一种用于电机转子的绕线装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机转子绕线技术领域，尤其涉及一种用于电机转子的绕线装置。


背景技术：

2.电机转子是电机中的旋转部件，电机主要由转子和定子两部分组成，属于用来实现电能与机械能或者机械能与电能的转换装置，电机转子分为电动机转子和发电机转子，在电机转子的生产过程中，电机转子绕线工序是其中最重要的环节，主要操作流程是将漆包线绕制在转子上，最后收进换向器槽内。
3.在电机转子绕线操作过程中，首先需要通过定位组件对转子一端的转轴定位固定，随后根据转子的轴向长度来改变移动固定组件位置，进而对转子另一端的转轴定位固定，在绕线过程中转子的旋转另外驱动，固定住转子位置后，在绕线组的转杆上套设带有漆包线的送线辊在驱动下转动，将漆包线依次按照一定顺序以及速度绕制在电机转子上，绕制完成后，取下绕线完成的电机转子并且及时更换转杆上的送线辊，进行下一个电机转子的绕线作业。
4.但是现有的电机转子的绕线装置在使用过程中发现了一些问题，在电机转子的固定过程中，无法根据转子的轴向长度灵活调整端部夹持机构，导致对电机转子的固定不牢固，使得电机转子在后续的绕线作业中容易产生中轴线偏移，影响绕线精确度，同时在绕线过程中，缺乏对电机转子侧壁漆包线的压紧包覆处理，导致有些位置的漆包线绕制不够紧致，进而导致整体的绕制过程精确度降低，严重的还会导致绕线过程失败。
5.针对以上技术问题，本实用新型公开了一种用于电机转子的绕线装置，本实用新型具有设置了移动稳定的电机转子端部夹持固定机构，可以根据电机转子轴向长度灵活调整，并且在电机转子绕线的侧壁设置了多组辅助绕线辊来确保绕线过程的压紧，确保每一圈的漆包线绕制力度一致等优点。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于电机转子的绕线装置，以解决现有技术中无法根据转子的轴向长度灵活调整端部夹持机构，导致对电机转子的固定不牢固，使得电机转子在后续的绕线作业中容易产生中轴线偏移，影响绕线精确度，同时在绕线过程中，缺乏对电机转子侧壁漆包线的压紧包覆处理，导致有些位置的漆包线绕制不够紧致，进而导致整体的绕制过程精确度降低，严重的还会导致绕线过程失败的问题。本实用新型具有设置了移动稳定的电机转子端部夹持固定机构，可以根据电机转子轴向长度灵活调整，并且在电机转子绕线的侧壁设置了多组辅助绕线辊来确保绕线过程的压紧，确保每一圈的漆包线绕制力度一致等优点。
7.本实用新型通过以下技术方案实现：本实用新型公开了一种用于电机转子的绕线装置，包括工作台，工作台包括设于上端的立板、在立板上从下而上依次设置的定位组件与
送线组件以及设于工作台上方的一组对称的辅助绕线组件，还包括通过滑块与工作台前后滑动的移动固定组件，送线组件包括电机、设于电机输出端的转杆以及套设于转杆前端的送线辊，电机输出端后端贯穿立板，辅助绕线组件包括设于工作台上的第一气缸、与第一气缸活动连接的第一伸缩杆、连接于第一伸缩杆另一端的滑座以及固定连接在滑座上端的固定架，在固定架另一端设有安装板，安装板上设置有多组辅助绕线辊，工作台上设有与滑座左右滑动配合的滑轨，移动固定组件包括设于滑块上端的定卡座、设于定卡座前端的安装架、固定安装于安装架下端的第二气缸、与第二气缸活动连接的第二伸缩杆以及连接于第二伸缩杆另一端的连接架，在连接架另一端设有动卡座，移动固定组件还包括辅助滑块与工作台之间前后滑动的驱动机构。
8.进一步的，为了确保驱动机构操作空间宽裕以及工作台的放置稳定，工作台还包括设于其下端四个角处的支撑杆。
9.进一步的，为了确保电机转子在绕线过程中不发生中轴线偏移的问题，定位组件与定卡座横向高度位于同一条水平直线上。
10.进一步的，为了确保连接架在上下位置改变过程中的稳定性，安装架还包括纵向中段贯穿连接架的立柱以及套设于立柱下半段的弹簧。
11.进一步的，为了方便滑块在滑动过程的顺畅性以及稳定性，工作台上开设有与滑块形状相适配的滑槽。
12.本实用新型具有以下优点：
13.(1)本实用新型中，定位组件对电机转子转轴一端进行键槽卡紧固定，另一端的移动固定组件由驱动机构来调整位置，主要根据转轴轴向长度决定移动距离，移动至适当位置后，第二气缸工作改变动卡座与定卡座之间的位置直至在另一端键槽卡紧固定，两端同轴卡紧固定，确保电机转子不发生中轴线偏移的前提下还可以根据转轴轴向长度灵活调整；
14.(2)本实用新型中，在绕线过程中，第一气缸带动第一伸缩杆滑动，下端的滑座与滑轨之间活动连接响应该过程，带动安装板上的辅助绕线辊与电机转子侧壁绕制的漆包线接触压紧，确保每一圈的漆包线绕制力度一致，提高绕制精确度。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型立面正视结构示意图；
17.图3为本实用新型立面俯视结构示意图；
18.图4为本实用新型立面侧视结构示意图；
19.图5为本实用新型立面下视结构示意图。
20.图中：1、工作台；2、立板；3、电机；4、转杆；5、送线辊；6、定位组件；7、滑块；8、定卡座；9、安装架；10、第二气缸；11、第二伸缩杆；12、连接架；13、动卡座；14、立柱；15、弹簧；16、第一气缸；17、第一伸缩杆；18、滑轨；19、滑座；20、固定架；21、安装板；22、辅助绕线辊；23、驱动机构；24、支撑杆；25、滑槽。
具体实施方式
21.下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例，在本实用新型的描述中，类似于“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.本实用新型提供一种技术方案：一种用于电机转子的绕线装置，如图1至5所示，包括工作台1，工作台1包括设于上端的立板2、在立板2上从下而上依次设置的定位组件6与送线组件以及设于工作台1上方的一组对称的辅助绕线组件，还包括通过滑块7与工作台1前后滑动的移动固定组件，送线组件包括电机3、设于电机3输出端的转杆4以及套设于转杆4前端的送线辊5，电机3的输出端后端贯穿立板2，辅助绕线组件包括设于工作台1上的第一气缸16、与第一气缸16活动连接的第一伸缩杆17、连接于第一伸缩杆17另一端的滑座19以及固定连接在滑座19上端的固定架20，在固定架20另一端设有安装板21，安装板21上设置有多组辅助绕线辊22，工作台1上设有与滑座19左右滑动配合的滑轨18，移动固定组件包括设于滑块7上端的定卡座8、设于定卡座8前端的安装架9、固定安装于安装架9下端的第二气缸10、与第二气缸10活动连接的第二伸缩杆11以及连接于第二伸缩杆11另一端的连接架12，在连接架12另一端设有动卡座13，移动固定组件还包括辅助滑块7与工作台1之间前后滑动的驱动机构23。
23.如图1所示，工作台1还包括设于其下端四个角处的支撑杆24，支撑杆24为驱动机构23提高必要的安装操作空间。
24.如图1和4所示，定位组件6与定卡座8横向高度位于同一条水平直线上，处于同一水平直线上可以确保绕线过程中每组漆包线绕制直径一致。
25.如图4所示，安装架9还包括纵向中段贯穿连接架12的立柱14以及套设于立柱14下半段的弹簧15，弹簧15对连接架12上下位置改变过程进行弹性调节。
26.如图1和5所示，工作台1上开设有与滑块7形状相适配的滑槽25，滑槽25可以确保滑块7滑动稳定。
27.本实用新型的原理如下：电机转子一端的转轴通过定位组件6上的键槽与定位组件6之间卡紧固定，此时根据转轴的长度，驱动机构23工作带动滑块7与滑槽25之间前后滑动，将定卡座8移动至转轴另一端接触的适当位置，随后第二气缸10工作带动第二伸缩杆11上下伸缩，进而通过连接架12改变动卡座13位置直至与转轴上半段键槽卡紧，实现对电机转子两端的同轴卡紧固定，随后进行绕线作业，带有漆包线的送线辊5套设在转杆4上并随着电机3转动送线，漆包线在电机转子侧壁绕制，过程中，第一气缸16驱动第一伸缩杆17伸缩调节两个安装板21之间的位置，主要是根据电机转子的轴向直径而定，安装板21上的多组辅助绕线辊22对漆包线压紧，完成绕线过程后，驱动机构23驱动滑块7滑动远离，机械手取走绕制好的电机转子，并且更换转杆4上的送线辊5进行下一组绕线作业。