一种绕线稳定的智能化精密数控绕线机的制作方法

1.本发明涉及绕线机技术领域，具体而言，涉及一种绕线稳定的智能化精密数控绕线机。


背景技术：

2.绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，如申请号为201821580506.4的专利所提出的一种风扇定子绕线机，包括绕线机主体、箱座和固定架,所述箱座位于绕线机主体的下方，所述固定架位于绕线机主体的上表面边缘位置，所述绕线机主体的上表面安装有工作台换料工作台，上述技术方案中的一种风扇定子绕线机，高精度的加工下让零件与零件之间紧密配合，提高生产质量。
3.但是上述技术方案绕线机在对工件进行绕线的过程中，由于没有对线进行限位导向的机构，会造成绕线过程的不稳定，绕线位置的会产生偏移，使相邻的线圈之间的距离较大，精密性较差，影响正常使用，因此我们对此做出改进，提出一种绕线稳定的智能化精密数控绕线机。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种绕线稳定的智能化精密数控绕线机，解决了对工件进行绕线的过程中，由于没有对线进行限位导向的机构，会造成绕线过程的不稳定，绕线位置的会产生偏移，使相邻的线圈之间的距离较大，精密性较差，影响正常使用的问题。
5.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
6.一种绕线稳定的智能化精密数控绕线机，包括工作台，所述工作台的上表面一侧安装有驱动箱，所述驱动箱的一侧设置有放线机构，所述驱动箱的一侧且位于放线机构的一侧还设置有第一限位机构，所述工作台的上表面设置有第二限位机构，所述工作台上表面一侧固定安装有安装架，所述安装架内部设置有工件换位机构，所述工作台的上表面一侧还设置有工件放置机构，所述工作台的下表面一侧设置有转动控制机构。
7.作为优选，所述工作台的下表面一侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端安装有调节丝杆，所述调节丝杆的一端转动设置在工作台的下表面一侧，所述调节丝杆的杆身上活动安装有丝杆套，所述丝杆套的顶部贯穿工作台固定安装在驱动箱的底部一侧，所述工作台的上表面两侧均设置有导向滑轨，所述驱动箱的底部两侧均滑动设置在导向滑轨上。
8.作为优选，所述驱动箱的一侧固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端且位于驱动箱的内部安装有第一主动传动轮，所述驱动箱的内部下侧还均匀分布转动安装有若干个第一从动传动轮，所述第一主动传动轮与第一从动传动轮之间设置有第一传动皮带。
9.作为优选，所述驱动箱的顶部一侧固定安装有连接架，所述连接架的上表面中部
安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有安装板，所述安装板的下表面均匀分布安装有若干个气动剪刀。
10.作为优选，所述第一限位机构包括有安装杆，所述安装杆固定安装在驱动箱的一侧且与每个第一从动传动轮位置相对应，每个所述安装杆的一端均设置有安装块，所述安装块一端上下两侧均安装有限位块，所述安装块的一侧表面且位于两个限位块之间安装有限位挡块。
11.作为优选，所述放线机构包括有转动块，所述转动块转动安装在每个安装杆的杆身上，每个所述转动块中部均安装有安装套筒，所述安装套筒套设在安装杆的杆身上且端部与第一从动传动轮固定连接，每个所述转动块的一端均安装有放线杆，每个所述放线杆的一端均设置有放线筒。
12.作为优选，所述第二限位机构包括有移动底板和第二气缸，所述移动底板滑动设置在导向滑轨上，所述第二气缸安装在工作台的上表面且输出端与移动底板的一侧固定连接，所述移动底板的上表面均匀分布安装有若干个连接板，每个所述连接板一侧均安装有连接杆，每个所述连接杆的杆身上均安装有弧形限位板。
13.作为优选，所述工件放置机构包括有安装底板，所述安装底板均匀分布安装在工作台的上表面，每个所述安装底板内部均安装有支撑杆，所述安装架的上表面中部固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端安装有横板。
14.作为优选，所述工件换位机构包括有旋转气缸，所述旋转气缸均匀分布安装在横板的下表面且与其中一侧的每个支撑杆位置相对应，所述旋转气缸的输出端两侧均安装有手指气缸，每个所述手指气缸的输出端均安装有夹持板。
15.作为优选，所述转动控制机构包括有第三驱动电机和支撑架，所述支撑架固定安装在工作台的下表面，所述第三驱动电机固定安装在支撑架的底部一侧，所述第三驱动电机的输出端安装有第二主动传动轮，所述支撑架的一侧均匀分布安装有若干个第二从动传动轮，所述第二主动传动轮和第二从动传动轮之间设置有第二传动皮带，每个所述第二从动传动轮的顶部均与对应位置处的支撑杆固定连接。
16.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
17.1、通过设置在每个工件两侧的弧形限位板使线在转动过程中会移动至中间，再通过两个限位块对绕线柱的限位作用，使线能够一圈一圈的缠绕在绕线柱上，第二驱动电机控制放线杆的转动，配合第一驱动电机控制驱动箱的横向移动，可完成整个绕线柱的绕线工作，通过两个弧形限位板和限位块对线起到的导向限位作用，使绕线过程更加稳定，线在缠绕过程中位置更加精准，不会出现位置偏差。
18.2、通过手指气缸控制夹持板对工件进行夹持，方便对工件位置进行调整，通过第三气缸、旋转气缸和手指气缸的配合使用，可完成对工件位置的更换，无需人工操作即可完成工件的更换，可有效提高加工效率，通过第二气缸推动移动底板进行移动，进而可对弧形限位板的位置进行调整，使其内侧能够与工件保持较近的距离，可起到更好的导向引导作用，可根据工件规格的不同对位置进行调整，适用范围更广。
附图说明
19.图1为本发明的立体结构示意图；
20.图2为本发明的内部立体结构示意图；
21.图3为本发明的图2结构俯视图；
22.图4为本发明的图3中a-a处剖面立体结构示意图；
23.图5为本发明的图3中b-b处剖面立体结构示意图；
24.图6为本发明的部分结构立体示意图；
25.图7为本发明的图6结构俯视图；
26.图8为本发明的图6中c-c处剖面立体结构示意图；
27.图9为本发明的工件换位机构具体结构立体示意图；
28.图10为本发明的图6中d处放大图；
29.图11为本发明的图8中e处放大图。
30.图中：1、工作台；101、第一驱动电机；102、调节丝杆；103、丝杆套；104、导向滑轨；2、驱动箱；201、第二驱动电机；202、第一从动传动轮；203、第一传动皮带；204、连接架；205、第一气缸；206、安装板；207、气动剪刀；208、第一主动传动轮；3、放线机构；301、转动块；3011、安装套筒；302、放线杆；303、放线筒；4、第一限位机构；401、安装块；402、限位块；403、限位挡块；404、安装杆；5、第二限位机构；501、移动底板；502、连接板；503、连接杆；504、弧形限位板；505、第二气缸；6、安装架；601、第三气缸；602、横板；7、工件换位机构；701、旋转气缸；702、手指气缸；703、夹持板；8、工件放置机构；801、安装底板；802、支撑杆；9、转动控制机构；901、第三驱动电机；902、支撑架；903、第二主动传动轮；904、第二从动传动轮；905、第二传动皮带。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.如图1、图2所示，一种绕线稳定的智能化精密数控绕线机，包括工作台1，工作台1的上表面一侧安装有驱动箱2，驱动箱2的一侧设置有放线机构3，驱动箱2的一侧且位于放线机构3的一侧还设置有第一限位机构4，工作台1的上表面设置有第二限位机构5，工作台1上表面一侧固定安装有安装架6，安装架6内部设置有工件换位机构7，工作台1的上表面一侧还设置有工件放置机构8，工作台1的下表面一侧设置有转动控制机构9。
33.如图3-图6所示，工作台1的下表面一侧固定安装有第一驱动电机101，第一驱动电机101的输出端安装有调节丝杆102，调节丝杆102的一端转动设置在工作台1的下表面一侧，调节丝杆102的杆身上活动安装有丝杆套103，丝杆套103的顶部贯穿工作台1固定安装在驱动箱2的底部一侧，工作台1的上表面两侧均设置有导向滑轨104，驱动箱2的底部两侧均滑动设置在导向滑轨104上，驱动箱2的一侧固定安装有第二驱动电机201，第二驱动电机201的输出端且位于驱动箱2的内部安装有第一主动传动轮208，驱动箱2的内部下侧还均匀分布转动安装有若干个第一从动传动轮202，第一主动传动轮208与第一从动传动轮202之间设置有第一传动皮带203，驱动箱2的顶部一侧固定安装有连接架204，连接架204的上表面中部安装有第一气缸205，第一气缸205的输出端安装有安装板206，安装板206的下表面
均匀分布安装有若干个气动剪刀207。
34.导向滑轨104能够对驱动箱2的移动进行限位，使其在进行移动时更加稳定，通过第一主动传动轮208、第一从动传动轮202和第一传动皮带203的配合，使第二驱动电机201的驱动能够同时带动多个放线杆302进行转动，可有效减少能源消耗，通过调节丝杆102与丝杆套103之间的螺纹配合，使第一驱动电机101的驱动能够控制驱动箱2进行移动，控制精度更高，更加有利于进行绕线工作。
35.如图6、图10、图11所示，第一限位机构4包括有安装杆404，安装杆404固定安装在驱动箱2的一侧且与每个第一从动传动轮202位置相对应，每个安装杆404的一端均设置有安装块401，安装块401一端上下两侧均安装有限位块402，安装块401的一侧表面且位于两个限位块402之间安装有限位挡块403，放线机构3包括有转动块301，转动块301转动安装在每个安装杆404的杆身上，每个转动块301中部均安装有安装套筒3011，安装套筒3011套设在安装杆404的杆身上且端部与第一从动传动轮202固定连接，每个转动块301的一端均安装有放线杆302，每个放线杆302的一端均设置有放线筒303，第二限位机构5包括有移动底板501和第二气缸505，移动底板501滑动设置在导向滑轨104上，第二气缸505安装在工作台1的上表面且输出端与移动底板501的一侧固定连接，移动底板501的上表面均匀分布安装有若干个连接板502，每个连接板502一侧均安装有连接杆503，每个连接杆503的杆身上均安装有弧形限位板504。
36.通过每个工件两侧的弧形限位板504，使放线筒303在进行转动时线能够移动至中间位置，再通过两个限位块402对绕线柱位置的限位，使线能够精准的缠绕在每个绕线柱上，绕线过程更加稳定，可有效避免绕线过程中线的位置偏移，通过第二气缸505的推动，可控制弧形限位板504的位置，可根据工件型号的不同对其位置进行调整，使弧形限位板504能够与工件一直保持较近距离，有利于进行绕线工作。
37.如图7、图9所示，工件放置机构8包括有安装底板801，安装底板801均匀分布安装在工作台1的上表面，每个安装底板801内部均安装有支撑杆802，安装架6的上表面中部固定安装有第三气缸601，第三气缸601的输出端安装有横板602，工件换位机构7包括有旋转气缸701，旋转气缸701均匀分布安装在横板602的下表面且与其中一侧的每个支撑杆802位置相对应，旋转气缸701的输出端两侧均安装有手指气缸702，每个手指气缸702的输出端均安装有夹持板703，转动控制机构9包括有第三驱动电机901和支撑架902，支撑架902固定安装在工作台1的下表面，第三驱动电机901固定安装在支撑架902的底部一侧，第三驱动电机901的输出端安装有第二主动传动轮903，支撑架902的一侧均匀分布安装有若干个第二从动传动轮904，第二主动传动轮903和第二从动传动轮904之间设置有第二传动皮带905，每个第二从动传动轮904的顶部均与对应位置处的支撑杆802固定连接。
38.通过手指气缸702控制夹持板703对工件进行夹持，方便对工件位置进行调整，通过第三气缸601、旋转气缸701和手指气缸702的配合使用，可完成对工件的更换，可有效提高绕线效率
39.该一种绕线稳定的智能化精密数控绕线机的工作原理：
40.使用时，将待进行绕线的工件放置于支撑杆802的杆身上，通过第一驱动电机101的驱动，使调节丝杆102进行转动，在调节丝杆102与丝杆套103之间的螺纹配合作用下，使丝杆套103能够带动驱动箱2进行横向移动，进而对放线机构3的位置进行调节，将其移动至
工件的一侧，在移动过程中，安装块401两侧的两个限位块402会移动至工件绕线柱的上下两侧，起到限位作用，通过第二驱动电机201驱动第一主动传动轮208转动，在第一传动皮带203与第一从动传动轮202的配合下，使每个第一从动传动轮202进行转动，从而使安装套筒3011带动转动块301进行转动，使放线杆302和放线筒303，通过每个工件两侧的弧形限位板504使线在转动过程中会移动至中间，再通过两个限位块402对绕线柱的限位作用，使线能够一圈一圈的缠绕在绕线柱上，第二驱动电机201控制放线杆302的转动，配合第一驱动电机101控制驱动箱2的横向移动，可完成整个绕线柱的绕线工作，通过两个弧形限位板504和限位块402对线起到的导向限位作用，使绕线过程更加稳定，线在缠绕过程中位置更加精准，不会出现位置偏差。
41.当完成一个绕线柱的绕线工作后，通过第三驱动电机901驱动第二主动传动轮903转动，在第二传动皮带905的传动作用下，能够使每个第二从动传动轮904进行同速转动，从而带动支撑杆802转动，对工件的位置进行调整，方便完成不同位置绕线柱的绕线工作，整个工件都绕线完成后，通过第一气缸205推动安装板206下移，使安装板206底部的气动剪刀207对线进行剪断，然后通过手指气缸702对完成绕线的一侧工件以及未完成绕线的一侧工件进行同时夹紧，再由第三气缸601对其位置进行上升，上升后再通过旋转气缸701对两侧工件位置进行转动，再由第三气缸601将工件放置于支撑杆802上，完成对工件的位置转换，无需人工操作即可完成工件的更换，可有效提高加工效率，通过第二气缸505推动移动底板501进行移动，进而可对弧形限位板504的位置进行调整，使其内侧能够与工件保持较近的距离，可起到更好的导向引导作用，可根据工件规格的不同对位置进行调整，适用范围更广。
42.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。