步进电机转子的制作方法

1.本实用新型涉及一种电机，尤其是涉及一种步进电机转子。


背景技术：

2.如图1-3所示，现有方案一的电机转子1包括第一前转子铁芯3、第一后转子铁芯4，位于转子铁芯中间的磁钢5，以及穿过转子铁芯和磁钢的转轴2，第一前转子铁芯3、第一后转子铁芯4由相同的转子冲片曡压而成，第一前转子铁芯3、第一后转子铁芯4在径向错开一定角度。
3.如图4-6所示，现有方案二的电机转子6包括第二前转子铁芯7、第二后转子铁芯8、位于转子铁芯中间的磁钢5以及穿过转子铁芯和磁钢的转轴2，第二前转子铁芯7、第二后转子铁芯8由内径不相同的转子冲片曡压而成，内径较小的转子冲片紧贴磁钢，第二前转子铁芯7、第二后转子铁芯8在径向错开一定角度。
4.但是上述现有的转子铁芯由于是实心或者是开放结构，无法在内部放置任何组件，从而造成电机性能的降低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种步进电机转子。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
7.根据本实用新型的一个方面，提供了一种步进电机转子，包括转轴、磁钢、前转子铁芯组件和后转子铁芯组件，所示转轴依次穿过前转子铁芯组件、磁钢和后转子铁芯组件，所述前转子铁芯组件包括第二前转子铁芯、前弹性体组件和前盖板，所述前弹性体组件放入第二前转子铁芯的空腔中，并通过前盖板封装；
8.所述后转子铁芯组件包括第二后转子铁芯、后弹性体组件和后盖板，所述后弹性体组件放入第二后转子铁芯的空腔中，并通过后盖板封装。
9.作为优选的技术方案，所述的第二前转子铁芯和第二后转子铁芯均由两种内径不同的转子冲片叠压而成的转子铁芯。
10.作为优选的技术方案，所述的前弹性体组件包括前圆环重物和前弹性体，所述的前圆环重物置于前弹性体中。
11.作为优选的技术方案，所述的后弹性体组件包括后圆环重物和后弹性体，所述的后圆环重物置于后弹性体中。
12.作为优选的技术方案，所述的磁钢位于第二前转子铁芯和第二后转子铁芯之间，同时与内径较小侧的转子冲片紧贴。
13.作为优选的技术方案，所述的前盖板和后盖板设有盖板外凸台、盖板外侧边和盖板内凸台。
14.作为优选的技术方案，所述的第二前转子铁芯和第二后转子铁芯设有与盖板外凸
台对应的转子铁芯大内孔，所述的转子铁芯大内孔在外圆周上与盖板外凸台过盈配合。
15.作为优选的技术方案，所述的第二前转子铁芯和第二后转子铁芯设有与盖板外侧边在轴向上接触配合的转子铁芯端面。
16.作为优选的技术方案，所述的盖板内凸台在圆周上与转轴过盈或者间隙配合。
17.作为优选的技术方案，所述的前盖板和后盖板均采用铜、铁或铝材料制作而成的盖板。
18.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
19.1)本实用新型采用盖板封装方式，在转子铁芯内部增加圆环弹性体组件，使得内部有弹性体的转子铁芯成为一个可以直接组装的零件，极大地降低了减振转子铁芯的生产难度，降低了电机的生产制造成本；
20.2)本实用新型采用盖板过盈的封装方式，进一步防止电机的前后弹性体组件脱出前后转子铁芯组件，提高了电机性能。
附图说明
21.图1为现有混合式步进电机转子方案一的立体结构示意图；
22.图2为现有混合式步进电机转子方案一的主视结构示意图；
23.图3为图2的a-a向剖视图；
24.图4为现有混合式步进电机转子方案二的立体结构示意图；
25.图5为现有混合式步进电机转子方案二的主视结构示意图；
26.图6为图5的b-b向剖视图；
27.图7为本实用新型步进电机转子的立体结构示意图；
28.图8为本实用新型步进电机转子的主视结构示意图；
29.图9为图8的c-c向剖视图；
30.图10为本实用新型步进电机转子的爆炸结构示意图；
31.图11为本实用新型转子铁芯的结构示意图；
32.图12为本实用新型盖板的结构示意图；
33.其中1为方案一的电机转子，2为转轴，3为第一前转子铁芯，4为第一后转子铁芯，5为磁钢，6为方案二的电机转子，7为第二前转子铁芯，8为第二后转子铁芯；
34.其中9为本实用新型的电机转子，10为前弹性体，11为前圆环重物，12为后弹性体，13为后圆环重物，14为前盖板，15为后盖板，16为前弹性体组件，17为后弹性体组件，18为前转子铁芯组件，19为后转子铁芯组件，20为转子铁芯大内孔，21为盖板外凸台，22为盖板外侧边，23为盖板内凸台，24为转子铁芯端面。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
36.如图7-10所示，一种步进电机转子，包括转轴2、磁钢5、前转子铁芯组件18和后转
子铁芯组件19，所述前转子铁芯组件18和后转子铁芯组件19在径向错开一定角度，所示转轴2依次穿过前转子铁芯组件18、磁钢5和后转子铁芯组件19，所述前转子铁芯组件18包括第二前转子铁芯7、前弹性体组件16和前盖板14，所述前弹性体组件16放入第二前转子铁芯7的空腔中，并通过前盖板14封装；所述后转子铁芯组件19包括第二后转子铁芯8、后弹性体组件17和后盖板15，所述后弹性体组件17放入第二后转子铁芯8的空腔中，并通过后盖板15封装。
37.所述的第二前转子铁芯7和第二后转子铁芯8均由两种内径不同的转子冲片叠压而成的转子铁芯。所述的磁钢5位于第二前转子铁芯7和第二后转子铁芯8之间，同时与内径较小侧的转子冲片紧贴。从而提高了电机可靠性。
38.所述的前弹性体组件16包括前圆环重物11和前弹性体10，所述的前圆环重物11置于前弹性体10中。所述的后弹性体组件17包括后圆环重物13和后弹性体12，所述的后圆环重物13置于后弹性体12中。
39.如11-12所示，所述的前盖板14和后盖板15设有盖板外凸台21、盖板外侧边22和盖板内凸台23。
40.所述的第二前转子铁芯7和第二后转子铁芯8设有与盖板外凸台21对应的转子铁芯大内孔20，所述的转子铁芯大内孔20在外圆周上与盖板外凸台21过盈配合。所述的第二前转子铁芯7和第二后转子铁芯8设有与盖板外侧边22在轴向上接触配合的转子铁芯端面24。所述的盖板内凸台23在圆周上与转轴2过盈或者间隙配合。
41.所述的前盖板14和后盖板15均采用铜、铁或铝材料制作而成的盖板。进一步提高了电机的可靠性。
42.所述的前盖板14和后盖板15的使用，是为了防止电机的前后弹性体组件脱出前后转子铁芯组件，使得内部有弹性体的转子铁芯成为一个可以直接组装的零件，极大地降低了减振转子铁芯的生产难度，降低了电机的生产制造成本。
43.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。