一种永磁轨道电机转子铁芯加工用定位工装的制作方法

1.本实用新型涉及电机生产加工技术领域，尤其涉及一种永磁轨道电机转子铁芯加工用定位工装。


背景技术：

2.永磁电机由于采用永磁体励磁，具备高效率、高功率密度、高功率因素等优点，代表了未来节能减排、绿色环保的技术发展趋势，引导下一代牵引系统的发展方向，正成为轨道交通车辆技术创新的焦点。转子铁芯单片在制备完成后，需要将多个转子铁芯单片堆叠起来进行检测和进一步加工。常见的转子铁芯堆叠定位装置结构复杂，对转子铁芯的定位不够准确，增加了工人的劳动强度，影响转子铁芯的堆叠效率。
3.如图2所示为一种永磁电机转子铁芯结构，该转子铁芯12包括本体121，本体121上设有转轴孔122和永磁体槽123，且转子铁芯10的外周面上设有鼠笼槽124。在加工这种转子铁芯时需要使用堆叠定位装置进行码垛堆叠，传统的转子铁芯堆叠定位装置在使用过程中存在不足之处，一是堆叠时不能检测各个鼠笼槽的尺寸规格是否存在偏差，功能单一；二是不能实现错位堆叠，导致堆叠后的转子铁芯存在同板差的问题。
4.因此，需要对传统的转子铁芯堆叠定位装置结构进行优化改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种永磁轨道电机转子铁芯加工用定位工装。
6.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：
7.一种永磁轨道电机转子铁芯加工用定位工装，包括设于转子铁芯落料孔正下方的工作台，所述转子铁芯落料孔的形状与转子铁芯的形状相互配合，所述转子铁芯包括本体，本体上设有转轴孔和永磁体槽，且本体的外周面上设有鼠笼槽；
8.所述工作台上开设有收纳槽，所述工作台位于收纳槽的下方固定有顶料推杆，所述顶料推杆的活动端安装有顶料板，所述工作台位于收纳槽的外围安装有环形齿圈，所述环形齿圈的下侧固定有导向环，所述工作台上开设有与导向环配合的一组弧形导向槽，所述环形齿圈的上侧沿周向固定有若干标准限位杆，所述标准限位杆的形状与鼠笼槽的外开口形状相互配合，所述工作台位于环形齿圈的外侧安装有错位驱动电机，所述错位驱动电机的转轴固定有与环形齿圈啮合的驱动轮。
9.进一步地，上述永磁轨道电机转子铁芯加工用定位工装中，所述鼠笼槽的外开口呈外窄内宽的等腰梯形结构，所述标准限位杆的截面呈与其配合的空心等腰梯形结构。
10.进一步地，上述永磁轨道电机转子铁芯加工用定位工装中，所述导向环的竖截面为矩形或上窄下宽的燕尾形。
11.进一步地，上述永磁轨道电机转子铁芯加工用定位工装中，所述顶料板的外径值大于转轴孔的外径值。
12.进一步地，上述永磁轨道电机转子铁芯加工用定位工装中，所述标准限位杆的位置与转子铁芯中鼠笼槽的位置一一对应。
13.进一步地，上述永磁轨道电机转子铁芯加工用定位工装中，所述错位驱动电机为步进电机，其通过驱动轮带动环形齿圈旋转的角度刚好等于相邻两根标准限位杆之间的圆心夹角。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型结构设计合理，一方面其设有多根与标准鼠笼槽尺寸规格对应的标准限位杆，能够在码垛堆叠前对检测各个鼠笼槽的尺寸规格是否存在偏差；另一方面其环形齿圈每接收一个转子铁芯，在驱动轮的作用下能够旋转一定的错位角度，最终实现错位堆叠，堆叠后的转子铁芯消除同板差的影响。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型整体的结构示意图；
19.图2是本实用新型中转子铁芯的结构示意图；
20.图3是本实用新型省略部分组件后的结构示意图；
21.图4是本实用新型中环形齿圈的半剖示意图；
22.图5是本实用新型中标准限位杆的结构示意图；
23.图6是本实用新型中转子铁芯码垛后的结构示意图；
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1-工作台，2-收纳槽，3-顶料推杆，4-顶料板，5-环形齿圈，6-导向环，7-弧形导向槽，8-标准限位杆，9-错位驱动电机，10-驱动轮，11-加强环，12-转子铁芯，121-本体，122-转轴孔，123-永磁体槽，124-鼠笼槽。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-6所示，本实施例为一种永磁轨道电机转子铁芯加工用定位工装，包括设于转子铁芯落料孔正下方的工作台1，转子铁芯落料孔的形状与转子铁芯12的形状相互配合，转子铁芯12包括本体121，本体121上设有转轴孔122和永磁体槽123，且本体121的外周面上设有鼠笼槽124。工作台1上开设有收纳槽2，工作台1位于收纳槽的下方固定有顶料推杆3，顶料推杆3的活动端安装有顶料板4。工作台1位于收纳槽2的外围安装有环形齿圈5，环形齿圈5的下侧固定有导向环6，工作台1上开设有与导向环6配合的一组弧形导向槽7。环
形齿圈5的上侧沿周向固定有若干标准限位杆8，标准限位杆8的形状与鼠笼槽124的外开口形状相互配合。工作台1位于环形齿圈5的外侧安装有错位驱动电机9，错位驱动电机9的转轴固定有与环形齿圈5啮合的驱动轮10。
28.本实施例中，鼠笼槽124的外开口呈外窄内宽的等腰梯形结构，标准限位杆8的截面呈与其配合的空心等腰梯形结构。
29.本实施例中，导向环的竖截面为矩形或上窄下宽的燕尾形。当采用矩形时，环形齿圈5与底座1可相互脱离。当采用燕尾形时，环形齿圈5与底座1不能相互脱离。根据实际需求进行选择。
30.本实施例中，顶料板的外径值大于转轴孔的外径值，顶料板不使用时隐藏在收纳槽2内，使用时逐步上升实现顶料。
31.本实施例中，标准限位杆8的位置与转子铁芯12中鼠笼槽124的位置一一对应。为了提高标准限位杆8的稳定性，在标准限位杆8的外侧固定有至少一圈加强环11。错位驱动电机9为步进电机，其通过驱动轮10带动环形齿圈5旋转的角度刚好等于相邻两根标准限位杆8之间的圆心夹角。
32.本实施例的一个具体应用为：本实施例结构设计合理，一方面其设有多根与标准鼠笼槽124尺寸规格对应的标准限位杆8，能够在码垛堆叠前对检测各个鼠笼槽124的尺寸规格是否存在偏差；另一方面其环形齿圈5每接收一个转子铁芯，在驱动轮10的作用下能够旋转一定的错位角度，最终实现错位堆叠，堆叠后的转子铁芯12消除同板差的影响。
33.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。