控制器自动检测系统的制作方法

1.本实用新型属于控制器检测技术领域，具体涉及一种控制器自动检测系统。


背景技术：

2.随着控制器生产的发展，需要检测的项目逐渐增多，对控制器的质量要求越来越高，由于控制器上的接线端子较多，每一项功能都需要验证，而人工检测时测试接线比较麻烦，接线时间长，虽然也制作了标识，但也存在接错的风险，每一块控制器测试都需要重新接线，重复工作，且工作量大，所使用仪器仪表比较多，人工校准的测试时间长，校准的质量差，所以人工检测已经无法满足生产的需求，需要引入自动化检测设备。目前现有的普通自动化检测设备应对转用机型检测没有问题，但是无法满足非标的控制器设计检测。因为检测项目和检测内容会根据控制器的设计不同而不同，需要针对不同的控制器更换整套检测设备，因此需要制定一个新的，可以满足检测非标控制器的方案。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种控制器自动检测系统，使用通用型检测设备替代各种仪器仪表，适用性强，可扩展性好，能快速应对控制器的检测项目。
4.本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种控制器自动检测系统，包括通用型检测设备、控制器针床、信号发生器，控制器置于所述控制器针床上，控制器针床通过线束连接至通用型检测设备，用以将控制器需要检测的测试点接出；所述信号发生器与通用型检测设备连接，用以模拟控制器所需的各种信号及负载；所述通用型检测设备与pc端连接，用以向控制器输出信号并接收控制器反馈信号，将反馈信号传输至pc端。
6.进一步的，所述控制器针床包括控制器托盘，用以放置控制器；控制器托盘上开设有若干测试针孔，测试针孔内设有针套，各针套内分别连接有向上凸出的测试点探针，用以与控制器各个测试点相接触；针套底端与线束一端连接，线束另一端与通用型检测设备连接。
7.进一步的，控制器针床还包括竖直设置的背板，背板底部安装于针床底座一端，背板上连接有安装块，安装块上设有可竖直运动的滑柱，滑柱底端连接有控制器上压板，控制器上压板设于控制器托盘上方，控制器上压板底部连接有若干压棒，用以将控制器向下压紧在控制器托盘上。
8.进一步的，所述通用型检测设备包括盒体以及集成在盒体内部的电源转换板、主控电路板和多个检测板，所述的检测板分别是模拟量输入板、信号转换板、电阻板、模拟量输出板、继电器输出板、继电器输出及信号转接板、24v输出板、220v输出板、di检测板、备用板以及电源通讯板；
9.各检测板分别通过金手指与主控电路板可拆卸连接，主控电路板与电源转换板连
接；所述的信号转换板与继电器输出及信号转接板相连接；各检测板分别对应连接端子的公端，端子的母端安装在盒体外侧壁，作为外接端子。
10.进一步的，所述的各检测板外接端子分别通过线束与控制器相应测试点对应的针套连接。
11.进一步的，信号发生器通过继电器输出及信号转接板接入通用型检测设备；pc端通过电源通讯板对应外接端子与通用型检测设备连接。
12.本实用新型的有益效果包括：控制器针床能够将控制器需要检测的测试点接出来，通过线束连接至通用型检测设备，免去了控制器端子接线，针对不同的控制器，只需更换相匹配的控制器托盘即可；通用型检测设备作为模拟信号的提供设备，以及控制器反馈信号检测装置，本身提供了一些控制器检测需要的信号，替代各种仪器仪表，即使存在一些无法提供的信号也能较好的扩展，用专用的设备提供信号，转接给控制器，完成测试工作，可扩展性好，能快速应对控制器的检测项目，具有普适性；操作简单，易于上手，节省人力，检测准确性高，提升了检测效率，提高了检测质量。
附图说明
13.图1是本实用新型整体结构框图；
14.图2是控制器针床结构侧视图；
15.图3是通用型检测设备内部结构示意图；
16.图4是通用型检测设备外接端子示意图；
17.图5是本实用新型检测流程示意图。
18.图中附图标记说明：1、通用型检测设备，1.1、电源转换板，1.2、模拟量输入板，1.3、信号转换板，1.4、电阻板，1.5、模拟量输出板，1.6、继电器输出板，1.7、继电器输出及信号转接板，1.8、24v输出板，1.9、220v输出板，1.10、di检测板，1.11、备用板，1.12、电源通讯板，1.13、主控电路板，2、控制器针床，2.1、针床底座，2.2、控制器托盘，2.3、针床线束接口，2.4、背板，2.5、安装块，2.6、控制器上压板，2.7、操作手柄，2.8、滑柱，2.9、压棒，2.10、弹簧柱，2.11、弹簧压块，2.12、连接板，2.13、滑块，2.14、凸块，3、信号发生器，4、pc端。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于区分部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
22.实施例1
23.本实施例提供一种控制器自动检测系统，如图1所示，包括通用型检测设备1、控制器针床2、信号发生器3，pc端4；
24.控制器置于所述控制器针床2上，控制器针床2将控制器需要检测的测试点接出来，通过线束连接至通用型检测设备1，主要作用是免去控制器端子接线。通用型检测设备1通过通讯接收pc端4的控制信号，输出各种信号给到控制器，接收控制器上的反馈信号，将反馈信号通过通讯传递给pc端4，通用型检测设备1有良好的可扩展性，能够扩展各种检测信号。所述信号发生器3与通用型检测设备1连接，集成有ac电流源、dc电流源、电子负载等，用以模拟控制器所需的各种信号及负载。
25.具体的，所述控制器针床2包括内部中空的针床底座2.1，针床底座2.1顶部开口处设有控制器托盘2.2，用以放置控制器；控制器托盘2.2上开设有若干测试针孔，测试针孔内设有针套，各针套内分别连接有向上凸出的测试点探针，控制器被压紧在控制器托盘2.2上后，其各个测试点分别向下与对应的测试点探针顶端相接触；针套底端与位于针床底座2.1内部的线束一端连接，针床底座2.1上开设有若干针床线束接口2.3，线束另一端由针床线束接口2.3穿出后与通用型检测设备1连接。
26.关于控制器向下压紧的实现：控制器针床2还包括竖直设置的背板2.4，背板2.4底部安装于针床底座2.1一端，背板2.4上连接有安装块2.5，安装块2.5顶部铰接有操作手柄2.7，操作手柄2.7与连接板2.12一端铰接，连接板2.12另一端与滑柱2.8连接，所述滑柱2.8与安装块2.5上向外凸出设置的滑块2.13内通孔滑动连接，滑柱2.8底端连接有控制器上压板2.6，控制器上压板2.6设于控制器托盘2.2上方，控制器上压板2.6底部连接有若干压棒2.9，通过操作手柄2.7的上下扳动使控制器上压板2.6在滑柱2.8的带动下做竖直运动，控制器上压板2.6向下运动时压棒2.9将控制器向下压紧在控制器托盘2.2上。
27.作为优选，背板2.4上连接有向外凸出设置的凸块2.14，凸块2.14底部与弹簧柱2.10一端连接，弹簧柱2.10另一端与针床底座2.1连接；弹簧柱2.10上套设有弹簧，弹簧底端固定；控制器上压板2.6靠近背板2.4一侧的两端角处分别开设有通孔a，通孔a处设有与控制器上压板2.6底部连接的弹簧压块2.11，弹簧压块2.11上开设有与通孔a贯通的通孔b，通孔a和通孔b滑动套接在弹簧柱2.10外部；弹簧压块2.11与弹簧顶端连接。控制器上压板2.6向下运动时，通过弹簧压块2.11向下压缩弹簧，起到下行缓冲作用，控制器上压板2.6向上复位时，弹簧压块2.11跟随控制器上压板2.6带动弹簧向上复位。
28.所述通用型检测设备1包括盒体以及集成在盒体内部的电源转换板1.1、主控电路板1.13和多个检测板，所述的检测板分别是模拟量输入板1.2、信号转换板1.3、电阻板1.4、模拟量输出板1.5、继电器输出板1.6、继电器输出及信号转接板1.7、24v输出板1.8、220v输出板1.9、两路di检测板1.10、两路备用板1.11以及电源通讯板1.12；
29.所述电源转换板1.1安装在盒体内侧壁，盒体内底部安装有主控电路板1.13，各检测板分别通过金手指与主控电路板1.13可拆卸连接，可快速插拔至主控电路板1.13的卡槽上，方便快速替换和组装；主控电路板1.13与电源转换板1.1连接；所述的信号转换板1.3与继电器输出及信号转接板1.7相连接；各检测板分别对应连接端子的公端，端子的母端安装在盒体外侧壁，作为外接端子。
30.各检测板外接端子分别通过线束与控制器相应测试点对应的针套连接。信号发生
器3通过继电器输出及信号转接板1.7接入通用型检测设备1。所述pc端4通过电源通讯板1.12对应外接端子与通用型检测设备1连接，通过modbus通讯协议与通用型检测设备1传输信号。
31.关于电源转换板1.1和各检测板的作用以及各检测板与控制器测试点的对应情况：
32.电源转换板1.1提供各种规格的电压源，如ac220v、dc24v、dc12v等；
33.模拟量输入板1.2用以检测控制器模拟量的输出信号；
34.信号转换板1.3用于输出转接信号；
35.电阻板1.4提供检测所需要的标准电阻；
36.模拟量输出板1.5用以检测控制器模拟量输入通道；
37.继电器输出板1.6用于输出开关量信号，检测控制器的di通道；
38.继电器输出及信号转接板1.7用于扩展信号源输入用，其为继电器转换板一半端子做继电器输出用，另一半做信号转接用；
39.24v输出板1.8用于输出24v电信号；
40.220v输出板1.9用于输出220v电信号；
41.di检测板1.10用于检测控制器继电器输出信号；
42.备用板1.11用以功能备用；
43.电源通讯板1.12提供控制器供电电源，与控制器、上位机进行通讯。
44.所述信号发生器3通过继电器输出及信号转接板1.7接入通用型检测设备1，在通用型检测设备1内部连接到信号转换板1.3上，对外连接至控制器针床2。
45.控制器检测流程：
46.1，按照不同的控制器，使用对应的线束连接通用型检测设备1与控制器针床2；
47.2，将被检测控制器放至控制器托盘2.2上，然后放下控制器上压板2.6，压紧控制器；
48.3，pc端4向通用型检测设备1传输信号，通用型检测设备1按照检测顺序依次进行检测；
49.4，通用型检测设备1的各种检测信号输出至控制器，通过通讯来检测控制器的输入通道状态是否正确；
50.5，通过通讯控制控制器输出各种信号，然后通过通用型检测设备1各个输入信号，判断控制器输出是否正确；
51.6，如果需要外接设备提供检测信号，则将设备接入通用型检测设备1，输出信号即可。
52.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。