一种低频振荡控制方法及系统与流程

1.本发明涉及电网低频振荡控制领域，更具体的说，涉及一种低频振荡控制方法及系统。


背景技术：

2.当下，电网在接入越来越多新能源的情况下，低频振荡现象屡次发生。
3.可见的是，当前传统电力系统中的阻尼抑制方法，已经无法有效适应未来双高接入的新型电力系统。使用新能源发电，储能等可提供主动支撑的系统参与低频振荡抑制的应用方案已经被越来越多的提及。但是在实际工程应用中，采样及控制系统的安装区位、部署方式等复杂因素均对控制原理及相应参数选择的适用性提出很高要求。例如在复杂电力系统由于采样通信的准确性及时效性等问题，基于采样幅值及相位等参数的功率震荡阻尼器的控制环节无法准确感知当前系统工况并进行补偿，对最终的抑制效果造成一定的问题和影响。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种低频振荡控制方法及系统，以解决低频振荡抑制准确度较差的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
6.一种低频振荡控制方法，包括：
7.获取电力系统的指定参数的参数值，并基于所述指定参数的参数值，确定所述电力系统是否处于低频振荡状态；
8.若是，则基于所述指定参数的参数值，确定功率振荡阻尼器的振荡调节参数，以及基于预先计算得到的振荡通信延时，确定延时调节参数；
9.基于所述振荡调节参数和所述延时调节参数，计算需求功率参考值，并将所述需求功率参考值输入到功率调节系统中，以使所述功率调节系统按照所述需求功率参考值进行低频振荡抑制操作。
10.可选地，获取电力系统的指定参数的参数值，并基于所述指定参数的参数值，确定所述电力系统是否处于低频振荡状态，包括：
11.按照预设采样时间窗口，获取电力系统的指定参数的参数值；
12.在所述指定参数的参数值连续预设次数满足参数值限定条件的情况下，确定所述电力系统处于低频振荡状态。
13.可选地，基于所述指定参数的参数值，确定功率振荡阻尼器的振荡调节参数，包括：
14.基于所述指定参数的参数值，确定当前采样周期的振荡频率的最大值和最小值；
15.获取上一采样周期的振荡频率的最大值和最小值；
16.在所述当前采样周期的振荡频率的最大值与上一采样周期的振荡频率的最大值
的偏移量，和/或，所述当前采样周期的振荡频率的最小值与上一采样周期的振荡频率的最小值的偏移量，大于预设偏移量阈值的情况下，将功率振荡阻尼器的比例系数、以及相位补偿传递函数值作为功率振荡阻尼器的振荡调节参数。
17.可选地，将功率振荡阻尼器的比例系数、以及相位补偿传递函数值作为功率振荡阻尼器的振荡调节参数，包括：
18.获取预先配置的功率振荡阻尼器的比例系数、频率最大值对应的调节系数以及频率最小值对应的调节系数；
19.根据所述当前采样周期的振荡频率的最大值和最小值、所述频率最大值对应的调节系数以及所述频率最小值对应的调节系数，确定相位补偿传递函数值；
20.将所述功率振荡阻尼器的比例系数、以及所述相位补偿传递函数值作为所述功率振荡阻尼器的振荡调节参数。
21.可选地，根据所述当前采样周期的振荡频率的最大值和最小值、所述频率最大值对应的调节系数以及所述频率最小值对应的调节系数，确定相位补偿传递函数值，包括：
22.使用所述当前采样周期的振荡频率的最大值、以及所述频率最大值对应的调节系数，计算第一相位补偿系数；
23.使用所述当前采样周期的振荡频率的最小值、以及所述频率最小值对应的调节系数，计算第二相位补偿系数；
24.确定所述第一相位补偿系数以及所述第二相位补偿系数对应的相位补偿传递函数值。
25.可选地，基于预先计算得到的振荡通信延时，确定延时调节参数，包括：
26.确定多组当前总延时，并计算所述多组当前总延时的平均值，并作为平均延时；
27.确定所述平均延时所处的延时区间，并获取所述延时区间对应的延时调节参数；所述延时调节参数包括延时补偿比例系数以及延时补偿时间常数。
28.可选地，所述确定当前总延时，包括：
29.获取延时参数，所述延时参数包括采样延时、数据传输延时、数据同步延时以及指令响应延时；
30.计算所述采样延时、所述数据传输延时、所述数据同步延时以及所述指令响应延时之和，并作为当前总延时。
31.可选地，所述指定参数包括有功功率；
32.基于所述振荡调节参数和所述延时调节参数，计算需求功率参考值，包括：
33.使用所述振荡调节参数对所述有功功率进行修正，得到中间功率；
34.使用所述延时调节参数对所述中间功率进行修正，得到需求功率参考值。
35.可选地，所述功率调节系统包括：储能系统、制氢系统、以及分布式新能源系统中的至少一个。
36.一种低频振荡控制系统，包括用于执行上述的一种低频振荡控制方法的功率振荡阻尼器，所述低频振荡控制系统还包括：
37.采样设备以及功率调节系统；
38.所述采样设备用于，采集电力系统的指定参数的参数值；
39.所述功率调节系统用于，确定所述需求功率参考值对应的工作模式，并按照所述
工作模式进行低频振荡抑制操作。
40.可选地，所述功率调节系统为储能系统中的混合储能系统，且包括储能控制器、超级电容和锂电池；
41.所述储能控制器用于，确定所述需求功率参考值对应的工作模式，并控制所述超级电容和所述锂电池按照所述工作模式进行低频振荡抑制操作。
42.可选地，所述储能控制器用于确定所述需求功率参考值对应的工作模式，并控制所述超级电容和所述锂电池按照所述工作模式进行低频振荡抑制操作时，具体用于：
43.在所述需求功率参考值不大于需求功率阈值的情况下，确定工作模式为第一工作模式，并按照所述第一工作模式进行低频振荡抑制操作；所述第一工作模式包括：使用所述超级电容或所述锂电池调整功率；
44.在所述需求功率参考值大于需求功率阈值的情况下，确定工作模式为第二工作模式，并按照所述第二工作模式进行低频振荡抑制操作；所述第二工作模式包括：仅使用所述超级电容调整功率，仅使用所述锂电池调整功率，或同时使用所述超级电容和所述锂电池调整功率。
45.相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
46.本发明提供了一种低频振荡控制方法及系统，获取电力系统的指定参数的参数值，并基于所述指定参数的参数值，确定所述电力系统是否处于低频振荡状态，若是，则基于所述指定参数的参数值，确定功率振荡阻尼器的振荡调节参数，以及基于预先计算得到的振荡通信延时，确定延时调节参数，基于所述振荡调节参数和所述延时调节参数，计算需求功率参考值，并将所述需求功率参考值输入到功率调节系统中，以使所述功率调节系统按照所述需求功率参考值进行低频振荡抑制操作。即本发明，在计算需求功率参考值时，考虑了采样通信的振荡通信延时，使得计算得到的需求功率参考值更符合电力系统当前的功率情况，进而基于计算得到的需求功率参考值进行低频振荡抑制操作时，准确度更高。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
48.图1为本发明实施例提供的一种低频振荡控制方法的方法流程图；
49.图2为本发明实施例提供的确定振荡调节参数的方法流程图；
50.图3为本发明实施例提供的一种确定延时调节参数的方法流程图；
51.图4为本发明实施例提供的一种低频振荡控制系统的结构示意图。
具体实施方式
52.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.随着“碳达峰碳中和”目标的提出，未来电力系统进入了新的发展阶段，其中由于新能源渗透率大幅提升，高比例新能源及电力电子设备的接入给系统带来了更多波动性和随机性，给电网的安全稳定运行带来了更多挑战。当下，电网在接入越来越多新能源的情况下，低频振荡现象屡次发生。
54.目前，可见的是，当前传统电力系统中的阻尼抑制方法，已经无法有效适应未来双高接入的新型电力系统。使用新能源发电，储能等可提供主动支撑的系统参与低频振荡抑制的应用方案已经被越来越多的提及。但是在实际工程应用中，采样及控制系统的安装区位、部署方式等复杂因素均对控制原理及相应参数选择的适用性提出很高要求。例如在复杂电力系统由于采样通信的准确性及时效性等问题，基于采样幅值及相位等参数的功率震荡阻尼器的控制环节无法准确感知当前系统工况并进行补偿，对最终的抑制效果造成一定的问题和影响。
55.为此，本发明提供了一种低频振荡控制方法及系统，获取电力系统的指定参数的参数值，并基于所述指定参数的参数值，确定所述电力系统是否处于低频振荡状态，若是，则基于所述指定参数的参数值，确定功率振荡阻尼器的振荡调节参数，以及基于预先计算得到的振荡通信延时，确定延时调节参数，基于所述振荡调节参数和所述延时调节参数，计算需求功率参考值，并将所述需求功率参考值输入到功率调节系统中，以使所述功率调节系统按照所述需求功率参考值进行低频振荡抑制操作。即本发明，在计算需求功率参考值时，考虑了采样通信的振荡通信延时，使得计算得到的需求功率参考值更符合电力系统当前的功率情况，进而基于计算得到的需求功率参考值进行低频振荡抑制操作时，准确度更高，从而可以快速高效的抑制低频振荡。
56.在上述内容的基础上，本发明实施例提供了一种低频振荡控制方法，应用于功率振荡阻尼器(附加阻尼控制器)pod(power oscillation damping)。
57.参照图1，低频振荡控制方法可以包括：
58.s11、获取电力系统的指定参数的参数值。
59.在实际应用中，可以按照预设采样时间窗口，获取电力系统的指定参数的参数值。
60.具体的，向量测量单元pmu(phasor measurement unit)采集电力系统的指定参数的参数值，在实际应用中，指定参数可以是联络线电气量，如有功功率，后续实施例均以指定参数为有功功率进行说明。此外，指定参数还可以是无功功率、频率等。
61.在指定参数为有功功率时，功率振荡阻尼器可以按照预设采样时间窗口，从向量测量单元pmu中获取电力系统的指定参数的参数值，参数值一般可以为有功功率和/或有功功率变化量。
62.本实施例中，预设采样时间窗口一般根据抑制的振荡范围以及嵌入式装置实际能力进行整定，预设采样时间窗口的典型值是10秒，典型采样频率可为4khz。
63.s12、确定所述电力系统是否处于低频振荡状态；若是，则执行步骤s13；若否，则可以返回执行步骤s11。
64.具体的，可以基于所述指定参数的参数值，确定所述电力系统是否处于低频振荡状态。
65.详细来说，在所述指定参数的参数值连续预设次数满足参数值限定条件的情况下，确定所述电力系统处于低频振荡状态。
66.在实际应用中，针对该有功功率变化量，需要设置一组合适的低频振荡检测阈值，这组检测阈值，是指对当前有功振荡的频率和幅值的一组阈值，当有功功率发生振荡时，通过检测波峰波谷变化的频率和幅值，如幅值满足启动条件，且频率落在0.2-2.5hz范围内，并且连续预设次数，如4次满足该条件时，则判定为电力系统处于低频振荡状态。幅值的阈值，以及需要连续4次满足该条件是为了防止非低频振荡的其他瞬时扰动被误判为低频振荡。
67.综上所述，获取电力系统的指定参数的参数值，并基于所述指定参数的参数值，确定所述电力系统是否处于低频振荡状态，可以包括：
68.按照预设采样时间窗口，获取电力系统的指定参数的参数值；
69.在所述指定参数的参数值连续预设次数满足参数值限定条件的情况下，确定所述电力系统处于低频振荡状态。
70.s13、基于所述指定参数的参数值，确定功率振荡阻尼器的振荡调节参数，以及基于预先计算得到的振荡通信延时，确定延时调节参数。
71.在实际应用中，功率振荡阻尼器的振荡调节参数一般为功率振荡阻尼器的比例系数、以及相位补偿传递函数值。
72.具体的，参照图2，“基于所述指定参数的参数值，确定功率振荡阻尼器的振荡调节参数”的过程可以包括：
73.s21、基于所述指定参数的参数值，确定当前采样周期的振荡频率的最大值和最小值。
74.具体的，首先基于所述指定参数的参数值，通过有功功率测量算法，得到当前采样周期的振荡频率的最大值f
osc-max
及最小值f
osc-min
。
75.需要说明的是，若是当前采样周期仅有一种振荡频率，则取f
osc-max
＝f
osc-min。
若是当前采样周期有多种振荡频率，则分别确定f
osc-max
和f
osc-min
。
76.s22、获取上一采样周期的振荡频率的最大值和最小值。
77.在实际应用中，可以在当前采样周期的振荡频率的最大值和最小值，与上一采样周期的振荡频率的最大值和最小值的差异较大时，才重新确定功率振荡阻尼器的振荡调节参数。若是差异较小，则直接使用上一采样周期的功率振荡阻尼器的振荡调节参数。
78.具体的，则本实施例需要获取上一采样周期的振荡频率的最大值和最小值。
79.s23、在所述当前采样周期的振荡频率的最大值与上一采样周期的振荡频率的最大值的偏移量，和/或，所述当前采样周期的振荡频率的最小值与上一采样周期的振荡频率的最小值的偏移量，大于预设偏移量阈值的情况下，将功率振荡阻尼器的比例系数、以及相位补偿传递函数值作为功率振荡阻尼器的振荡调节参数。
80.其中，预设偏移量阈值如20％。
81.在所述当前采样周期的振荡频率的最大值与上一采样周期的振荡频率的最大值的偏移量，和/或，所述当前采样周期的振荡频率的最小值与上一采样周期的振荡频率的最小值的偏移量，大于预设偏移量阈值(如20％)的情况下，将功率振荡阻尼器的比例系数、以及相位补偿传递函数值作为功率振荡阻尼器的振荡调节参数。
82.若是在所述当前采样周期的振荡频率的最大值与上一采样周期的振荡频率的最大值的偏移量，和，所述当前采样周期的振荡频率的最小值与上一采样周期的振荡频率的
最小值的偏移量，均不大于预设偏移量阈值的情况下，直接使用上一采样周期的功率振荡阻尼器的振荡调节参数，以减少计算量。
83.在本实施例的基础上，将功率振荡阻尼器的比例系数、以及相位补偿传递函数值作为功率振荡阻尼器的振荡调节参数，可以包括：
84.1)获取预先配置的功率振荡阻尼器的比例系数、频率最大值对应的调节系数以及频率最小值对应的调节系数。
85.具体的，在获取预先配置的功率振荡阻尼器的比例系数、频率最大值对应的调节系数以及频率最小值对应的调节系数时，预先配置的功率振荡阻尼器的比例系数k
pod
一般为经验值，直接获取即可。
86.频率最大值对应的调节系数用k1表示，频率最小值对应的调节系数用k2表示，直接获取即可。
87.2)根据所述当前采样周期的振荡频率的最大值和最小值、所述频率最大值对应的调节系数以及所述频率最小值对应的调节系数，确定相位补偿传递函数值。
88.具体的，本步骤可以包括：
89.2.1)使用所述当前采样周期的振荡频率的最大值、以及所述频率最大值对应的调节系数，计算第一相位补偿系数；
90.详细来说，第一相位补偿系数t
pod1
的计算公式为：
91.t
pod1
＝1/k1f
osc-max
。
92.2.2)使用所述当前采样周期的振荡频率的最小值、以及所述频率最小值对应的调节系数，计算第二相位补偿系数。
93.第二相位补偿系数t
pod2
的计算公式为：
94.t
pod2
＝1/k2f
osc-min
。
95.2.3)确定所述第一相位补偿系数以及所述第二相位补偿系数对应的相位补偿传递函数值。
96.具体的，相位补偿传递函数值的计算公式为：
[0097][0098]
3)将所述功率振荡阻尼器的比例系数、以及所述相位补偿传递函数值作为所述功率振荡阻尼器的振荡调节参数。
[0099]
具体的，功率振荡阻尼器的振荡调节参数为功率振荡阻尼器的比例系数k
pod
、以及所述相位补偿传递函数值。
[0100]
本发明的另一实现方式中，参照图3，“基于预先计算得到的振荡通信延时，确定延时调节参数”，可以包括：
[0101]
s31、确定多组当前总延时，并计算所述多组当前总延时的平均值，并作为平均延时。
[0102]
具体的，确定当前总延时包括：
[0103]
1)获取延时参数。
[0104]
其中，所述延时参数包括采样延时、数据传输延时、数据同步延时以及指令响应延时。
[0105]
采样延时τ
pmu
为pmu采样延时，数据传输延时τ
trans
为pmu数据传输延时，数据同步延时
τsymc
为功率振荡测量模块(可以设置在pod，也可以设置在储能控制器中)同步pmu数据的延时，指令响应延时τ
pcs
为调节指令传输至功率调节系统，如储能系统中的储能变流器pcs(power conversion system)及pcs完成执行所需延时。
[0106]
其中，采样延时τ
pmu
、数据同步延时τ
syn
以及指令响应延时τ
pcs
均可根据不同的pmu、功率振荡测量模块、及pcs的性能参数预先设定，数据传输延时τ
trans
可由pmu采样报文所带时标实时计算得到。
[0107]
2)计算所述采样延时、所述数据传输延时、所述数据同步延时以及所述指令响应延时之和，并作为当前总延时。
[0108]
具体的，当前总延时τ的计算公式为：
[0109]
τ＝τ
pmu
+τ
trans
+τ
sync
+τ
pcs
[0110]
自适应延时补偿模块可多次记录当前总延时τ，得到多组当前总延时，计算所述多组当前总延时τ的平均值，并作为平均延时τn。
[0111]
s32、确定所述平均延时所处的延时区间，并获取所述延时区间对应的延时调节参数。
[0112]
其中，所述延时调节参数包括延时补偿比例系数kd(τm)、以及延时补偿时间常数t
d1
(τ)和t
d2
(τ)。
[0113]
自适应延时补偿模块根据当前系统实际测得的平均延时，判断其属于哪一个延时区间，并获取延时区间对应的延时调节参数。
[0114]
在实际应用中，根据系统的响应时间，t
d2
(τ)可直接在范围0.04至0.1s中进行取值。t
d1
(τ)可由t
d2
(τ)以及系统振荡频率值ω求解得到，kd(τn)可由t
d1
(τ)，t
d2
(τ)以及系统振荡频率值ω求解得到。
[0115]
s14、基于所述振荡调节参数和所述延时调节参数，计算需求功率参考值，并将所述需求功率参考值输入到功率调节系统中，以使所述功率调节系统按照所述需求功率参考值进行低频振荡抑制操作。
[0116]
在实际应用中，所述功率调节系统包括：储能系统、制氢系统、以及分布式新能源系统中的至少一个，优选可以是储能系统中的混合储能系统。
[0117]
具体的，在所述指定参数包括有功功率的情况下，使用所述振荡调节参数对所述有功功率进行修正，得到中间功率，然后使用所述延时调节参数对所述中间功率进行修正，得到需求功率参考值。
[0118]
需要说明的是，在使用延时调节参数对所述中间功率进行修正时，所述延时调节参数中的延时补偿时间常数t
d1
(τ)和t
d2
(τ)，在使用时，使用其对应的传递函数值
[0119]
在确定出需求功率参考值，并将所述需求功率参考值输入到功率调节系统中。所述功率调节系统可以为储能系统中的混合储能系统，且包括储能控制器、超级电容和锂电池。此外，功率调节系统也可以仅包括锂电池，但是功率调节系统为混合储能系统是较优实现方案，可以提高响应速度。
[0120]
所述功率调节系统确定所述需求功率参考值对应的工作模式，并按照所述工作模
式进行低频振荡抑制操作。具体可以是所述储能控制器确定所述需求功率参考值对应的工作模式，并控制所述超级电容和所述锂电池按照所述工作模式进行低频振荡抑制操作。
[0121]
在实际应用中，将所述需求功率参考值输入到功率调节系统中，由功率调节系统提供附加阻尼控制，在功率调节系统为混合储能系统时，该混合储能系统配置一般为能量型+功率型储能，其不局限于特定配置，典型配置方案可选用超级电容+锂电池。此典型配置控制方案的思想为，满足混合储能系统中对锂电池及超级电容的电压约束，电流约束，soc约束等多约束条件的情况下，当需求功率参考值大于需求功率阈值时，优先使用超级电容向电网吸收/输出功率，若单独超级电容无法满足附加阻尼控制的需求无法满足要求时，依据具体情况，使用锂电池或超级电容+锂电池联合向电网吸收/输出功率，以满足低频振荡抑制的需求。
[0122]
详细来说，在所述需求功率参考值不大于需求功率阈值的情况下，确定工作模式为第一工作模式，并按照所述第一工作模式进行低频振荡抑制操作；所述第一工作模式包括：使用所述超级电容或所述锂电池调整功率。
[0123]
具体的，在所述需求功率参考值不大于需求功率阈值的情况下，根据功率分配策略，使用超级电容或锂电池提供/吸收功率：
[0124]
例，在需要放电时，若超级电容的剩余电量soc在60％以上时，优先使用超级电容提供功率。在需要充电时，若超级电容soc在30％以下时，优先使用超级电容吸收功率。
[0125]
若超级电容soc不满足需求，且锂电池soc满足80％以上/20％以下的区间，则使用锂电池提供(soc满足80％以上)/吸收(soc满足20％以下)功率，若超级电容及锂电池的soc均不满足要求，则根据实际工程需求制定优先级进行响应。
[0126]
在所述需求功率参考值大于需求功率阈值的情况下，确定工作模式为第二工作模式，并按照所述第二工作模式进行低频振荡抑制操作；所述第二工作模式包括：仅使用所述超级电容调整功率，仅使用所述锂电池调整功率，或同时使用所述超级电容和所述锂电池调整功率。
[0127]
例，在所述需求功率参考值大于需求功率阈值的情况下，根据功率分配策略，超级电容全功率运行提供/吸收功率，若超级电容的当前剩余soc不满足实际控制需求，且锂电池soc满足80％以上/20％以下的区间，则使用锂电池和超级电容共同提供/吸收功率，若超级电容及锂电池的soc均不满足要求，则根据实际工程需求制定优先级进行响应。
[0128]
本实施例中，获取电力系统的指定参数的参数值，并基于所述指定参数的参数值，确定所述电力系统是否处于低频振荡状态，若是，则基于所述指定参数的参数值，确定功率振荡阻尼器的振荡调节参数，以及基于预先计算得到的振荡通信延时，确定延时调节参数，基于所述振荡调节参数和所述延时调节参数，计算需求功率参考值，并将所述需求功率参考值输入到功率调节系统中，以使所述功率调节系统按照所述需求功率参考值进行低频振荡抑制操作。即本发明，在计算需求功率参考值时，考虑了采样通信的振荡通信延时，使得计算得到的需求功率参考值更符合电力系统当前的功率情况，进而基于计算得到的需求功率参考值进行低频振荡抑制操作时，准确度更高。
[0129]
另外，相比于仅采用锂电池的储能系统用于附加阻尼控制的响应的方案，该方案由于锂电池储能的特性，其对于不同振荡情况的响应能力及响应速度等均有一定的局限性。而本发明选用混合储能系统参与低频振荡抑制，利用预建立的功率分配策略，可以更快
速的提供附加阻尼控制，并有效改善频繁对锂电池进行深度充放电的问题，提高储能系统可靠性及使用寿命。
[0130]
另外，本发明考虑通信延时自适应补偿，可以根据当前系统平均延时动态选取补偿参数，可以快速并准确提供附加阻尼控制，改善低频振荡抑制效果，以此提高电网对低频振荡的抑制能力，并有效改善混合储能系统的可靠性及使用寿命。
[0131]
可选地，在上述一种功率振荡阻尼器的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种低频振荡控制系统，参照图4，包括用于执行上述的一种低频振荡控制方法的功率振荡阻尼器12，所述低频振荡控制系统还包括：
[0132]
采样设备11以及功率调节系统13；
[0133]
所述采样设备11用于，采集电力系统的指定参数的参数值；
[0134]
所述功率调节系统13用于，确定所述需求功率参考值对应的工作模式，并按照所述工作模式进行低频振荡抑制操作。
[0135]
其中，采样设备11可以是上述的pmu采样设备。
[0136]
进一步，所述功率调节系统13为储能系统中的混合储能系统，且包括储能控制器、超级电容和锂电池。
[0137]
所述储能控制器用于，确定所述需求功率参考值对应的工作模式，并控制所述超级电容和所述锂电池按照所述工作模式进行低频振荡抑制操作。
[0138]
进一步，所述储能控制器用于确定所述需求功率参考值对应的工作模式，并控制所述超级电容和所述锂电池按照所述工作模式进行低频振荡抑制操作时，具体用于：
[0139]
在所述需求功率参考值不大于需求功率阈值的情况下，确定工作模式为第一工作模式，并按照所述第一工作模式进行低频振荡抑制操作；所述第一工作模式包括：使用所述超级电容或所述锂电池调整功率；
[0140]
在所述需求功率参考值大于需求功率阈值的情况下，确定工作模式为第二工作模式，并按照所述第二工作模式进行低频振荡抑制操作；所述第二工作模式包括：仅使用所述超级电容调整功率，仅使用所述锂电池调整功率，或同时使用所述超级电容和所述锂电池调整功率。
[0141]
需要说明的是，本实施例中的采样设备、功率调节系统、以及功率振荡阻尼器的具体工作过程，请参照上述实施例中的相应说明，在此不再赘述。
[0142]
本实施例中，获取电力系统的指定参数的参数值，并基于所述指定参数的参数值，确定所述电力系统是否处于低频振荡状态，若是，则基于所述指定参数的参数值，确定功率振荡阻尼器的振荡调节参数，以及基于预先计算得到的振荡通信延时，确定延时调节参数，基于所述振荡调节参数和所述延时调节参数，计算需求功率参考值，并将所述需求功率参考值输入到功率调节系统中，以使所述功率调节系统按照所述需求功率参考值进行低频振荡抑制操作。即本发明，在计算需求功率参考值时，考虑了采样通信的振荡通信延时，使得计算得到的需求功率参考值更符合电力系统当前的功率情况，进而基于计算得到的需求功率参考值进行低频振荡抑制操作时，准确度更高。
[0143]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明
将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。