电机磁板，磁板上设置有用以安装直线电机的磁钢的磁体槽，磁体槽沿着x轴方向延伸，具有多个磁钢，相邻的磁钢被隔磁板等间距地被隔开。但是该种方案中，安装和取出磁钢的方式复杂，导致对磁钢的安装和更换维修效率较低，时间成本较高。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种直线电机定子结构和直线电机，能够方便地安装或者取出任意位置的磁钢，操作简单方便，安装和维护效率较高，有效降低时间成本。
6.为了实现上述目的，根据本发明的一方面，提供了一种直线电机定子结构，包括磁板、磁钢和间隔块，磁钢数量为多个，多个磁钢沿着磁板的长度方向间隔设置，间隔块设置在相邻的磁钢之间，并限定相邻的两个磁钢之间的间隔；
7.磁板设置有限位卡槽，限位卡槽沿磁板的长度方向延伸，并至少贯穿磁板的一端，间隔块设置在限位卡槽内，并与磁板之间可拆卸地连接；
8.磁钢的底部设置有卡接部，卡接部能够在限位卡槽内转动，限位卡槽的顶部具有安装开口，卡接部处于第一转动位置时，磁钢能够从安装开口脱出，卡接部处于第二转动位置时，磁钢能够限位在限位卡槽内。
9.进一步地，间隔块能够在限位卡槽内转动，间隔块处于第一转动位置时，间隔块能够从限位卡槽脱出，间隔块处于第二转动位置时，间隔块能够限位在限位卡槽内。
10.进一步地，限位卡槽还包括底槽，间隔块包括限位底板和凸设在限位底板上的间
隔凸起，间隔凸起对相邻的磁钢形成间隔，限位底板的长度大于安装开口的宽度且小于底槽的宽度，限位底板的宽度小于或等于间隔凸起的宽度。
11.进一步地，间隔块在对相邻的磁钢进行间隔时，间隔块在安装开口的宽度方向上具有第一宽度，第一宽度小于或等于安装开口的宽度。
12.进一步地，间隔块上设置有螺钉孔，限位卡槽的底部对应安装开口的区域设置有通孔，间隔块上的螺钉孔与通孔一一对应设置。
13.进一步地，卡接部包括连接柱和止挡板，连接柱连接在磁钢与止挡板之间，卡接部处于第一转动位置时，连接柱在安装开口宽度方向的尺寸与安装开口的宽度相同，卡接部处于第二转动位置时，连接柱在安装开口宽度方向的尺寸小于或等于安装开口的宽度。
14.进一步地，限位卡槽还包括底槽时，卡接部处于第一转动位置时，止挡板在安装开口宽度方向的尺寸与安装开口的宽度相同，卡接部处于第二转动位置时，止挡板在安装开口宽度方向的尺寸大于安装开口的宽度，且小于底槽的宽度。
15.进一步地，连接柱的长度与安装开口两侧的侧壁厚度相同。
16.进一步地，止挡板的横截面呈椭圆形；或，止挡板的横截面呈多边形。
17.进一步地，止挡板的横截面呈多边形时，止挡板包括斜切边，斜切边被构造为削减止挡板在磁钢的长度方向两端的侧边长度。
18.进一步地，限位卡槽的深度为磁板厚度的1/4～1/3；和/或，间隔块采用不导磁材料制成。
19.进一步地，限位卡槽的第一端贯通磁板，限位卡槽的第二端封闭，或限位卡槽的第二端设置有阻挡磁钢从限位卡槽滑出的阻挡结构。
20.进一步地，磁钢和卡接部一体成型；和/或，磁板在限位卡槽的两侧分别设置有安装孔，限位卡槽的底部对应安装开口的区域设置有通孔时，磁板同时通过安装孔和通孔进行安装定位。
21.根据本发明的另一方面，提供了一种直线电机，包括定子结构和动子结构，该定子结构为上述的直线电机定子结构。
22.应用本发明的技术方案，直线电机定子结构包括磁板、磁钢和间隔块，磁钢数量为多个，多个磁钢沿着磁板的长度方向间隔设置，间隔块设置在相邻的磁钢之间，并限定相邻的两个磁钢之间的间隔；磁板设置有限位卡槽，限位卡槽沿磁板的长度方向延伸，并至少贯穿磁板的一端，间隔块设置在限位卡槽内，并与磁板之间可拆卸地连接；磁钢的底部设置有卡接部，卡接部能够在限位卡槽内转动，限位卡槽的顶部具有安装开口，卡接部处于第一转动位置时，磁钢能够从安装开口脱出，卡接部处于第二转动位置时，磁钢能够限位在限位卡槽内。该直线电机定子结构中，通过在磁板上设置限位卡槽的方式，能够利用卡接定位对磁钢进行安装固定，因此省去了胶粘成本高，固定不牢固的问题，磁钢底部设置卡接部，能够通过控制卡接部转动位置的方式，实现磁钢在限位卡槽内的安装或者取出，由于该种方式是通过旋转卡接部的方式实现，因此无需将磁钢从磁板的一端装入，可以直接在磁钢的待安装位置将磁钢装入磁板的限位卡槽内，简化了磁钢的安装过程，降低了磁钢的安装难度，尤其是对于长度较长的磁板而言，可以大幅度降低磁钢的安装路径长度，缩短磁钢的安装时间提高磁钢的安装效率，有效避免磁钢安装过程中可能出现的破损现象，保证安装质量，此外，当个别磁钢损坏需要更换时，也无需将损坏磁钢一侧的所有磁钢取出，只需要调整损
坏磁钢两侧的磁钢，空出损坏磁钢的旋转空间，就可以方便将损坏磁钢取出，之后可以将完好的磁钢按照之前的方式装入，再调整磁钢的转动位置，并调整其他磁钢的安装为孩子，就能够快速实现磁钢的更换维修，既能够降低磁钢的更换维护成本，又能够提高磁钢的更换维修效率。
附图说明
23.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
24.图1示出了本发明实施例的直线电机定子结构的立体结构示意图；
25.图2示出了本发明实施例的直线电机定子结构的分解结构示意图；
26.图3示出了本发明实施例的直线电机定子结构的磁板的结构示意图；
27.图4示出了本发明实施例的直线电机定子结构的磁板的仰视结构示意图；
28.图5示出了本发明实施例的直线电机定子结构的磁板的右视结构示意图；
29.图6示出了本发明实施例的直线电机定子结构的磁板的左视结构示意图；
30.图7示出了本发明实施例的直线电机定子结构的磁板的立体结构示意图；
31.图8示出了本发明实施例的直线电机定子结构的间隔块的立体结构示意图；
32.图9示出了本发明实施例的直线电机定子结构的磁钢的立体结构示意图；
33.图10示出了本发明实施例的直线电机定子结构的磁钢的结构示意图；
34.图11示出了本发明实施例的直线电机定子结构的磁钢的侧视结构示意图；以及
35.图12示出了本发明实施例的直线电机定子结构的磁钢的俯视结构示意图。
36.其中，上述附图包括以下附图标记：
37.1、磁板；2、磁钢；3、间隔块；4、限位卡槽；5、安装开口；6、底槽；7、限位底板；8、间隔凸起；9、螺钉孔；10、通孔；11、卡接部；12、连接柱；13、止挡板；14、斜切边；15、阻挡结构；16、安装孔。
具体实施方式
38.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
39.参见图1至图12所示，根据本发明的实施例，直线电机定子结构包括磁板1、磁钢2和间隔块3，磁钢2数量为多个，多个磁钢2沿着磁板1的长度方向间隔设置，间隔块3设置在相邻的磁钢2之间，并限定相邻的两个磁钢2之间的间隔。
40.磁板1设置有限位卡槽4，限位卡槽4沿磁板1的长度方向延伸，并至少贯穿磁板1的一端，间隔块3设置在限位卡槽4内，并与磁板1之间可拆卸地连接。
41.磁钢2的底部设置有卡接部11，卡接部11能够在限位卡槽4内转动，限位卡槽4的顶部具有安装开口5，卡接部11处于第一转动位置时，磁钢2能够从安装开口5脱出，卡接部11处于第二转动位置时，磁钢2能够限位在限位卡槽4内。
42.该直线电机定子结构中，通过在磁板1上设置限位卡槽4的方式，能够利用卡接定位对磁钢2进行安装固定，因此省去了胶粘成本高，固定不牢固的问题，磁钢2底部设置卡接部11，能够通过控制卡接部11转动位置的方式，实现磁钢2在限位卡槽4内的安装或者取出，
由于该种方式是通过旋转卡接部11的方式实现，因此无需将磁钢2从磁板1的一端装入，可以直接在磁钢2的待安装位置将磁钢2装入磁板1的限位卡槽4内，简化了磁钢2的安装过程，降低了磁钢2的安装难度，尤其是对于长度较长的磁板1而言，可以大幅度降低磁钢2的安装路径长度，缩短磁钢2的安装时间提高磁钢2的安装效率，有效避免磁钢2安装过程中可能出现的破损现象，保证安装质量，此外，当个别磁钢2损坏需要更换时，也无需将损坏磁钢2一侧的所有磁钢2取出，只需要调整损坏磁钢2两侧的磁钢2，空出损坏磁钢2的旋转空间，就可以方便将损坏磁钢2取出，之后可以将完好的磁钢2按照之前的方式装入，再调整磁钢2的转动位置，并调整其他磁钢2的安装为孩子，就能够快速实现磁钢2的更换维修，既能够降低磁钢2的更换维护成本，又能够提高磁钢2的更换维修效率。
43.本发明主要应用在直线电机的定子领域，主要针对直线电机的定子总体结构、磁钢2的安装方式、磁板1的整体结构等进行重新设计，对定子的结构进行整体式优化，磁板结构设计一体化，降低磁板与磁板之间配合安装难度；拼接式的磁钢结构与磁板直接配合，节省市面上使用胶水粘接磁钢的步骤的时间，降低因个别磁板损坏而整块磁板报废的风险，增加磁板使用的通用性。
44.本发明的直线电机定子结构由三部分组成，分别为磁板1、磁钢2和间隔块3，其中磁钢2和间隔块3均安装在磁板1上，组成完整的定子结构。
45.在一个实施例中，间隔块3能够在限位卡槽4内转动，间隔块3处于第一转动位置时，间隔块3能够从限位卡槽4脱出，间隔块3处于第二转动位置时，间隔块3能够限位在限位卡槽4内。
46.在本实施例中，间隔块3与磁钢2具有类似的结构，可以实现与磁钢2相同的功能，即可以通过转动的方式实现与限位卡槽4之间的卡接锁定和解锁，间隔块3采用此结构之后，则间隔块3和磁钢2均能够通过转动的方式实现安装限位和拆卸，实现结构更加简单方便，均无需沿着限位卡槽4的延伸方向滑出限位卡槽4，可以在所需安装的位置附近直接实现在磁板1上的安装或者拆卸，两者配合，能够进一步降低安装和拆卸难度，提高任意位置处的磁钢2的安装和更换效率。
47.在一个实施例中，限位卡槽4还包括底槽6，间隔块3包括限位底板7和凸设在限位底板7上的间隔凸起8，间隔凸起8对相邻的磁钢2形成间隔，限位底板7的长度大于安装开口5的宽度g且小于底槽6的宽度k，限位底板7的宽度小于或等于间隔凸起8的宽度。
48.在本实施例中，间隔凸起8的顶面高度高于磁钢2的底面高度，可以与磁钢2的高度齐平，通过设置间隔凸起8和限位底板7，可以利用间隔凸起8在相邻的磁钢2之间形成有效间隔，同时对磁钢2形成转动限位，使得磁钢2能够稳定地限位在限位卡槽4内，无法通过转动方式脱出限位卡槽4，由于间隔块3是可拆卸地连接在磁板1上的，因此能够与磁板1之间形成固定连接，进而对磁钢2的安装位置形成有效限定。本实施例对限位底板7的长度和宽度进行了限定，使得限位底板7在不同的转动位置时，能够实现不同的作用，从而既能够方便实现间隔块3与磁板1之间的定位，又能够方便实现间隔块3从磁板1上的快速拆除。
49.在一个实施例中，间隔块3在对相邻的磁钢2进行间隔时，间隔块3在安装开口5的宽度方向上具有第一宽度，第一宽度小于或等于安装开口5的宽度g。
50.在本实施例中，间隔块3无论在哪个方向上的宽度均是小于安装开口5的宽度g，并不具备被限位卡槽4卡接的结构，间隔块3直接安装固定在限位卡槽4的底部，与限位卡槽4
之间并无卡接配合关系，因此在进行间隔块3的安装固定时，直接通过打螺钉的方式将间隔块3固定在磁板1上即可，无需调整间隔块3的转动位置，结构更加简单，操作更加方便。在进行磁钢2的安装或者拆卸时，也无需对间隔块3进行转动操作，支架将间隔块3从磁板1上拆卸下来，留下磁钢2的转动空间，就可以方便地对磁钢2进行安装或者拆卸的操作，进一步简化了操作步骤，降低了操作难度，提高了操作效率。
51.在一个实施例中，间隔块3采用不导磁材料制成，从而不会影响电机动子与定子之间的磁路。间隔块的材料例如是塑料。
52.在一个实施例中，间隔块3上设置有螺钉孔9，限位卡槽4的底部对应安装开口5的区域设置有通孔10，间隔块3上的螺钉孔9与通孔10一一对应设置。
53.在本实施例中，通过螺钉连接的方式，能够快速方便实现间隔块3在磁板1上的安装固定。
54.在本实施例中，间隔块3的整体结构是t型，将间隔块3放在磁板1的限位卡槽4内，间隔块3的间隔凸起8设为上面，位于限位卡槽4的安装开口5处，限位底板7设为下面，位于限位卡槽4的底槽6内，与限位卡槽4的底槽6形成卡接限位。间隔块3的正面是一个倒t结构，倒t型结构一方面是与磁板1之间相互配合，可以起到有效的固定作用，另一方面间隔块3放置在两个磁钢2之间，防止磁钢2之间相互吸引。间隔块3的上面部分的间隔凸起8中有一个螺钉孔，螺钉孔9的位置在间隔块3的间隔凸起8的中间，螺钉孔9为沉头螺钉孔，目的是防止螺钉头伸出，妨碍电机的动子与定子之间的运动，影响电机之间的磁路。间隔块3中的螺钉孔9是通孔，螺钉可以直接将间隔块3、磁板1与其他机械结构直接连接在一起。间隔块3的限位底板7的长边长度小于磁板1的底槽6的宽度k，使得间隔块3可以在磁板1的限位卡槽4中旋转，间隔块3的间隔凸起8的两侧底部拐角处需要清根，防止间隔块3无法安装到磁板1上。
55.在一个实施例中，卡接部11包括连接柱12和止挡板13，连接柱12连接在磁钢2与止挡板13之间，卡接部11处于第一转动位置时，连接柱12在安装开口5宽度方向的尺寸与安装开口5的宽度g相同，卡接部11处于第二转动位置时，连接柱12在安装开口5宽度方向的尺寸小于或等于安装开口5的宽度g。
56.限位卡槽4还包括底槽6时，卡接部11处于第一转动位置时，止挡板13在安装开口5宽度方向的尺寸与安装开口5的宽度g相同，卡接部11处于第二转动位置时，止挡板13在安装开口5宽度方向的尺寸大于安装开口5的宽度g，且小于底槽6的宽度k宽度。
57.在本实施例中，卡接部11采用连接柱12和止挡板13相配合的结构，其中连接柱12为圆柱，止挡板13的宽度与连接柱12的直径d相同，止挡板13的长度大于连接柱12的直径d，且小于限位卡槽4的底槽6的宽度k，连接柱12的直径与安装开口5的宽度g相同，从而能够在安装开口5内进行转动，止挡板13的长度小于限位卡槽4的底槽6的宽度k，因此能够在限位卡槽4的底槽6内转动，同时由于止挡板13的长度大于连接柱12的直径，因此当止挡板13的长边卡入底槽6内时，能够止挡在底槽6内，不会从底槽6内脱出，实现止挡板13在限位卡槽4内的止挡限位。
58.在一个实施例中，连接柱12的长度与安装开口5两侧的侧壁厚度相同。
59.在本实施例中，连接柱12的长度与安装开口5两侧的侧壁厚度相同，因此当止挡板13卡入底槽6内时，连接柱12的长度与限位卡槽4的顶壁厚度相同，可以使得限位卡槽4的顶壁卡入磁钢2与止挡板13所形成的卡槽内，不会发生上下位移，因此能够限定磁钢2沿着安
装开口5的上下方向的位移，结合间隔块3对磁钢2所形成的沿限位卡槽4的延伸方向的限位，从而能够保证各磁钢2均稳定可靠地固定在磁板1上，不会发生相对运动，保证了磁钢2在磁板1上的安装结构的稳定性和可靠性。
60.在一个实施例中，止挡板13的横截面呈椭圆形，从而能够在长度和宽度方向具有不同的尺寸，使得止挡板13处于不同的转动位置时，能够与限位卡槽4实现不同的配合关系。
61.在一个实施例中，止挡板13的横截面呈多边形。
62.止挡板13的横截面呈多边形时，止挡板13包括斜切边14，斜切边14被构造为削减止挡板13在磁钢2的长度方向两端的侧边长度。
63.在本实施例中，磁钢2的整体设置在磁板1的上表面上，通过位于磁钢2下方的卡接部11实现与磁板1之间的安装固定，因此，本实施例的磁钢2整体凸设在磁板1上，与磁板1之间不存在配合关系，在磁板1上也无需加工任何与磁钢2的本体结构相匹配的槽，有效简化了磁板1的结构，减少了磁板1的加工工序，且能够在保证磁板1的结构强度的基础上缩小磁板1的体积，使得直线电机整体结构更加紧凑，易于实现直线电机的小型化。
64.在一个实施例中，磁钢2和卡接部11一体成型；
65.与普通的磁钢结构不同，本实施例将磁钢2的整体结构作为磁钢2与卡接部11所共同组成的安装组件的上部，安装在磁板1的上表面，将卡接部11作为安装组件的下部实现与磁板1之间的安装固定，本实施例相对于相关技术而言，最大的改进点在与磁钢2的底部设计，磁钢2共有三种结构组成，最上面的是长方体结构，与普通的磁钢结构相同，中间的部分是圆柱形结构，具有较光滑的曲面，底部是一个六边形结构，上方的长方体结构为主要磁体结构，与直线电机的动子形成完整的磁路。中间的圆柱形结构直径与磁板1的限位卡槽4的安装开口5的宽度g相同，使得磁钢2在磁板1上可以旋转，旋转的目的在于方便进行磁钢2的安装。磁钢2的下面的结构是六边形结构，六边形结构长度方向的尺寸大小比磁板1内部的底槽6的宽度k小一些，方便磁钢2在磁板1中旋转；六边形结构的宽度方向的尺寸大小与磁板1表面的安装开口5的宽度g相同，六边形结构的厚度的尺寸大小与磁板1的底槽6的深度相同，六边形结构在与长度方向两端的两个侧边相邻的位置具有两个斜面，斜面主要是缩短六边形结构在长度方向两端的两个侧边的长度，从而减小六边形结构转动所需的转动半径，辅助磁钢2进行旋转。
66.在一个实施例中，限位卡槽4的深度为磁板1厚度的1/4～1/3，既可以保证限位卡槽4有足够的深度，能够为磁钢2的安装和转动提供足够的空间，又能够避免限位卡槽4的深度过大导致磁板1的结构强度不足的问题。
67.在一个实施例中，限位卡槽4的第一端贯通磁板1，限位卡槽4的第二端封闭。
68.在一个实施例中，限位卡槽4的第二端设置有阻挡磁钢2从限位卡槽4滑出的阻挡结构15。
69.在本实施例中，限位卡槽4只在一侧贯通，在另一侧是设置为完全封闭的结构，或者是设置为通过阻挡结构15形成阻挡，此种结构中，在进行磁钢2的安装时，可以通过阻挡结构15或者封闭结构对磁钢2的一侧进行定位，从而无需增加额外的定位结构，结构设计可以更加简单。
70.在一个实施例中，磁板1在限位卡槽4的两侧分别设置有安装孔16，限位卡槽4的底
部对应安装开口5的区域设置有通孔10时，磁板1同时通过安装孔16和通孔10进行安装定位。安装孔16例如为螺钉孔。
71.磁钢2安装在磁板1上组成定子结构，定子结构需要固定在机床的工作台上，或者其他工作台上，一般磁板1都是由左右两排沉头螺钉孔固定，但是容易在安装时会出现偏移，通过增加中间一排螺钉，可以采用三排螺钉固定，有效避免定子结构发生偏移。
72.结合参见图3至图6所示，磁板1的整体是长方体结构，在本实施例中，磁板1的长度可以根据实际情况不断延长，附图中只取整体结构的前端部分作为示意，并不对磁板1的实际长度进行限定。磁板1放在一个平面上时，磁板1具有螺钉孔与限位卡槽4的结构设为磁板1的上面，在磁板1上面两侧分别有一排螺钉孔，螺钉孔的主要的类型为沉头螺钉孔，每个沉头螺钉孔之间的距离是固定的。沉头螺钉孔的主要用于将磁板1与其他机械结构之间连接，沉头螺钉孔可以防止磁板1与其他机械结构之间发生相对移动，沉头螺钉孔的优势在于将螺钉头隐藏在磁板1中，不会影响磁板的整体表面，磁板1的整体结构还会是长方体结构。
73.磁板1的上表面中间具有一个限位卡槽4，限位卡槽4的深度为磁板1的厚度h的三分之一，可以根据不同的型号与设计要求更改限位卡槽4的深度，限位卡槽4的底部中间有一排具有螺纹的螺钉孔9，限位卡槽4内的螺钉孔9的直径要比两侧的螺钉孔直径小，限位卡槽4中的螺钉孔9用于固定直线电机的间隔块3，同时有助于辅助磁板1进行定位。
74.在磁板1的右侧位置观看，限位卡槽4的结构是上面窄下面宽，如同一个倒t型，倒t型结构目的是实现磁板1与磁钢2的相互配合，磁板1通过限位卡槽4的倒t型结构可以有效限定磁钢2的上下移动，倒t型结构可以使磁板1与间隔块3之间的接触面积更大，固定更加牢靠，倒t型结构同时锁定磁钢2的移动，防止直线电机磁钢与磁钢之间的相互吸引。
75.从磁板1的左侧观看，只能看到一条竖的限位卡槽4，无法看到t型形状，左右两侧不同的原因是左侧限位卡槽4的另一个目的在于限定磁钢2的移动，因此磁钢2放入磁板1中后，在上下左右四个方位都有限制条件，导致磁钢2只能固定在特定的位置上。磁板1的后面是由三排螺钉通孔组成，在磁板1后面的三排孔位可以有效的固定磁板1的位置，更加方便有效的安装磁板1。
76.本实施例的直线电机定子结构的安装过程如下：
77.首先将螺钉放入磁板1的两侧螺钉孔中，使用螺钉将磁板1的螺钉孔与工作台的螺钉孔固定在一起，根据工作台的实际长度固定好整块磁板1。其次，寻找磁板1中竖型凹槽一侧，在磁板的竖型凹槽一侧开始安装磁钢2。再次，使磁钢2的长度方向与磁板1的长度方向平行，将磁钢2通过安装开口5放入磁板1的限位卡槽4中，将磁钢2旋转90度，磁钢2底部的六边形结构卡在磁板1的限位卡槽4内。然后，将间隔块3以相同的方式放入到磁板1的限位卡槽4中，选择合适的螺钉锁紧间隔块3、磁板1与其他的机械结构。最后，按照以上的安装步骤完成直线电机定子结构的实际长度安装。
78.磁板1的长度可以改变，根据不同的电机动子可以调整磁板1的宽度，方便系列化的生产。
79.间隔块3中的宽度可以调整，根据不同的极距可以设计成不同的宽度的定子，增强电机通用性。
80.磁钢2底部六边形结构的斜切边14倾斜角度可以调整，依据用户需求可以设计成斜极结构，增加磁钢2的多样性。
81.根据本发明的实施例，直线电机包括定子结构和动子结构，该定子结构为上述的直线电机定子结构。
82.本发明实施例的直线电机定子结构具有如下有益效果：
83.1.直线电机定子结构采用整体结构，直线电机通过三排螺钉直接固定在工作台上，使用先定位磁板后安装磁钢的方式，可以节省调整定子间隙的时间与反复紧固螺钉的时间。
84.2.直线电机磁钢单元化，可以快速更换个别损坏磁钢，可以提高生产的效率，同时其余未损坏磁钢也可以反复利用，避免因一片磁钢报废整块磁板，节约时间成本与材料成本。
85.3..直线电机定子采用磁钢与磁板之间相互配合，通过卡接结构配合间隔块实现对磁钢的固定，工艺方式简单，能够有效的固定磁钢的位置，同时避免因高温导致的磁钢退磁现象，提高电机的可靠性。
86.4.在直线电机定子安装时，可以将磁钢安装放在最后一步，最大程度降低磁场对操作人员的影响。
87.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
88.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。