一种无线智能剥皮器的制作方法

1.本技术涉及配电辅助设备技术领域，更具体地说，尤其涉及一种无线智能剥皮器。


背景技术：

2.随着配电网建设规模的不断扩大，配网运维检修工作量也日益增加，为提高供电可靠性，减少停电时用户数，带电作业的工作重要性也逐步升高。在线路熔接施工过程中，绝缘导线皮套的剥除是导线开剥接续中的一道重要工序。由于线缆皮套采用的是高强度的聚乙烯材料，厚度和硬度非常大，操作人员使用剥线工具剥除线缆护套难度大，导致在带电作业下危险性大，同时也比较费力，耗时较长，工艺较难掌握。
3.目前，中国专利文献cn113013793a公开一种智能剥皮器，包括剥线装置、旋转驱动装置以及控制装置，剥线装置与旋转驱动装置连接，控制装置控制旋转驱动装置启停，旋转驱动装置带动剥线装置中剥线刮刀转动以实现剥线，其能够自动调节刮刀位置，智能控制剥线装置开合。在其公开的智能剥皮器中，动力源安装在所述控制装置上；但是因为在公开的专利文献，其控制装置与旋转驱动装置共用同一箱体，导致安装的空间位置受到限制，所述动力源只能采取微型电池，嵌入式安装在所述控制装置内，从而使剥皮器在进行远程无线作业时，续航能力较差，无法进行长时间的剥线工作，在实际配电作业中需要不断更换电池，影响作业效率。
4.因此，如何提供一种无线智能剥皮器，其搭载独立控制箱体以及高容量电池，续航能力好，能够长时间进行剥皮作业，有效的提高作业效率，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本技术提供一种无线智能剥皮器，其搭载独立控制箱体以及高容量电池，续航能力好，能够长时间进行剥皮作业，有效的提高作业效率。
6.本技术提供的技术方案如下：
7.本技术提供一种无线智能剥皮器，包括：自动调刀装置；与所述自动调刀装置连接，用以对导线进行剥皮作业的剥线装置；与所述剥线装置活动连接，用以为所述剥线装置提供旋转动力的旋转驱动装置；以及与所述旋转驱动装置连接的主控装置；
8.所述主控装置包括：与所述旋转驱动装置连接的主控制箱体；设于所述主控制箱体顶端的电源安装座；与所述电源安装座可拆卸连接的蓄电电池组；设于所述主控制箱体内，与所述旋转驱动装置连接的第一驱动电机；设于所述主控制箱体内，连接所述第一驱动电机以及所述蓄电电池组的控制主板；所述控制主板用以根据远程遥控指令控制所述第一驱动电机动作；以及设于所述主控制箱体上，用以开启或切断电源输入的摇臂总控开关。
9.进一步地，在实用新型一种优选方式中，所述旋转驱动装置包括：与所述主控制箱体连接的回转箱体；所述会装箱体上设有用以放置导线的开口凹槽；设于所述开口凹槽内的回转齿轮；与所述回转齿轮一端活动连接，用以将导线密封于所述开口凹槽内的开合齿
轮；设于所述回转箱体内，与所述回转齿轮啮合的传动齿轮；所述传动齿轮连接所述第一驱动电机，为所述回转齿轮传递旋转动力；以及设于所述回转齿轮上的回转环。
10.进一步地，在实用新型一种优选方式中，所述旋转驱动装置还包括：设置于所述回转箱体下端的导杆安装座；所述导杆安装座与所述回转箱体一体成型；设置于所述开合齿轮下方的开合导向块；设置于所述回转箱体侧壁，与所述剥线装置连接的触点圆环。
11.进一步地，在实用新型一种优选方式中，所述蓄电电池组包括：用以提供供电输入的电池主体；设置于所述电池主体下端，与所述电源安装座连接的滑动卡接结构。
12.进一步地，在实用新型一种优选方式中，所述滑动卡接结构包括：与所述电池主体一体成型的滑块；设置于所述滑块一端，用以安装输电导线的排插凹槽结构；设置于所述滑块侧壁的滑动卡接凹槽；以及设置于所述滑动卡接凹槽一端的锥形固定块。
13.进一步地，在实用新型一种优选方式中，所述剥线装置包括：支撑架、丝杆齿轮箱体、上导线夹块、下导线夹块、夹块导向柱、夹块正反丝杆、传动齿轮组以及第二驱动电机；所述支撑架的一端连接所述下导线夹块，另一端连接所述丝杆齿轮箱体，其侧壁端与所述旋转驱动装置活动连接；所述夹块导向柱和所述夹块正反丝杆同时穿过所述上导线夹块、所述下导线夹块以及所述丝杆齿轮箱体并将三者连接起来；所述第二驱动电机连接所述丝杆齿轮箱体，驱动箱体内所述传动齿轮组转动，所述传动齿轮组带动所述夹块正反丝杆转动从而带动所述上导线夹块和所述下导线夹块开合。
14.进一步地，在实用新型一种优选方式中，所述剥线装置还包括：设置于所述支撑架侧壁上的触点安装凹槽；设于所述触点安装凹槽内的开口接触圆环，所述开口接触圆环用以与所述触点圆环滑动电性连接。
15.进一步地，在实用新型一种优选方式中，所述自动调刀装置包括：调刀电机固定块；设置于所述调刀电机固定块的第三驱动电机；设置于所述下导线夹块下方，与所述上安装支架连接的次控制箱体；贯穿所述上导线夹块，与所述调刀电机固定块连接的调刀机构；以及设置于所述调刀机构上方的调刀传感电子尺。
16.进一步地，在实用新型一种优选方式中，所述所述调刀机构包括：一端内部中空且内壁车有螺纹的套杆以及一端螺纹连接所述套杆的调节螺杆；所述调节螺杆另一端连接所述第三驱动电机，由所述第三驱动电机控制其转动；设置于所述套杆另一端的剥线刮刀；以及与所述上导线夹块连接的剥皮导出块；所述剥皮导出块上开设有与所述剥线刮刀所设位置连通的导出槽，剥皮自所述导出槽导出。
17.进一步地，在实用新型一种优选方式中，所述无线智能剥皮器还包括：与所述导杆安装座连接的绝缘操作杆。
18.本实用新型提供的一种无线智能剥皮器，与现有技术相比，包括：自动调刀装置；与所述自动调刀装置连接，用以对导线进行剥皮作业的剥线装置；与所述剥线装置活动连接，用以为所述剥线装置提供旋转动力的旋转驱动装置；以及与所述旋转驱动装置连接的主控装置；所述主控装置包括：与所述旋转驱动装置连接的主控制箱体；设于所述主控制箱体顶端的电源安装座；与所述电源安装座可拆卸连接的蓄电电池组；设于所述主控制箱体内，与所述旋转驱动装置连接的第一驱动电机；设于所述主控制箱体内，连接所述第一驱动电机以及所述蓄电电池组的控制主板；所述控制主板用以根据远程遥控指令控制所述第一驱动电机动作；以及设于所述主控制箱体上，用以开启或切断电源输入的摇臂总控开关。
19.在本技术提供的所述无线智能剥皮器中，所述旋转驱动装置与所述蓄电电池组相对独立设置；单独设置所述主控制箱体，所述主控制箱体上搭载所述蓄电电池组，所述蓄电电池组没有空间限制因素，能够适用高容量、体积相对较大的电池组，使所述无线剥皮器的具备长时间工作的续航能力；其次，在其传动控制方面，由于空间位置足够，所述第一驱动电机与所述旋转驱动装置中的传动齿轮直接连接，传动更为敏捷、迅速；并且减少了中间传动零部件的使用，也节约了装配成本。本实用新型涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其搭载独立控制箱体以及高容量电池，续航能力好，能够长时间进行剥皮作业，有效的提高作业效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例中的无线智能剥皮器的立体结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例中的无线智能剥皮器的主视图；
23.图3为本实用新型实施例中的无线智能剥皮器的后视图；
24.图4为本实用新型实施例中的无线智能剥皮器的侧视图；
25.图5为本实用新型实施例中的主控装置的立体结构示意图；
26.图6为本实用新型实施例中的主控装置的主视图；
27.图7为本实用新型实施例中的主控装置的后视图；
28.图8为本实用新型实施例中的电源安装座的立体结构示意图；
29.图9为本实用新型实施例中的旋转驱动装置的立体结构示意图；
30.图10为本实用新型实施例中的旋转驱动装置的主视图；
31.图11为本实用新型实施例中的旋转驱动装置的后视图；
32.图12为本实用新型实施例中的旋转驱动装置的内部结构示意图；
33.图13为本实用新型实施例中的剥线装置的立体结构示意图；
34.图14为本实用新型实施例中的剥线装置的主视图；
35.图15为本实用新型实施例中的剥线装置的后视图；
36.图16为本实用新型实施例中的剥线装置的内部结构示意图；
37.图17为本实用新型实施例中的自动调刀装置的的立体分解结构示意图。
38.附图标记说明：
39.自动调刀装置1；剥线装置2；旋转驱动装置3；主控装置4；主控制箱体5；电源安装座6；蓄电电池组7；第一驱动电机8；摇臂总控开关9；绝缘操作杆10；凸块结构11；锥形凹槽12；电性插片13；回转箱体14；开口凹槽15；回转齿轮16；开合齿轮17；传动齿轮18；回转环19；导杆安装座20；开合导向块21；触点圆环22；支撑架23；上导线夹块24；下导线夹块25；夹块正反丝杆26；夹块导向柱27；丝杆齿轮箱体28；传动齿轮组29；第二驱动电机30；开口接触圆环31；应急处理环32；调刀电机固定块33；第三驱动电机34；次控制箱体35；调刀传感电子尺36；调节螺杆37；套杆38；剥线刮刀39；剥皮导出块40。
具体实施方式
40.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
42.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
45.请如图1至4所示，本实用新型实施例提供的一种无线智能剥皮器，包括：自动调刀装置1；与所述自动调刀装置1连接，用以对导线进行剥皮作业的剥线装置2；与所述剥线装置2活动连接，用以为所述剥线装置2提供旋转动力的旋转驱动装置3；以及与所述旋转驱动装置3连接的主控装置4；所述主控装置4包括：与所述旋转驱动装置3连接的主控制箱体5；设于所述主控制箱体5顶端的电源安装座6；与所述电源安装座6可拆卸连接的蓄电电池组7；设于所述主控制箱体5内，与所述旋转驱动装置3连接的第一驱动电机8；设于所述主控制箱体5内，连接所述第一驱动电机8以及所述蓄电电池组7的控制主板；所述控制主板用以根据远程遥控指令控制所述第一驱动电机8动作；以及设于所述主控制箱体5上，用以开启或切断电源输入的摇臂总控开关9。
46.本实用新型实施例提供一种无线智能剥皮器，包括：自动调刀装置1；与所述自动调刀装置1连接，用以对导线进行剥皮作业的剥线装置2；与所述剥线装置2活动连接，用以为所述剥线装置2提供旋转动力的旋转驱动装置3；以及与所述旋转驱动装置3连接的主控装置4；所述主控装置4包括：与所述旋转驱动装置3连接的主控制箱体5；设于所述主控制箱体5顶端的电源安装座6；与所述电源安装座6可拆卸连接的蓄电电池组7；设于所述主控制箱体5内，与所述旋转驱动装置3连接的第一驱动电机8；设于所述主控制箱体5内，连接所述第一驱动电机8以及所述蓄电电池组7的控制主板；所述控制主板用以根据远程遥控指令控制所述第一驱动电机8动作；以及设于所述主控制箱体5上，用以开启或切断电源输入的摇
臂总控开关9。在本技术提供的所述无线智能剥皮器中，所述旋转驱动装置3与所述蓄电电池组7相对独立设置；单独设置所述主控制箱体5，所述主控制箱体5上搭载所述蓄电电池组7，所述蓄电电池组7没有空间限制因素，能够适用高容量、体积相对较大的电池组，使所述无线剥皮器的具备长时间工作的续航能力；其次，在其传动控制方面，由于空间位置足够，所述第一驱动电机8与所述旋转驱动装置3中的传动齿轮18直接连接，传动更为敏捷、迅速；并且减少了中间传动零部件的使用，也节约了装配成本。本实用新型涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其搭载独立控制箱体以及高容量电池，续航能力好，能够长时间进行剥皮作业，有效的提高作业效率。
47.具体地，在本实用新型的实施例中，所述旋转驱动装置3包括：与所述主控制箱体5连接的回转箱体14；所述会装箱体上设有用以放置导线的开口凹槽15；设于所述开口凹槽15内的回转齿轮16；与所述回转齿轮16一端活动连接，用以将导线密封于所述开口凹槽15内的开合齿轮17；设于所述回转箱体14内，与所述回转齿轮16啮合的传动齿轮18；所述传动齿轮18连接所述第一驱动电机8，为所述回转齿轮16传递旋转动力；以及设于所述回转齿轮16上的回转环19。
48.具体地，在本实用新型的实施例中，所述旋转驱动装置3还包括：设置于所述回转箱体14下端的导杆安装座20；所述导杆安装座20与所述回转箱体14一体成型；设置于所述开合齿轮17下方的开合导向块21；设置于所述回转箱体14侧壁，与所述剥线装置2连接的触点圆环22。
49.在本实用新型中，所述旋转驱动装置3与所述主控装置4分别设置独立的箱体：设置所述主控制箱体5，其内部安装所述控制主板以及所述第一驱动电机8；所述主控制箱体5采用半覆盖式包裹所述回转箱体14，并且在其顶端存在足够空间安装所述蓄电电池组7，能够选择容量、体积都相对较大的电池，以此来增强剥皮器的续航能力；在其所述旋转驱动装置3中，依旧采用齿轮传动方式，不同的是：所述传动齿轮18直接与所述第一驱动电机8连接，所述传动齿轮18与所述回转齿轮16啮合，所述回转齿轮16下端设置所述开合齿轮17；只需经过一级传动，使所述第一驱动电机8能够驱动所述回转齿轮16旋转，在所述开合导向块21的作用，所述开合齿轮17关闭所述开口凹槽15，将导线固定在所述开口凹槽15内，进行剥皮作业。
50.具体地，在本实用新型的实施例中，所述蓄电电池组7包括：用以提供供电输入的电池主体；设置于所述电池主体下端，与所述电源安装座6连接的滑动卡接结构。
51.具体地，在本实用新型的实施例中，所述滑动卡接结构包括：与所述电池主体一体成型的滑块；设置于所述滑块一端，用以安装输电导线的排插凹槽结构；设置于所述滑块侧壁的滑动卡接凹槽；以及设置于所述滑动卡接凹槽一端的锥形固定块。
52.其中，所述蓄电电池组7采用滑动卡接的方式与所述电源安装座6连接；所述电源安装座6与所述主控制箱体5一体成型或者通过螺钉固定连接；在所述蓄电电池组7中，所述滑块设于所述电池主体底部；所述电源安装座6上设有与所述滑动卡接凹槽卡接的凸块结构11以及与所述锥形固定块卡接的锥形凹槽12；并且在所述电源安装座6上所述排插凹槽结构对应安装的部位设有电性插片13，用以与与所述排插凹槽结构连接，将供电输出接入所述主控制箱体5内，与所述第一驱动电机8以及所述控制主板电性连接。
53.具体地，在本实用新型的实施例中，所述剥线装置2包括：支撑架23、丝杆齿轮箱体
28、上导线夹块24、下导线夹块25、夹块导向柱27、夹块正反丝杆26、传动齿轮组29以及第二驱动电机30；所述支撑架23的一端连接所述下导线夹块25，另一端连接所述丝杆齿轮箱体28，其侧壁端与所述旋转驱动装置3活动连接；所述夹块导向柱27和所述夹块正反丝杆26同时穿过所述上导线夹块24、所述下导线夹块25以及所述丝杆齿轮箱体28并将三者连接起来；所述第二驱动电机30连接所述丝杆齿轮箱体28，驱动箱体内所述传动齿轮组29转动，所述传动齿轮组29带动所述夹块正反丝杆26转动从而带动所述上导线夹块24和所述下导线夹块25开合。
54.其中，需要说明的是，在剥线的过程中，由于所述导线是固定不动的，所述剥线装置2转动，转动过程中所述自动调刀装置1上的剥线刮刀39进行定轴转动，运动的过程中通过转动的所述剥线刮刀39将绝缘导线的皮套剥离。
55.具体地，在本实用新型的实施例中，所述剥线装置2还包括：设置于所述支撑架23侧壁上的触点安装凹槽；设于所述触点安装凹槽内的开口接触圆环31，所述开口接触圆环31用以与所述触点圆环22滑动电性连接。
56.在所述剥线装置2中，所述支撑架23向上连接所述丝杆齿轮箱体28，向下连接所述此控制箱体；在其侧壁设有与所述回转齿轮16连接的圆环凸块结构11，所述圆环凸块结构11上设置所述触点安装凹槽，用以放置所述开口接触圆环31，使供电输入能够传输至所述剥线装置2以及所述自动调刀装置1。
57.所述夹块正反丝杆26上端攻有正转螺纹，用以连接所述上导线夹块24；所述夹块正反丝杆26下端攻有反转螺纹，用以连接所述下导线夹块25；设置于所述丝杆齿轮箱体28内的传动齿轮组29连接所述第二驱动电机30以及所述夹块正反丝杆26；当所述夹块正反丝杆26旋转时，能够使所述上导线夹块24以及所述下导线夹块25沿着螺纹上下运动，且两者运动方向相反；在进行剥线作业中，所述上导线夹块24与所述下导线夹块25相互靠近，夹紧导线；在完成剥线作业时，两者可以仙湖远离，松开所述导线；通过控制所述夹块正反丝杆26的旋转方向，控制所述上导线夹块24以及所述下导线夹块25的运动方向。
58.具体地，在本实用新型的实施例中，所述剥线装置2还包括：设置于所述丝杆齿轮箱体28上，与所述夹块正反丝杆26连接的应急处理环32。
59.所述应急处理环32在所述剥线装置2出现失灵时，能够手动旋转所述应急处理环32，松开所述上导线夹块24以及所述下导线夹块25夹紧的导线。
60.具体地，在本实用新型的实施例中，所述自动调刀装置1包括：调刀电机固定块33；设置于所述调刀电机固定块33的第三驱动电机34；设置于所述下导线夹块25下方，与所述上安装支架连接的次控制箱体35；贯穿所述上导线夹块24，与所述调刀电机固定块33连接的调刀机构；以及设置于所述调刀机构上方的调刀传感电子尺36。
61.具体地，在本实用新型的实施例中，所述所述调刀机构包括：一端内部中空且内壁车有螺纹的套杆38以及一端螺纹连接所述套杆38的调节螺杆37；所述调节螺杆37另一端连接所述第三驱动电机34，由所述第三驱动电机34控制其转动；设置于所述套杆38另一端的剥线刮刀39；以及与所述上导线夹块24连接的剥皮导出块40；所述剥皮导出块40上开设有与所述剥线刮刀39所设位置连通的导出槽，剥皮自所述导出槽导出。
62.在所述自动调刀装置1中，所述调刀电机固定与所述次控制箱体35两者滑动连接，其中所述调刀电机固定块33跟随所述上导线夹块24的运动方向；所述调节螺杆37、所述套
杆38、所述剥线刮刀39以及所述剥皮导出块40组合构成所述调刀机构，所述调节螺杆37在所述第三驱动电机34的作用下进行定轴旋转运动，带动与之连接的所述套杆38进行伸缩运动；所述剥线刮刀39设置于所述套杆38前端，通过套杆38伸缩调节所述剥线刮刀39的位置，从而完成调刀作业。
63.具体地，在本实用新型的实施例中，所述无线智能剥皮器还包括：与所述导杆安装座20连接的绝缘操作杆10。
64.更为具体地阐述，目前现有技术公开了一种剥线器，包括剥线装置2、旋转驱动装置3以及控制装置，剥线装置2与旋转驱动装置3连接，控制装置控制旋转驱动装置3启停，旋转驱动装置3带动剥线装置2中剥线刮刀39转动以实现剥线，其能够自动调节刮刀位置，智能控制剥线装置2开合。在其公开的智能剥皮器中，动力源安装在所述控制装置上；但是因为在公开的专利文献，其控制装置与旋转驱动装置3共用同一箱体，导致安装的空间位置受到限制，所述动力源只能采取微型电池，嵌入式安装在所述控制装置内，从而使剥皮器在进行远程无线作业时，续航能力较差，无法进行长时间的剥线工作，在实际配电作业中需要不断更换电池，影响作业效率。
65.本实用新型涉及的无线智能剥皮器，所述旋转驱动装置3与所述蓄电电池组7相对独立设置；单独设置所述主控制箱体5，所述主控制箱体5上搭载所述蓄电电池组7，所述蓄电电池组7没有空间限制因素，能够适用高容量、体积相对较大的电池组，使所述无线剥皮器的具备长时间工作的续航能力；其次，在其传动控制方面，由于空间位置足够，所述第一驱动电机8与所述旋转驱动装置3中的传动齿轮18直接连接，传动更为敏捷、迅速；并且减少了中间传动零部件的使用，也节约了装配成本。本实用新型涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其搭载独立控制箱体以及高容量电池，续航能力好，能够长时间进行剥皮作业，有效的提高作业效率。
66.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。