一种内置拖链的长行程直线电机模组的制作方法

1.本实用新型涉及电机模组技术领域，特别涉及一种内置拖链的长行程直线电机模组。


背景技术：

2.直线电机模组是基于直线电机以及光栅尺，霍尔传感器，直线导轨等形成的系统集成，可直接引进自动化设备中作为驱动装置，直线电机模组，是一种不需要任何转换过程，能够直接进行直线运动的一种运动单元据，直线电机的分类，直线电机模组中的直线电机可以是无铁芯u型槽直线电机，也可以是有铁芯平板直线电机；
3.目前普遍看到的直线电机模组上，驱动直线电机工作时用到的直线电机动子动力线，温度传感线，霍尔线，光栅或磁栅读数头输出线都是采用通过外置式拖链延长到控制部分，造成直线电机模组应用时占用较多的安装空间，在需要运动行程较长运行速度要求高，安装空间比较紧张的应用场合来说就无法安装使用，限制了直线电机模组的应用范围，线电机模组在工作状态时带动外部拖链的来回高速动作，具有一定的生产安全隐患，因此，需要根据上述情况，提出进一步的改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种内置拖链的长行程直线电机模组，以解决上述背景技术中提出的电机模组外置拖链使用，使用范围受限的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内置拖链的长行程直线电机模组，包括直线电机模组基座，所述直线电机模组基座的一侧安装有端盖板体，且端盖板体的外侧安装有第一输出端口，所述第一输出端口下方的端盖板体的外侧安装有第二输出端口，所述直线电机模组基座的内部设置有内置式拖链放置槽，且内置式拖链放置槽的内部安装有内置拖链，所述第一输出端口内部远离内置拖链的一侧安装有磁栅反馈组件，所述内置拖链的一侧设置有拖链内置电缆出口，所述直线电机模组基座顶端的两侧均安装有直线导轨，且直线导轨的外部均套接有直线导块。
6.使用本技术方案的一种内置拖链的长行程直线电机模组时，通过设置了内置拖链，内置拖链主要是固定安装在直线电机模组基座上的，代替传统的外置式拖链，使得直线电机模座使用更加安全简便，同时使用范围更加广泛。
7.优选的，所述第一输出端口可为直线电机动子动力线，温度传感线的输出端口，所述第二输出端口可为霍尔线，光栅或磁栅读数头线的输出端口。通过设置了第一输出端口和第二输出端口，以便将直线电机动子动力线，霍尔线，光栅或磁栅读数头线都内置于直线电机模组内部，不会占用太多的安装空间。
8.优选的，所述端盖板体为带有电气连接件的直线电机模组的端盖板。
9.优选的，所述内置拖链和磁栅反馈组件在直线电机模组基座的内部为对立设置。
10.优选的，所述直线导轨的外径和直线导块的内径相互匹配，所述直线导轨和直线
导块构成滑动机构。直线导轨的外径和直线导块相互配合，以确保直线导块运动的稳固性。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该内置拖链的长行程直线电机模组通过内置拖链结构，使得直线电机模组使用范围更加广泛，使用更加安全，以便将所有直线电机模组工作时需引出的直线电机动子动力线，温度传感线，霍尔线，光栅或磁栅读数头输出线都内置于直线电机模组内部，在端盖板体上增加对应的电气连接件输出到相应的控制系统，代替传统的外置式拖链使用，使用更加便捷，同时使得直线电机模组在使用时，占有的安装空间较小，可以适应与不同的安装环境，使用范围更加广泛。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的局部立体结构示意图；
16.图3为本实用新型的侧视结构示意图；
17.图4为本实用新型的俯视结构示意图；
18.图5为本实用新型的局部俯视结构示意图。
19.图中的附图标记说明：1、第一输出端口；2、第二输出端口；3、端盖板体；4、内置拖链；5、内置式拖链放置槽；6、拖链内置电缆出口；7、直线电机模组基座；8、直线导轨；9、直线导块；10、磁栅反馈组件。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种内置拖链的长行程直线电机模组，包括直线电机模组基座7，直线电机模组基座7的一侧安装有端盖板体3，端盖板体3为带有电气连接件的直线电机模组的端盖板，且端盖板体3的外侧安装有第一输出端口1；
22.第一输出端口1可为直线电机动子动力线，温度传感线的输出端口，第二输出端口2可为霍尔线，光栅或磁栅读数头线的输出端口；
23.具体的，如图1和图3所示，使用时，将直线电机动子动力线，温度传感线，霍尔线，光栅或磁栅读数头输出线都放置于内置拖链4内，并且延长到端盖板体3上，第二输出端口2则安装在端盖板体3上，以便将所有直线电机模组工作时需引出的直线电机动子动力线，温度传感线，霍尔线，光栅或磁栅读数头输出线都内置于直线电机模组内部，操作便捷；
24.第一输出端口1下方的端盖板体3的外侧安装有第二输出端口2，直线电机模组基
座7的内部设置有内置式拖链放置槽5，且内置式拖链放置槽5的内部安装有内置拖链4；
25.内置拖链4和磁栅反馈组件10在直线电机模组基座7的内部为对立设置；
26.具体的，如图1和图4和图所示，使用时，内置拖链4固定在直线电机模组基座7上，以便将将直线电机动子动力线，温度传感线，霍尔线，光栅或磁栅读数头输出线都放置于内置拖链4内，操作便捷，不会占用太多安装空间；
27.第一输出端口1内部远离内置拖链4的一侧安装有磁栅反馈组件10，内置拖链4的一侧设置有拖链内置电缆出口6，直线电机模组基座7顶端的两侧均安装有直线导轨8，且直线导轨8的外部均套接有直线导块9；
28.直线导轨8的外径和直线导块9的内径相互匹配，直线导轨8和直线导块9构成滑动机构；
29.具体的，如图1和图2所示，使用时，通过直线导轨8的外径和直线导块9相互匹配，以便为直线导块9运动提供限位导向的作用，以确保直线导块9运动的稳固性。
30.工作原理：本实用新型在使用时，首先，将内置拖链4固定在直线电机模组基座7上，并且使得内置拖链4位于磁栅反馈组件10的对面，接着将直线电机动子动力线，温度传感线，霍尔线，光栅或磁栅读数头输出线都放置于内置拖链4内，并且延长到端盖板体3上；
31.其次，将所有直线电机模组工作时需引出的直线电机动子动力线，温度传感线，霍尔线，光栅或磁栅读数头输出线都内置于直线电机模组内部，在端盖板体3上增加对应的电气连接件输出到相应的控制系统中即可，使用便捷。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
34.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。