无线充电校准方法、系统、装置、计算机设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电校准方法、系统、装置、计算机设备及存储介质。


背景技术：

2.红外无线充电技术使用半导体光放大器件产生的高功率红外光线，是一种真正的远距离无线充电技术。工作距离可达数米或者更远，能量在传递过程中几乎没有损失，而且可以选择不同波段同时对多个电子设备进行充电。同时由于红外无线充电不产生电磁波，也避免了电磁污染对人体的危害，工作距离也远远超过当前的接触式或者近距离电磁充电技术。
3.但目前的红外无线充电中由于能量发射端与能量接收端之间的相对位置具有随机性，导致红外无线充电在中远距离下效率较低，难以进行市场化推广应用。如何解决红外无线充电中能量发射端和能量接收端之间的校准，以及提高红外无线充电效率，成为亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种无线充电校准方法、系统、装置、计算机设备及存储介质，来解决现有技术中无线充电中能量发射端和能量接收端之间的位置校准的技术问题。
5.本发明第一方面提供了一种无线充电校准方法，应用于能量接收端，所述能量接收端包括多个位置校准指示装置，所述多个位置校准指示装置所在位置形成的区域表征所述能量接收端的待充电区域，每一个所述位置校准指示装置在接收到能量发射端发送的能量时更换指示状态，包括：获取多个位置校准指示装置的当前指示状态信息与对应的位置信息；基于所述当前指示状态信息和所述位置信息对所述能量发射端的能量发射装置位置进行调整，直到预设数量的位置校准指示装置的指示状态满足预设条件。
6.本发明实施例提供的无线充电校准方法，通过设置位置校准指示装置，进行能量接收端与能量发射端之间的位置校准，解决了无线充电中能量发射端和能量接收端之间的相对位置具有随机性，导致无线充电在中远距离下效率较低的技术问题，提高了无线充电效率。
7.可选地，所述能量接收端还包括充电功率指示装置，所述直到预设数量的位置校准指示装置的指示状态满足预设条件步骤之后，还包括：获取所述充电功率指示装置指示的当前充电功率值；将所述当前充电功率值发送至所述能量发射端，使得所述能量发射端基于所述当前充电功率值调整能量发射装置位置，直到所述充电功率指示装置指示的当前充电功率值满足预设条件。
8.可选地，所述能量接收端还包括充电功率指示装置，所述直到预设数量的位置校准指示装置的指示状态满足预设条件步骤之后，还包括：获取所述充电功率指示装置指示的当前充电功率值；若所述当前充电功率值小于预设充电功率值，制定第一预设移动策略；
将所述第一预设移动策略信息发送至能量发射端，使得所述能量发射端按照所述第一预设移动策略调整能量发射装置，直到所述充电功率指示装置指示的当前充电功率值满足预设条件。
9.可选地，所述基于所述当前指示状态信息和所述位置信息对所述能量发射端的能量发射装置位置进行调整，包括：基于所述当前指示状态信息与所述位置信息，制定第二预设移动策略；将所述第二预设移动策略信息发送至能量发射端，使得所述能量发射端按照所述第二预设移动策略调整能量发射装置位置。
10.可选地，所述基于所述当前指示状态信息与所述位置信息，制定第二预设移动策略，包括：将所述当前指示状态与初始指示状态进行比对，确定未发生指示状态改变的位置校准指示装置；制定向未发生指示状态改变的位置校准指示装置的位置移动策略作为第二预设移动策略。
11.可选地，所述当前指示状态信息包括位置校准指示装置的能量值信息，所述基于所述当前指示状态信息与所述位置信息，制定第二预设移动策略，包括：获取能量值最小的所述位置校准指示装置的位置信息；制定向能量值最小的所述位置校准指示装置的位置移动策略作为第二预设移动策略。
12.本发明第二方面提供了一种无线充电校准方法，应用于能量发射端，所述能量发射端包括能量发射装置，包括：向能量接收端发射能量，使得所述能量接收端响应充电操作；响应于接收到所述能量接收端发送的位置调整信息，基于所述位置调整信息调整能量发射装置的位置。
13.可选地，所述基于所述位置调整信息调整能量发射装置的位置步骤之后，还包括：接收所述能量接收端当前充电功率值；若所述当前充电功率值小于预设充电功率值，调整所述能量发射装置位置，直到所述当前充电功率值等于或者大于所述预设充电功率值。
14.可选地，所述基于所述位置调整信息调整能量发射装置的位置步骤之后，还包括：响应于所述能量接收端发送的预设移动策略信息，对能量发射装置进行调整操作。
15.可选地，所述基于所述位置调整信息调整能量发射装置的位置，包括：接收能量接收端发送的多个位置校准指示装置的指示状态信息与对应的位置信息，确定未发生指示状态改变的位置校准指示装置；调整能量发射装置向未发生指示状态改变的位置校准指示装置的位置移动。
16.可选地，所述响应于接收到所述能量接收端发送的位置调整信息，基于所述位置调整信息调整能量发射装置的位置，包括：接收所述能量接收端发送的位置校准指示装置的位置信息与对应的能量值；调整所述能量发射装置向能量值最小的位置校准指示装置的位置移动。
17.本发明第三方面提供了一种无线充电校准系统，包括：能量接收端，执行第一方面，或者第一方面任一可选实施方式所述无线充电校准方法；能量发射端，所述能量发射端与所述能量接收端通信连接，执行第二方面，或者第二方面任一可选实施方式所述无线充电校准方法。
18.可选地，所述能量接收端包括：校准指示灯，所述校准指示灯与所述位置校准指示装置伴随设置，用于指示当前位置校准指示装置的状态。和/或，充电功率指示灯，用于指示当前充电功率大小。
19.本发明第四方面提供了一种无线充电校准装置，应用于能量接收端，所述能量接收端包括多个位置校准指示装置，所述多个位置校准指示装置所在位置形成的区域表征所述能量接收端的待充电区域，每一个所述位置校准指示装置在接收到能量发射端发送的能量时更换指示状态；包括：第一获取模块，用于获取多个位置校准指示装置的当前指示状态信息与对应的位置信息；第一调整模块，用于基于所述当前指示状态信息和所述位置信息对所述能量发射端的能量发射装置位置进行调整，直到预设数量的位置校准指示装置的指示状态满足预设条件。
20.本发明提供的无线充电校准装置中各部件所执行的功能均已在上述第一方面任一方法实施例中得以应用，因此这里不再赘述。
21.本发明第五方面提供了一种无线充电校准装置，应用于能量发射端，所述能量发射端包括能量发射装置，包括：第一发射模块，用于向能量接收端发射能量，使得所述能量接收端响应充电操作；第二调整模块，用于响应于接收到所述能量接收端发送的位置调整信息，基于所述位置调整信息调整能量发射装置的位置。
22.本发明提供的无线充电校准装置中各部件所执行的功能均已在上述第二方面任一方法实施例中得以应用，因此这里不再赘述。
23.本发明第六方面提供了一种计算机设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的无线充电校准方法的步骤。
24.本发明第七方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的无线充电校准方法的步骤。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明一实施例提供的无线充电校准方法流程示意图；
27.图2为本发明一实施例提供的无线充电校准方法对应的结构示意图；
28.图3为本发明一实施例提供的无线充电校准方法对应的结构示意图；
29.图4为本发明一实施例提供的无线充电校准方法对应的结构示意图；
30.图5a为本发明一实施例提供的无线充电校准方法对应的结构示意图；
31.图5b为本发明一实施例提供的无线充电校准方法对应的结构示意图；
32.图5c为本发明一实施例提供的无线充电校准方法对应的结构示意图；
33.图5d为本发明一实施例提供的无线充电校准方法对应的结构示意图；
34.图6为本发明一实施例提供的无线充电校准方法流程示意图；
35.图7为本发明一实施例提供的无线充电校准系统结构示意图；
36.图8为本发明一实施例提供的无线充电校准系统结构示意图；
37.图9为本发明一实施例提供的无线充电校准系统结构示意图；
38.图10为本发明一实施例提供的无线充电校准系统结构示意图；
39.图11为本发明一实施例提供的无线充电校准系统结构示意图；
40.图12为本发明一实施例提供的无线充电校准系统结构示意图；
41.图13为本发明实施例提供的一种无线充电校准装置结构示意图；
42.图14为本发明实施例提供的一种无线充电校准装置结构示意图；
43.图15为本发明实施例提供的计算机设备结构示意图。
具体实施方式
44.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
45.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
46.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
47.针对背景技术中所提及的技术问题，本发明实施例提供了一种无线充电校准方法，应用于能量接收端，所述能量接收端包括多个位置校准指示装置，所述多个位置校准指示装置所在位置形成的区域表征所述能量接收端的待充电区域，每一个所述位置校准指示装置在接收到能量发射端发送的能量时更换指示状态，本技术实施例中该位置校准指示装置可以是能量感应传感器，能量感应传感器可以包括但不限于红外接收器、电磁感应器等，如红外传感器。如图1所示，该方法的步骤包括：
48.步骤s110，获取多个位置校准指示装置的当前指示状态信息与对应的位置信息。
49.示例性地，多个位置校准指示装置所在位置形成的区域表征所述能量接收端的待充电区域且每一个位置校准指示装置在接收到能量发射端发送的能量时更换指示状态，故通过位置校准指示装置可以用于判定能量接收端的待充电区域与能量发射端发送的能量覆盖区域的相对位置关系。位置校准装置的位置信息可以根据基于能量接收端本身所建立的坐标系来确定。
50.具体地，如图2所示，以能量接收端为太阳能电池板2为例，在太阳能电池板2的四周分别设置有位置校准指示装置1。以太阳能电池板2中心或者任一确定点为坐标原点，建立坐标系，坐标系包括但不限于直角坐标系、极坐标系，此处不做限制。位置校准指示装置1的位置信息可以根据所建坐标系中的位置来确定，具体确定方式可根据实际情况进行适应性调整，此处不再赘述。
51.位置校准指示装置1的指示状态用来表征当前位置校准指示装置1是否接收到能量发射端发送的能量，当接收到了，指示状态发生改变；或者用来表征当前位置校准指示装置1接收到能量发射端发送的能量的大小，根据接收到的能量的大小来变换指示状态，即当
前指示状态信息包括但不限于进入能量覆盖区域的位置校准指示装置1的状态信息发生改变和未进入能量覆盖区域的位置校准指示装置1的状态信息未发生改变，或者可以包括处于不同位置的位置校准指示装置1所接收能量的能量大小信息，越靠近能量区域中心位置所接收到的能量越大，能量值与接收到的能量呈正相关。具体地，作为一种可选的实施方式，指示状态的变换可以通过校准指示灯来表示，或者通过能量值指示装置来表示。
52.步骤s120，基于所述当前指示状态信息和所述位置信息对所述能量发射端的能量发射装置位置进行调整，直到预设数量的位置校准指示装置的指示状态满足预设条件。
53.示例性地，预设数量可以包括当前全部或者部分位置校准指示装置1。具体地，如图3所示，以能量接收端包括4块并联的太阳能电池板2，共包含9个位置校准指示装置1为例，预设数量可以为左下(左上、右下、右上)4个位置校准指示装置1，或者可以为左半边(右半边、上半边，下半边)6个位置校准指示装置1，或者可以为全部9个位置校准指示装置1等，对于其他可选拓展原理同上。相对应的预设条件可以包括当前全部或者部分位置校准指示装置1的指示状态发生变化，或者当前全部或部分位置校准指示装置1的指示状态所表征的能量的大小分布均匀，极差较小等。极差越小能量接收端的能量接收效率越高，表明能量发射端和能量接收端的中心位置重合度越高。实际应用中可以对极差的范围进行预设，极差的预设范围也可根据实际情况进行适应性调整。指示状态表征的能量值极差在预设范围内可以作为一种预设条件来判定校准完成时机。预设数量以及预设条件可根据实际情况进行适应性设置，此处不做限制。
54.基于所述当前指示状态信息和所述位置信息对所述能量发射端的能量发射装置位置进行调整的方式可以是能量发射端接收到位置校准指示装置1的当前指示状态信息时，将接收到的指示状态信息与之前接收到的指示状态信息进行比对，根据比对结果确定指示状态未发生改变的位置校准指示装置1以及其对应的位置信息，结合指示状态对未发生改变的位置校准指示装置1以及其对应的位置信息进行调整；或者也可以是能量接收端基于当前指示状态与初始指示状态进行比对，确定未发生指示状态改变的位置校准指示装置1，将未发生指示状态改变的位置校准指示装置1的位置调整信息发送至能量发射端，使得能量发射端基于所述位置信息调整能量发射装置位置。
55.本发明实施例提供的无线充电校准方法，通过设置位置校准指示装置1，进行能量接收端与能量发射端之间的位置校准，解决了无线充电中能量发射端和能量接收端之间的相对位置具有随机性，没有进行位置校准，导致无线充电在中远距离下效率较低的技术问题，提高了无线充电效率。
56.作为本发明一可选实施方式，如图4所示，能量接收端还包括充电功率指示装置3，步骤s110之后，还包括：
57.步骤s210，获取所述充电功率指示装置指示的当前充电功率值。
58.示例性地，能量发射端发射出的能量所覆盖的区域中能量分布并不一定是均匀的，通常越靠近区域中心位置单位面积上的能量分布会更大一些，中心区域的能量分布最大。所以即使能量接收端被能量发射端发射出的能量所覆盖的区域全部覆盖，但能量接收端所接收的能量并不一定是最大的，也即能量接收效率并不一定最高。充电功率指示装置3用于指示当前能量接收装置所接收来自能量发射端能量的大小。
59.步骤s220，将所述当前充电功率值发送至所述能量发射端，使得所述能量发射端
基于所述当前充电功率值调整能量发射装置位置，直到所述充电功率指示装置指示的当前充电功率值满足预设条件。
60.示例性地，能量发射端接收到能量接收端当前充电功率值时，将当前充电功率值与预设充电功率值比较，若当前充电功率值小于预设充电功率值，调整能量发射装置位置或者角度，并持续接收来自能量接收端当前充电功率的反馈，基于反馈信息，对能量发射装置位置或者角度进行调整，直到充电功率指示装置3指示的当前充电功率值等于或者大于预设充电功率值。本实施例中将当前充电功率值等于或者大于预设充电功率值作为预设条件。
61.本发明实施例提供的无线充电校准方法，通过设置充电功率指示装置3，来确定能量接收端当前的充电状态，据此来指令能量发射端对能量发射装置进行微调，使能量接收端的能量接收满足预设充电功率值。实现能量发射端与能量接收端的更加精确的位置校准，提高能量接收端接收能量的效率。
62.作为本发明一可选实施方式，如图4所示，所述能量接收端还包括充电功率指示装置3，步骤s110之后，还包括：
63.步骤s310，获取所述充电功率指示装置指示的当前充电功率值。
64.本实施例具体实施方式参见上述实施例中相应部分的描述，此处不再赘述。
65.步骤s320，若所述当前充电功率值小于预设充电功率值，制定第一预设移动策略。
66.示例性地，预设充电功率值根据能量接收端与能量发射端的适配情况进行预先设置，预设充电功率值可以等于或者小于最大充电功率值，最大功率值为能量接收端待充电区域的中心与能量发射端发射能量区域的中心重合时，能量接收端所接收的功率值，此时充电功率指示装置3所指示的当前充电功率值最大。第一预设移动策略可以包括但不限于为随机触发一个向某一方向移动的指令，随后再根据能量发射端执行指令后当前充电功率值的大小变化反馈情况来做适应性调整；或者根据之前能量发射装置调整轨迹来确定，具体地，如若能量发射装置在向上(下、左、右、45
°
方向等)移动过程中，更多的或者全部位置校准指示装置1进入能量覆盖区域，则第一预设移动策略可以为继续向上(下、左、右、45
°
方向等)移动，随后再根据能量发射端执行指令后当前充电功率值的大小变化反馈情况来做适应性调整。
67.步骤s330，将所述第一预设移动策略信息发送至能量发射端，使得所述能量发射端按照所述第一预设移动策略调整能量发射装置，直到所述充电功率指示装置指示的当前充电功率值满足预设条件。
68.示例性地，能量发射端按照第一预设移动策略调整能量发射装置的位置或者角度，并持续接收来自能量接收端的移动策略，基于移动策略，对能量发射装置位置或者角度进行调整，直到充电功率指示装置3指示的当前充电功率值等于或者大于预设充电功率值，能量接收端不再发送移动策略指令。本实施例中将当前充电功率值等于或者大于预设充电功率值作为预设条件。
69.本发明实施例提供的无线充电校准方法，通过设置充电功率指示装置3，来确定能量接收端当前的充电状态，基于此来指令能量发射端对能量发射装置进行微调，来使能量接收端的能量接收满足预设充电功率值。实现能量发射端与能量接收端的更加精确的位置校准，提高能量接收端接收能量的效率。
70.作为本发明一可选实施方式，包括：
71.步骤s410，基于所述当前指示状态信息与所述位置信息，制定第二预设移动策略。
72.示例性地，第二预设移动策略目的在于使得处于不同位置的位置校准装置的指示状态信息满足预设条件。具体地，作为一种可选实施方式，可以指示能量发射端的能量发射装置向未发生指示状态变化的位置校准装置移动等。
73.步骤s420，将所述第二预设移动策略信息发送至能量发射端，使得所述能量发射端按照所述第二预设移动策略调整能量发射装置位置。
74.示例性地，能量接收端将第二预设移动策略信息发送至能量发射端，能量发射端接收到来自能量接收端发送的第二预设移动策略信息后，执行移动策略，调整能量发射装置的位置或者角度，直到预设数量的位置校准指示装置的指示状态满足预设条件后，校准完成，能量接收端不再发送移动策略。
75.本发明实施例提供的无线充电校准方法，通过向能量发射端发送调整能量发射装置的位置或者角度的移动策略，来解决无线充电中能量发射端和能量接收端之间的相对位置具有随机性，没有进行位置校准，导致无线充电在中远距离下效率较低的技术问题，提高了无线充电效率。
76.作为本发明一可选实施方式，步骤s410，包括：
77.步骤s510，将所述当前指示状态与初始指示状态进行比对，确定未发生指示状态改变的位置校准指示装置。
78.示例性地，当前指示状态信息包括进入能量覆盖区域的位置校准指示装置的状态信息发生改变和未进入能量覆盖区域的位置校准指示装置的状态信息未发生改变，确定未发生指示状态改变的位置校准指示装置，并据此来制定移动策略，使得能量发射端基于移动策略来调整能量发射装置位置。
79.步骤s520，制定向未发生指示状态改变的位置校准指示装置的位置移动策略作为第二预设移动策略。
80.示例性地，获取未发生指示状态改变的位置校准指示装置的位置信息，制定向未发生指示状态改变的位置校准指示装置的位置移动策略。具体地，以能量发射端包括红外发射光源，能量接收端包括主控电路、位置校准指示装置、太阳能电池板，其中位置校准指示装置包括红外接收器、校准指示灯，红外接收和红外校准指示灯成对的放置在太阳能板四个角，太阳能板负责接收红外光源能量并转换为电能，主控电路负责控制校准指示灯亮灭为例。当光源覆盖到能量接收端左下角的位置校准指示装置时，如图5a所示，主控电路检测到并点亮对应校准指示灯，此时向能量发射端发送向右(或者上、右上)移动能量发射装置指令；当光源覆盖到能量接收端右下角的位置校准指示装置时，如图5b所示，主控电路检测到并点亮对应校准指示灯，此时向发射端主控发送接收端光源位置信息，此时向能量发射端发送向上(或者右)移动能量发射装置指令；当光源覆盖到能量接收端左上角的位置校准指示装置时，如图5c所示，主控电路检测到并点亮对应校准指示灯，此时向能量发射端发送向右(或者上)移动能量发射装置指令；当光源覆盖到能量接收端右上角的位置校准指示装置时，如图5d所示，接收端主控电路检测到并点亮对应校准指示灯，此时校准完成。具体移动策略可以根据实际位置校准指示装置的数量或者具体情况进行适应性制定，此处不做限制，不再赘述。
81.本发明实施例提供的无线充电校准方法，通过制定向未发生指示状态改变的位置校准指示装置的位置移动策略，完成能量发射端与能量接收端的位置校准工作，使得预设数量的位置校准装置进入能量覆盖区域，解决了无线充电中能量发射端和能量接收端之间的相对位置具有随机性，没有进行位置校准，导致无线充电在中远距离下效率较低的技术问题，提高了无线充电效率。
82.作为本发明一可选实施方式，当前指示状态信息包括位置校准指示装置的能量值信息，步骤s410，包括：
83.步骤s610，获取能量值最小的所述位置校准指示装置的位置信息。
84.示例性地，处于不同位置的位置校准指示装置所接收能量的能量值大小不同，越靠近能量中心位置能量值越大。获取多个位置校准指示装置中所接收能量值最小的位置校准指示装置的位置信息。
85.步骤s620，制定向能量值最小的所述位置校准指示装置的位置移动策略作为第二预设移动策略。
86.示例性地，制定向能所接收量值最小的位置校准指示装置的位置移动策略，并发送至能量发射端，使其根据移动策略调整能量发射装置的位置或者角度，直到预设数量的位置校准指示装置的指示状态表征的能量值极差在预设范围内，极差越小能量接收端的能量接收效率越高，极差越小表明能量发射端和能量接收端的中心位置重合度越高。本实施例中极差的预设范围可根据实际情况进行适应性调整，此处不做限制，指示状态表征的能量值极差在预设范围内可以作为一种预设条件来判定校准完成时机。具体地，本实施例中位置校准指示装置可以包括但不限于太阳能电池板、校准功率指示装置，太阳能电池板可以感应接收到能量的大小，校准功率指示装置用于指示太阳能电池板接收到能量的大小。
87.本发明实施例提供的无线充电校准方法，通过制定向能量值最小的所述位置校准指示装置的位置移动策略，完成能量发射端与能量接收端的位置校准工作，使得能量接收端的待充电区域更加靠近能量覆盖的中心区域，不仅解决了无线充电中能量发射端和能量接收端之间的相对位置具有随机性，没有进行位置校准，导致无线充电在中远距离下效率较低的技术问题，同时进一步提高能量接收效率，提高了无线充电效率。
88.本发明提供一种无线充电校准方法，应用于能量发射端，所述能量发射端包括能量发射装置，如图6所示，该方法的步骤包括：
89.步骤s710，向能量接收端发射能量，使得所述能量接收端响应充电操作。
90.示例性地，向能量接收端发射能量，能量发射装置包括但不限于红外发射光源，红外发射光源可以发射一束光或者多束光，多束光可以重叠在一个位置来增强单位面积上的能量，也可以以平铺的方式来增大照射面积等，可根据具体情况进行设置，此处不做限制；还可以具有包括但不限于可以通过调节光圈大小来调节所发射出的光能量区域的大小等的功能。能量接收端响应充电操作，开始对能量发射端与能量接收端之间的位置进行校准操作。具体校准操作详参上述实施例中对应部分的描述，此处不再赘述。
91.步骤s720，响应于接收到所述能量接收端发送的位置调整信息，基于所述位置调整信息调整能量发射装置的位置。位置调整信息可以是能量接收端发送的可以直接指导能量发射装置进行位置调整的调整路线或策略；或者是可以使得能量发送端基于接收到的位置调整信息自行生成调整策略，如位置调整信息包括能量接收端未接收到能量的区域的位
置信息等。
92.本实施例具体实施方式参见上述对应部分的描述，此处不再赘述。
93.作为本发明一可选实施方式，还包括：
94.步骤s810，接收所述能量接收端发送的当前充电功率值。
95.步骤s820，若所述当前充电功率值小于预设充电功率值，调整所述能量发射装置位置，直到所述当前充电功率值等于或者大于所述预设充电功率值。
96.本实施例具体实施方式参见上述对应部分的描述，此处不再赘述。
97.作为本发明一可选实施方式，还包括：
98.步骤s910，响应于所述能量接收端发送的预设移动策略信息，对能量发射装置进行调整操作。
99.本实施例具体实施方式参见上述对应部分的描述，此处不再赘述。
100.作为本发明一可选实施方式，包括：
101.步骤s1010，接收能量接收端发送的多个位置校准指示装置的指示状态信息与对应的位置信息，确定未发生指示状态改变的位置校准指示装置。
102.示例性地，能量接收端发送的多个位置校准指示装置的指示状态信息包括指示状态发生变化的和未发生变化的。能量发射端所接收的可以是已知各位置校准装置的指示状态信息，或者也可以是接收到后与前次接收到的进行比较来确定未发生指示状态改变的位置校准指示装置。
103.步骤s1020，调整能量发射装置向未发生指示状态改变的位置校准指示装置的位置移动。
104.本实施例具体实施方式参见上述对应部分的描述，此处不再赘述。
105.作为本发明一可选实施方式，包括：
106.步骤s1110，接收所述能量接收端发送的位置校准指示装置的位置信息与对应的能量值。
107.步骤s1120，调整所述能量发射装置向能量值最小的位置校准指示装置的位置移动。
108.本实施例具体实施方式参见上述对应部分的描述，此处不再赘述。
109.本发明提供一种无线充电校准系统，如图7所示，包括：
110.能量接收端1210，用于执行上述任一应用于能量接收端的无线充电校准方法。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不再赘述。
111.能量发射端1220，所述能量发射端与所述能量接收端通信连接，用于执行上述任一应用于能量发射端的无线充电校准方法。
112.示例性地，通信连接可以包括有线通信和无线通信，如图8所示，无线通行包括但不限于蓝牙通信，如图9所示。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不再赘述。
113.作为一可选实施方式，如图10所示，能量接收端1210，包括：
114.校准指示灯5，所述校准指示灯5与所述位置校准指示装置1伴随设置，用于指示当前位置校准指示装置1的状态。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不再赘述。
115.作为一可选实施方式，如图10所示，能量接收端1210，包括：
116.红外接收灯4，所述红外接收灯4与所述位置校准指示装置1伴随设置，用于接收能量发射端红外光源发射的红外光。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不再赘述。
117.作为一可选实施方式，如图11所示，能量接收端1210，包括：
118.充电功率指示灯6，用于指示当前充电功率大小。
119.示例性地，充电功率指示装置3可以包括多个充电功率指示灯6。以校准指示灯为红外接收器，能量发射装置为红外光源，充电功率指示灯6有多个为例，当红外光源完全覆盖能量接收端时充电功率最大，此时充电功率指示灯全亮，当红外光源完全没有照到太阳能板时充电功率最小，此时充电指示灯全灭，其他情况相应数量的充电功率指示灯亮。
120.作为一可选实施方式，如图12所示，能量接收端1210，包括：太阳能电池板。充电功率指示装置包括充电电流检测模块与充电电压检测模块，mcu为主控模块。mcu主控模块与多个红外接收灯以及多个校准指示灯连接，本技术实施例中以四个红外接收灯：红外接收灯41、红外接收灯42、红外接收灯43以及红外接收灯44，以及四个校准指示灯：校准指示灯51、校准指示灯52、校准指示灯53以及校准指示灯54为例。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不再赘述。
121.图13为本发明一实施例提供的一种无线充电校准的装置，应用于能量接收端，所述能量接收端包括多个位置校准指示装置，所述多个位置校准指示装置所在位置形成的区域表征所述能量接收端的待充电区域，每一个所述位置校准指示装置在接收到能量发射端发送的能量时更换指示状态；包括：
122.第一获取模块1310，用于获取多个位置校准指示装置的当前指示状态信息与对应的位置信息。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不再赘述。
123.第一调整模块1320，用于基于所述当前指示状态信息和所述位置信息对所述能量发射端的能量发射装置位置进行调整，直到预设数量的位置校准指示装置的指示状态满足预设条件。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不再赘述。
124.作为本发明一可选实施装置，还包括：
125.第二获取模块，用于获取所述充电功率指示装置指示的当前充电功率值。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不再赘述。
126.第一发送模块，用于将所述当前充电功率值发送至所述能量发射端，使得所述能量发射端基于所述当前充电功率值调整能量发射装置位置，直到所述充电功率指示装置指示的当前充电功率值满足预设条件。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不再赘述。
127.作为本发明一可选实施装置，还包括：
128.第三获取模块，用于获取所述充电功率指示装置指示的当前充电功率值。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不再赘述。
129.第一制定模块，用于若所述当前充电功率值小于预设充电功率值，制定第一预设移动策略。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不再赘述。
130.第二发送模块，用于将所述第一预设移动策略信息发送至能量发射端，使得所述能量发射端按照所述第一预设移动策略调整能量发射装置，直到所述充电功率指示装置指示的当前充电功率值满足预设条件。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不
再赘述。
131.作为本发明一可选实施装置，包括：
132.第二制定模块，用于基于所述当前指示状态信息与所述位置信息，制定第二预设移动策略。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不再赘述。
133.第三发送模块，用于将所述第二预设移动策略信息发送至能量发射端，使得所述能量发射端按照所述第二预设移动策略调整能量发射装置位置。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不再赘述。
134.作为本发明一可选实施装置，包括：
135.第一比对模块，用于将所述当前指示状态与初始指示状态进行比对，确定未发生指示状态改变的位置校准指示装置。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不再赘述。
136.第三制定模块，用于制定向未发生指示状态改变的位置校准指示装置的位置移动策略作为第二预设移动策略。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不再赘述。
137.作为本发明一可选实施装置，包括：
138.第五获取模块，用于获取能量值最小的所述位置校准指示装置的位置信息。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不再赘述。
139.第四制定模块，用于制定向能量值最小的所述位置校准指示装置的位置移动策略作为第二预设移动策略。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不再赘述。
140.如图14为本实施了提供的一种无线充电校准装置，应用于能量发射端，所述能量发射端包括能量发射装置，包括：
141.第一发射模块1410，用于向能量接收端发射能量，使得所述能量接收端响应充电操作。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不再赘述。
142.第二调整模块1420，用于响应于接收到所述能量接收端发送的位置调整信息，基于所述位置调整信息调整能量发射装置的位置。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不再赘述。
143.作为本发明一可选实施装置，还包括：
144.第一接收模块，用于接收所述能量接收端发送的当前充电功率值。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不再赘述。
145.第三调整模块，用于若所述当前充电功率值小于预设充电功率值，调整所述能量发射装置位置，直到所述当前充电功率值等于或者大于所述预设充电功率值。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不再赘述。
146.作为本发明一可选实施装置，还包括：
147.第四调整模块，用于响应于所述能量接收端发送的预设移动策略信息，对能量发射装置进行调整操作。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不再赘述。
148.作为本发明一可选实施装置，包括：
149.第二接收模块，用于接收能量接收端发送的多个位置校准指示装置的指示状态信息与对应的位置信息，确定未发生指示状态改变的位置校准指示装置。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不再赘述。
150.第五调整模块，用于调整能量发射装置向未发生指示状态改变的位置校准指示装
置的位置移动。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不再赘述。
151.作为本发明一可选实施装置，包括：
152.第三接收模块，用于接收所述能量接收端发送的位置校准指示装置的位置信息与对应的能量值。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不再赘述。
153.第六调整模块，用于调整所述能量发射装置向能量值最小的位置校准指示装置的位置移动。详细内容参见上述实施例中对应部分的描述，在此不再赘述。
154.本发明实施例提供了一种计算机设备，如图15所示，该设备包括一个或多个处理器3010以及存储器3020，存储器3020包括持久内存、易失内存和硬盘，图15中以一个处理器3010为例。该设备还可以包括：输入装置3030和输出装置3040。
155.处理器3010、存储器3020、输入装置3030和输出装置3040可以通过总线或者其他方式连接，图15中以通过总线连接为例。
156.处理器3010可以为中央处理器(central processing unit，cpu)。处理器3010还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。存储器3020可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据无线充电校准装置的使用所创建的数据等。此外，存储器3020可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器3020可选包括相对于处理器3010远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至无线充电校准装置。输入装置3030可接收用户输入的计算请求(或其他数字或字符信息)，以及产生与无线充电校准装置有关的键信号输入。输出装置3040可包括显示屏等显示设备，用以输出计算结果。
157.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的无线充电校准方法。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)、随机存储记忆体(random access memory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
158.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读存储介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read-only memory，rom)，可擦除可编辑只读存储器
(erasable programmable read-only memory，eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(compact disc read-only memory，cdrom)。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
159.应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(programmable gate array，pga)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)等。
160.在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。在本公开描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
161.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。