1.一种永磁同步电机转子初始位置检测方法，其特征在于：所述方法包括：
2.根据权利要求1永磁同步电机转子初始位置检测方法，其特征在于：所述根据计时时间和转子初始位置的首次计算值，生成五个脉冲电压，具体包括：
3.根据权利要求2永磁同步电机转子初始位置检测方法，其特征在于：根据计时时间t和转子初始位置的首次计算值θ0产生假定角度θ，具体为：
4.根据权利要求3永磁同步电机转子初始位置检测方法，其特征在于：所述通过假定角度θ生成α轴电压参考值和β轴电压参考值具体为：
5.根据权利要求1或4永磁同步电机转子初始位置检测方法，其特征在于：所述根据采集的三相电流以及假定角度进行转子初始位置计算，具体包括：
6.根据权利要求5永磁同步电机转子初始位置检测方法，其特征在于：所述根据三相电流ia、ib与ic计算假定d轴电流和假定q轴电流具体为：
7.根据权利要求6永磁同步电机转子初始位置检测方法，其特征在于：所述根据前3个注入的脉冲电压产生的电流响应，并引入中间变量θm用来计算转子初始位置的首次计算值θ0；具体为：
8.根据权利要求7永磁同步电机转子初始位置检测方法，其特征在于：所脉冲电压的生成完成后进行转子初始位置的计算，具体为：
9.一种永磁同步电机转子初始位置检测装置，其特征在于：该装置包括：
10.根据权利要求1永磁同步电机转子初始位置检测方法，其特征在于：所述时钟单元可以使用数字处理芯片的定时器中断功能来实现。