一种多股线无刷定子内绕线机的上下绕线机构的制作方法

本发明涉及多股线无刷定子内绕线机，尤其是涉及一种多股线无刷定子内绕线机的上下绕线机构。

背景技术：

1、近些年来，市场对于马达产品的性能要求不断提升，马达产品是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，马达产品生产时需要使用到绕线设备，进而使得马达生产的自动化绕线设备在我国迅速发展。并且，马达绕线设备是马达生产中最关键的环节之一，马达绕线的优劣直接关系到马达性能(动平衡、耐压性能、最大转矩、噪声、空载特性以及匝间电阻等)的好坏。要大幅提升马达性能的最直接的方式就是增加绕线匝数、提升绕线整齐度，这使得马达绕线的槽满率越来越高，对自动化绕线设备的要求越来越高。

2、现有技术中，自动化绕线设备的上下绕线机构的结构简单、阻力大，尤其是，常用的多股线无刷定子内绕线机的上下绕线机构结构简单，导致绕线效率低，电机的无用能耗消耗量巨大。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种多股线无刷定子内绕线机的上下绕线机构，布局合理，结构轻巧，具有过线巧妙、阻力小等结构特点，绕线整齐度、槽满率大大提升。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种多股线无刷定子内绕线机的上下绕线机构，包括上下移动组件和过线杆旋转组件，所述上下移动组件设有z轴座，所述z轴座下方设有滑轨，所述z轴座上端设有电机，所述电机与联轴器一端相连，所述联轴器的另一端与z轴丝杆相连，所述z轴丝杆上设有连接块，所述连接块的底部与滑轨相连，所述连接块的上方设有滑动安装板；所述过线杆旋转组件安装于所述滑动安装板上，所述过线杆旋转组件设有固定套和过线杆；所述过线杆下端的前后两侧各设有挡片，所述挡片之间设有线嘴装置，所述线嘴装置设有固定座，所述固定座与线嘴的一端连接。

3、优选的，所述联轴器的下方设有离合刹车器，所述离合刹车器的内部与z轴丝杆连接，所述离合刹车器的外部与z轴座连接。

4、优选的，所述z轴丝杆上方设有盖板，所述z轴座上设有瓷眼安装钣金和过线轮。

5、优选的，所述固定套与滑动安装板连接，所述固定套呈中空型结构，其内部设有轴承，所述过线杆自下而上从轴承内孔穿入，所述过线杆的顶端连接有齿轮，所述固定套的上方设有压紧块，所述压紧块的侧面设有薄型气缸，所述压紧块内部设有从侧面插入的齿条，所述齿条的一端与齿轮啮合，所述齿条的另一端与薄型气缸相连。

6、优选的，所述压紧块的上方一侧设有夹块，所述压紧块的上方另一侧设有夹线气缸，所述夹块的右侧镶嵌有赛钢，所述夹线气缸的伸出端连接有优力胶。

7、优选的，所述固定座通过第一销钉与过线杆连接，所述固定座呈凹字结构，所述固定座的凹槽内部设有滚轮，所述滚轮通过第二销钉与固定座连接。

8、优选的，所述线嘴在挡片之间可以自由摆动，所述线嘴的转动范围为0-90°。

9、因此，本发明采用上述一种多股线无刷定子内绕线机的上下绕线机构，其技术效果如下：

10、1)本发明线嘴可在90°范围内自由摆动、过线杆可以180°旋转，上下绕线时过线巧妙，布局合理，结构轻巧，绕线整齐度高。

11、2)本发明z轴丝杆导程大，电机的无用能耗减少，降低过剩精度所产生的不必要成本，槽满率大大提升，设有过线夹紧结构，上下绕线时阻力减小，绕线效率提升。

12、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种多股线无刷定子内绕线机的上下绕线机构，其特征在于：包括上下移动组件和过线杆旋转组件，所述上下移动组件设有z轴座，所述z轴座下方设有滑轨，所述z轴座上端设有电机，所述电机与联轴器一端相连，所述联轴器的另一端与z轴丝杆相连，所述z轴丝杆上设有连接块，所述连接块的底部与滑轨相连，所述连接块的上方设有滑动安装板；

2.根据权利要求1所述的一种多股线无刷定子内绕线机的上下绕线机构，其特征在于：所述联轴器的下方设有离合刹车器，所述离合刹车器的内部与z轴丝杆连接，所述离合刹车器的外部与z轴座连接。

3.根据权利要求1所述的一种多股线无刷定子内绕线机的上下绕线机构，其特征在于：所述z轴丝杆上方设有盖板，所述z轴座上设有瓷眼安装钣金和过线轮。

4.根据权利要求1所述的一种多股线无刷定子内绕线机的上下绕线机构，其特征在于：所述固定套与滑动安装板连接，所述固定套呈中空型结构，其内部设有轴承，所述过线杆自下而上从轴承内孔穿入，所述过线杆的顶端连接有齿轮，所述固定套的上方设有压紧块，所述压紧块的侧面设有薄型气缸，所述压紧块内部设有从侧面插入的齿条，所述齿条的一端与齿轮啮合，所述齿条的另一端与薄型气缸相连。

5.根据权利要求4所述的一种多股线无刷定子内绕线机的上下绕线机构，其特征在于：所述压紧块的上方一侧设有夹块，所述压紧块的上方另一侧设有夹线气缸，所述夹块的右侧镶嵌有赛钢，所述夹线气缸的伸出端连接有优力胶。

6.根据权利要求1所述的一种多股线无刷定子内绕线机的上下绕线机构，其特征在于：所述固定座通过第一销钉与过线杆连接，所述固定座呈凹字结构，所述固定座的凹槽内部设有滚轮，所述滚轮通过第二销钉与固定座连接。

7.根据权利要求1所述的一种多股线无刷定子内绕线机的上下绕线机构，其特征在于：所述线嘴在挡片之间可以自由摆动，所述线嘴的转动范围为0-90°。

技术总结
本发明公开了一种多股线无刷定子内绕线机的上下绕线机构，包括上下移动组件和过线杆旋转组件，所述上下移动组件设有Z轴座，所述Z轴座下方设有滑轨，所述Z轴座上端设有电机，所述电机与联轴器一端相连，所述联轴器的另一端与Z轴丝杆相连，所述Z轴丝杆上设有连接块，所述连接块的底部与滑轨相连，所述连接块的上方设有滑动安装板；所述过线杆旋转组件安装于所述滑动安装板上，所述过线杆旋转组件设有固定套和过线杆；所述过线杆下端的前后两侧各设有挡片，所述挡片之间设有线嘴装置。本发明采用上述的一种多股线无刷定子内绕线机的上下绕线机构，布局合理，结构轻巧，具有过线巧妙、阻力小等结构特点，绕线整齐度、槽满率大大提升。

技术研发人员：邓德俊,孙晓旭,刘杰
受保护的技术使用者：深圳市星特科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13