一种可调型光伏组件的双面清扫设备的制作方法

本发明属于光伏，具体涉及一种可调型光伏组件的双面清扫设备。

背景技术：

1、众所周知，光伏组件包括围设的边框、位于边框内上下依次设置的上玻璃盖板、太阳能电池片、下玻璃底板，其中太阳能电池片利用半导体材料在光照条件下发生的光生伏特效应将太阳能直接转换为电能的器件，同时，也是诸多太阳能利用方式中最直接的一种，大多数材料为硅，但是，由于长期暴露与大气中，为了确保太阳能的转换率，需要进行光伏面板（玻璃板）外观整洁，因此，市场上出现了很多清洗装置，利用清洗装置对双面光伏面板表面进行清洗处理，然而，针对跨度较大或者多块阵列拼接的光伏组件而言，常规的清扫，存在以下技术缺陷：

2、1、为了不影响太阳能转换率，所采用的动力机构一般都是边置，这样一来，由于跨度大，进行宽度方向运动时，很难保证运动的同步性，经常出现一边快、一边慢，尤其是上下倾斜的状态下，受自重的影响，差别更大，致使所清洁表面受力不均匀，无法达到全面清洁之目的。

3、2、所形成的清洗装置一般都是定安装在边框上，大幅度增加了光伏组件的自重，而且还会造成光线的遮挡，同时，一旦该区域有多个光伏组件，这样就需要配备与之对应的清洁装置，大幅度增加清洁成本，而且不同厚度的光伏组件所配备的清洗装置，无法同时满足各光伏组件的清洁需要，因此，实用性差。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的可调型光伏组件的双面清扫设备。

2、为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：一种可调型光伏组件的双面清扫设备，其用于光伏组件的正、背面清扫，且包括：

3、上清洁辊刷，其横跨整个光伏组件的正面，且上清洁辊刷包括沿着光伏组件长度方向延伸的上刷轴、沿着上刷轴长度方向呈螺旋分布的上刷毛组；

4、下清洁辊刷，其横跨整个光伏组件的背面，且下清洁辊刷包括沿着光伏组件长度方向延伸的下刷轴、沿着下刷轴长度方向呈螺旋分布的下刷毛组；

5、装配单元，其包括分别将上刷轴和下刷轴自刷轴端部相活动连接的左连接端和右连接端，其中上刷毛组和下刷毛组之间形成沿着光伏组件厚度方向可调节的双面清扫区；

6、行走单元，其包括分别与左连接端和右连接端对应设置且与刷轴同步运动的左滚轮组和右滚轮组；安装于左连接端和/或右连接端上且用于驱使左滚轮组、右滚轮组、上清洁辊刷和下清洁辊刷同步运动的动力轮组，其中左滚轮组和右滚轮组随着左连接端和右连接端同步移位调整，自光伏组件的一端部插入双面清扫区，上刷毛组和下刷毛组均贴合在光伏组件的正面和背面，且左滚轮组和右滚轮组分别滚压在光伏组件的正、背、端面上，动力轮组处于未工作状态时，双面清扫区相对定位在光伏组件的端部；动力轮组处于工作状态时，上刷毛组和下刷毛组同步且相向运动地刷扫光伏组件的正、背面，同时上刷毛组和下刷毛组还能够驱使设备相对光伏组件左右微动调整并配合左滚轮组和右滚轮组同步在光伏组件上滚动行走。

7、优选地，上刷毛组和下刷毛组的结构相同、且螺旋部分相对错位分布；和/或，上刷毛组和下刷毛组的螺旋方向缠绕方向相反。采用相同结构，方便组装，同时在相反的螺旋布局下，使得所产生左右晃动幅度小，同时，在左右端面的 滚轮所形成的滚动支撑下，避免左右两端行走出现快慢。

8、同时，申请人通过螺旋式刷毛组的分布，不仅能够优化刷毛的布局，使其重量轻；而且所形成的螺旋滚刷效果更有利于全面覆盖整个光伏组件的玻璃面，同时在螺旋刷扫配合左右滚轮组的实时调节中，防止设备相对光伏组件出现偏移，进而提高左右两端同步和同速下进行刷扫。

9、根据本发明的一个具体实施和优选方面，上刷毛组包括螺旋缠绕在上刷轴上的上毛刷座、沿着上刷轴径向延伸且等间距安装于上毛刷座上的多个上刷毛单体；下刷毛组包括螺旋缠绕在下刷轴上的下毛刷座、沿着下刷轴径向延伸且等间距安装于下毛刷座上的多个下刷毛单体。在此结构的刷毛单体所形成连续螺旋刷扫运动轨迹的覆盖下，使其所形成的刷扫分出先后且覆盖，同时，在连续滚刷下更全面实施刷扫，而且对刷扫的灰尘有一定的导向作用，避免刷扫后的灰尘再次落在光伏组件的玻璃面上。

10、优选地，上刷轴和下刷轴内部中空设置；和/或，上刷毛单体和下刷毛单体的径向延伸长度均相等。不仅最佳的减轻自重，而且便于组件的统一加工，换言之，组装后才会分上下清洁辊刷，组装前，两者结构相同，这样更能增加装配的灵活性和实用性。

11、根据本发明的又一个具体实施和优选方面，动力轮组安装在右连接端，右连接端包括右连接座、定位在右连接座上的架板，动力轮组包括分别与上清洁辊刷和下清洁辊刷的刷轴同轴连接的上动力轮和下动力轮、用于驱动上动力轮和下动力轮相向转动的动力器，其中上动力轮和下动力轮之间配合能够辅助双面清扫区相对光伏组件的移位。这样一来，在相向运动的动力轮的同步运动下，以驱使设备的行走和定位，也就是说，在此，动力轮不仅仅是起到驱动的作用，而且还能够与其他轮组配合形成刹车定位的作用。

12、优选地，上动力轮和下动力轮分别通过上动力轴和下动力轴安装于架板上，其中上动力轴和下动力轴分别与上清洁辊刷和下清洁辊刷的刷轴同轴连接；且上动力轴和/或下动力轴在光伏组件厚度方向活动调节地设置在所述架板上，动力器驱动上动力轴和/或下动力轴转动。同轴同步连接，不仅使其结构更加简化，而且也能达到所需要的“令行禁止”之技术目的。

13、优选地，上动力轴和下动力轴分别通过轴承相对架板转动设置，且下动力轴还能够沿着上下方向活动调节地安装在架板上。这样一来，能够调整间距，满足不同厚度光伏组件的刷扫之需要。

14、根据本发明的又一个具体实施和优选方面，上动力轮为并排安装在上动力轴上的多级齿轮；下动力轮为并排安装在下动力轴上的多级齿轮，其中上下分布的多级齿轮中至少有一级齿轮传动啮合，且所形成的传动比与光伏组件的厚度匹配。也就是说，我们可以随时更换不同级别的齿轮啮合，适用于中性载荷、低速、速比接近为1的使用工况，而且能够提升辊刷同步运动的可行性，以满足需要。

15、优选地，右滚轮组包括与刷轴同步运动且分别滚动贴合在光伏组件的正面和背面的右上轮和右下轮、安装于右连接座上且滚动贴合在光伏组件右端面上的右侧轮。这样一来，在右侧的相对滚压和限制下，使得行走时候，右侧能够得到有效的控制和限制，便于左右两侧的同步协调。

16、进一步的，右侧轮还能够沿着光伏组件长度方向活动调节的安装在右连接座上。这样一来，能够满足不同跨度下光伏组件的边缘限制。

17、优选地，左连接端包括分别与上清洁辊刷和下清洁辊刷的刷轴左端部相连接的上架座和下架座、用于将上架座和下架座相连接的架杆，其中上架座和/或下架座相对调节地安装在架杆上。通过上下架座的调节，满足端部间距的调整需要。

18、进一步的，架杆的上下端部设有双向螺纹，其中正向或反向转动架杆时，上架座和下架座相向运动调节上清洁辊刷和下清洁辊刷左端部的间距。不仅优化结构，而且调节精度高，以满足不同使用工况。

19、优选地，左滚轮组包括与刷轴同步运动且分别滚动贴合在光伏组件的正面和背面的左上轮和左下轮、安装于架杆上且滚动贴合在光伏组件左端面上的左侧轮。这样一来，在左侧的相对滚压和限制下，使得行走时候，左侧能够得到有效的控制和限制，便于左右两侧的同步协调。

20、也就是说，本技术的左、右滚轮组之间是存在相互协调的，因此，能够保持相同的速度同步行走，以均衡滚刷。

21、此外，上述的双面清扫设备还包括分别罩设在上清洁辊刷和下清洁辊刷上的上清洁罩和下清洁罩，其中上清洁罩和下清洁罩的两端部均分别与左连接端和右连接端对接，且上清洁罩和下清洁罩之间的距离随上清洁辊刷和下清洁辊刷之间间距的调节而同步调节。进一步的，在清洁罩的布局下，避免刷扫后的灰尘再回落至玻璃表面。

22、进一步的，上清洁罩所形成罩腔的上敞口端面与正面之距离为l1，下清洁罩所形成罩腔的下敞口端面与背面之距离为l2，其中l1=l2；和/或，上敞口端面位于所述上清洁辊刷的刷轴的上方，下敞口端面位于所述下清洁辊刷的刷轴的下方。在此，通过清洁罩的布局，一方面主要是方便灰尘的汇聚和收集；另一方面形成特殊的距离，以方便喷水或喷清洗剂的布局，满足特殊工况下玻璃表面清洁。

23、由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

24、本发明针对大跨度和架设角度无限制光伏组件的双面清洁而言，不仅能够进行双面清扫区的厚度调整，以满足不同厚度的光伏组件的清扫；而且仅在需要清洁时进行端部插入，并在滚轮组和动力轮组同步运动配合下，以使得滚刷的左右两端同步、同速、防偏移式行走和全面均衡刷扫，从而改善光伏组件正背面的清洁效率和品质，此外，行走能够随时定位在光伏组件上的任意位置，同时定期清扫时候才会安装使用，避免设备对光线的遮挡，而且具有良好的通用性，也降低区域清扫的成本。