一种电机端盖锁紧设备及方法与流程

【】本发明属于电刷组装，特别是涉及一种电机端盖锁紧设备及方法。

背景技术

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背景技术：

1、电机作为动力源部件广泛应用于各个领域。电机通常包括电机壳体、设置在电机壳体两端的两个端盖、设置在电机壳体内部的定子以及转子等结构。在进行电机组装时，需要先将定子装入电机壳体内，然后再将转子装入定子中，之后还需要将电机的碳刷架模组安装至电机转子上，最后将上端盖盖在电机壳体上，在外部通过螺钉将上端盖与下端盖锁紧固定，完成电机的组装。

2、目前，有一款如专利公开号为cn114421665a公开的一种充气泵的动力传递组件，其进一步的公开了一种充气泵，该充气泵中的电机结构如图1所示，其包括主壳体300、电机壳体200以及端盖201，端盖201通过螺钉202与主壳体300锁紧固定。该款充气泵在进行电机端盖锁附时，螺钉202首先需要穿过端盖201上的穿孔，然后向下经过一段与电机壳体200轴向长度相当的且无任何约束的空间然后再插入到主壳体300上的螺纹孔中，待螺钉202的底部插入到主壳体300上的螺纹孔中后才能开始进行锁螺丝操作。

3、由于螺钉202难以采用自动化的方式精准的从端盖201穿入到主壳体300上，因此目前该款电机端盖的锁附是采用人工穿螺钉，然后手持锁螺丝枪进行螺钉的锁附，其效率较低。

4、现有技术中专利公开号为cn203141076u公开了一种电机组装用自动锁螺丝装置，其采用夹紧机构夹紧电机壳体的外周，在上方通过螺丝批头实现自动锁螺丝，该装置对于短小的螺丝锁附可以满足需求，但对于上述长度较长的螺钉却无法适用。

5、因此，需要提供一种新的电机端盖锁紧设备及方法来解决上述问题。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本发明的主要目的之一在于提供一种电机端盖锁紧设备，能够保障长螺钉精准的从端盖端穿入到主壳体端，实现长螺钉高效精准的自动锁附，提高了电机端盖组装效率。

2、本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种电机端盖锁紧设备，其包括

3、定位机构，固定电机壳体；

4、机壳抱紧机构，其包括一对夹爪，所述夹爪夹持抱紧所述电机壳体；

5、端盖定位机构，对所述电机壳体上的端盖进行位置归正；

6、端盖压紧机构，在所述端盖归正后将其压紧固定；

7、第一导向机构，伸入至所述端盖上方且对准两个螺钉穿孔，将螺钉导入至所述螺钉穿孔中；

8、第二导向机构，伸入到所述端盖下方且对准所述螺钉穿孔，将螺钉导入至主壳体上的螺纹孔中；

9、螺钉搬运插入机构，拾取一对螺钉将其输送穿过所述螺钉穿孔直至达到所述螺纹孔位置；以及

10、锁螺丝机构。

11、进一步的，还包括螺钉供料机构以及对接所述螺钉供料机构的螺钉分料机构；所述螺钉分料机构包括进行旋转运动的转盘、设置在所述转盘下方的顶升组件、围绕所述转盘设置的限位挡板以及控制螺钉单颗进入所述转盘中的挡料组件；所述转盘上等角度设置有收纳所述螺钉的收纳凹槽；所述顶升组件中设置有一对顶杆，将所述转盘上相邻两个所述收纳凹槽中的螺钉向上顶起以供所述螺钉搬运插入机构前来拾取；相邻两个所述收纳凹槽中的螺钉间距与两个所述螺钉穿孔之间间距一致。

12、进一步的，所述螺钉搬运插入机构包括第一电机、受所述第一电机驱动进行水平移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第二支撑板以及固定在所述第二支撑板上的一对螺钉夹持模组；所述一对螺钉夹持模组的位置分布与两个所述螺钉穿孔位置分布对应一致。

13、进一步的，所述端盖压紧机构包括第三气缸以及受所述第三气缸驱动进行上下运动的压板；所述端盖定位机构包括第八气缸、受所述第八气缸驱动进行水平直线运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第九气缸以及受所述第九气缸驱动进行上下运动的一对定位针；所述一对定位针与设定状态下端盖上的两个所述螺钉穿孔位置一一对应。

14、进一步的，所述第一导向机构包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行水平直线运动的第三支撑板以及固定在所述第三支撑板上的一对第一导向组件；所述第一导向组件包括第五气缸以及受所述第五气缸驱动进行张开或合拢动作的第一导向块。

15、进一步的，所述第一导向块合拢在一起时形成有开口朝上的喇叭导入口以及直线段限位孔。

16、进一步的，所述第二导向机构设置有两个且包括第十气缸、受所述第十气缸驱动进行水平直线运动的第六支撑板以及固定在所述第六支撑板上的一对第二导向组件，所述第二导向组件在作用时分别位于所述夹爪的上下侧；所述第二导向组件包括第十一气缸以及受所述第十一气缸驱动进行张开或合拢动作的一对第二导向块。

17、进一步的，所述第二导向块在合拢状态下形成供所述螺钉穿过的限位通槽；所述夹爪上设置有供所述螺钉穿过的且为开放式的限位导槽；所述限位通槽配合所述限位导槽一起共同形成一道导向通道，将所述螺钉穿孔与所述螺纹孔连接起来。

18、本发明的另一目的在于提供一种电机端盖锁紧方法，其包括以下步骤：

19、s1、配置一对夹爪夹持抱紧电机壳体；

20、s2、利用一对定位针插入端盖上的两个螺钉穿孔中，对端盖进行位置归正，所述定位针保持定位状态；

21、s3、利用压板压紧所述端盖，所述定位针松开退位；

22、s4、设置两对进行张开与合拢动作的第一导向块，呈合拢状态置于所述端盖上方且对准所述螺钉穿孔；

23、s5、设置至少两对进行张开与合拢动作的第二导向块，呈合拢状态置于所述端盖与主壳体的螺纹孔之间；

24、s6、夹持一对螺钉从所述第一导向块之间向下穿入所述螺钉穿孔中，然后穿入所述第二导向块内，所述第一导向块张开后撤离，所述螺钉继续向下穿透所述第二导向块进入所述螺纹孔中；

25、s7、利用锁螺丝机构将所述螺钉拧入所述螺纹孔内实现所述端盖的锁紧固定；

26、s8、所述第二导向块张开后撤离，所述夹爪松开对所述电机壳体的夹持，所述压板撤离复位。

27、进一步的，所述第二导向块设置有四对，分为两组分别位于所述夹爪的上侧与下侧；所述夹爪上设置有供所述螺钉穿过的且为开放式的限位导槽；所述第二导向块在合拢状态下形成供所述螺钉穿过的限位通槽；所述限位通槽配合所述限位导槽一起共同形成一道导向通道，将所述螺钉穿孔与所述螺纹孔连接起来。

28、与现有技术相比，本发明一种电机端盖锁紧设备及方法的有益效果在于：能够保障长螺钉精准的从端盖端穿入到主壳体端，实现长螺钉高效精准的自动锁附，提高了电机端盖组装效率。具体的，

29、1)通过设置端盖定位机构与端盖压紧机构，实现了对端盖位置的精准定位与保持，保障了端盖位置稳定性，为螺钉的顺利锁附奠定了基础；

30、2)通过设置机壳抱紧机构，将电机壳体夹持抱紧，保障电机机壳在锁螺丝过程中的位置稳定性，进一步的为螺钉的顺利锁附到位提供了保障；

31、3)在端盖的上方设置第一导向机构，利用两对导向块对对螺钉进行插入导向，以确保螺钉能够顺利的插入端盖的螺钉穿孔中，降低了螺钉搬运插入机构对螺钉夹持精度以及移载精度的要求，省去了螺钉搬运插入机构对螺钉初始位置调整的时间，提高了生产效率；

32、4)在端盖与主壳体之间设置第二导向机构，利用导向块对螺钉插入进行精准导向，确保螺钉能够精准的插入到主壳体的螺纹孔中，弥补端盖螺钉穿孔到主壳体螺纹孔之间区段的空荡区域，为螺钉的精准插入保驾护航，解决了长螺钉穿孔困难的问题；

33、5)在夹爪中设置有限位导槽，配合第二导向机构中的限位通槽，在端盖与主壳体之间形成一条间断式的导向通槽，以保障螺钉穿入的精度以及顺畅度，提高了螺钉锁附效率。