装配工装的制作方法

1.本实用新型涉及装配加工技术领域，特别涉及一种装配工装。


背景技术：

2.在电机生产的过程中，通常会使用装配工装来辅助电机多个部件之间的装配，以提升装配效率。例如，在斜槽转子铁芯与换向器装配时，装配工装需要先将斜槽转子铁芯固定在第一治具上，然后再将换向器压装在转子铁芯的轴上。但是，由于斜槽转子铁芯在前序的喷粉加工中，由于喷粉厚度不均，导致第一治具在固定斜槽转子铁芯时，难以确保斜槽转子铁芯的固定精度，进而影响了斜槽转子铁芯和换向器压装的压装精度。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种装配工装，旨在优化第一治具的结构，提升斜槽转子铁芯的固定精度，进而提升斜槽转子铁芯和换向器压装之间的压装精度。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的装配工装，用于将换向器压装在斜槽转子铁芯上，所述斜槽转子铁芯包括转子和铁芯轴，所述装配工装包括：
5.基板；
6.第一治具，所述第一治具设于所述基板上，所述第一治具内围合形成有用于固定转子的夹持空间；
7.定位件，所述定位件设于所述第一治具，所述定位件的至少部分结构伸入所述夹持空间内，并与其中之一斜槽配合定位，所述定位件可相对所述第一治具活动，以使所述转子的中轴线与所述夹持空间的中轴线重合。
8.在本实用新型的一实施例中，所述第一治具包括：
9.底座，所述底座固定于所述基板的表面，所述底座顶面形成有第一凹槽，所述底座还设有连通所述凹槽的定位孔，所述定位件活动设于所述定位孔内；和
10.压块，所述压块设于所述底座的上方，并可朝向靠近或远离所述底座的方向运动，所述压块朝向所述底座的表面形成有第二凹槽，所述压块靠近所述底座运动，以使所述第二凹槽和所述第一凹槽围合形成所述夹持空间。
11.在本实用新型的一实施例中，所述装配工装还包括弹性件，所述底座朝向所述基板的表面还凹设形成有连通所述定位孔的容纳空间，所述弹性件设于所述容纳空间内，弹性件的两端分别弹性抵接所述基板和所述定位件。
12.在本实用新型的一实施例中，所述定位件包括：
13.主体部，所述主体部容置于所述容纳空间；
14.定位部，所述定位部凸设于所述主体部的表面，并穿过所述定位孔伸入至所述夹持空间内，所述定位部的长度方向沿所述转子的斜槽延伸方向延伸设置。
15.在本实用新型的一实施例中，所述定位部的横截面轮廓自所述主体部朝向背离所述主体部的方向逐渐减小。
16.在本实用新型的一实施例中，所述装配工装还包括挡板和第二治具，所述挡板和第二治具均设于所述基板，并分别位于所述第一治具的两侧，所述挡板的一端用于与所述铁芯轴的一端抵接，所述换向器预固定于所述第二治具；
17.所述装配工装还包括压装机构，所述压装机构设于所述第二治具远离所述第一治具的一侧，压装机构用以推动所述第二治具朝向所述第一治具方向移动，以将所述换向器压装至所述铁芯轴上。
18.在本实用新型的一实施例中，所述第二治具包括：
19.固定座，所述固定座固定于所述基板的表面；
20.导向柱，所述导向柱活动设于所述固定座；
21.固定筒，所述固定筒固定连接所述导向柱朝向所述导向柱的一端，所述固定筒朝向所述第一治具的方向设有换向安装孔，所述换向器预固定于所述换向安装孔内，所述固定筒还设有连通所述换向安装孔的让位孔；
22.所述换向器压装至所述铁芯轴上时，所述铁芯轴远离所述挡板的一段插设于所述让位孔内。
23.在本实用新型的一实施例中，所述导向柱还设有与所述让位孔连通的设有避让孔，所述换向器压装于所述铁芯轴装时，所述铁芯轴的一端插设于所述避让孔内。
24.在本实用新型的一实施例中，所述装配工装还包括退料机构，所述退料机构包括：
25.退料弹簧，所述退料弹簧套设于在所述导向柱的表面，并位于所述固定座远离所述第一治具的一侧；
26.限位套，所述限位套设于所述导向柱远离所述固定筒的端部，所述退料弹簧的两端分别弹性抵接所述固定座和所述限位套。
27.在本实用新型的一实施例中，所述退料机构还包括锁紧件，所述锁紧件套设于所述导向柱的表面，并与所述限位套远离所述固定筒的表面抵接，所述锁紧件用以调节所述限位套于所述导向柱的轴向位置。
28.本实用新型技术方案的装配工装，包括基板、第一治具以及定位件，其中，第一治具内围合形成有用于固定转子的夹持空间；定位件设于第一治具上，且定位件的至少部分结构伸入夹持空间内与转子配合定位。装配前，转子和铁芯轴装配形成为斜槽转子铁芯，并将斜槽转子铁芯放置在固定于夹持空间进行固定，由于定位件可相对第一治具活动，如此，即使转子在前序的喷粉加工中出现了厚度不一致的情况，定位件也能调整斜槽转子铁芯在夹持空间内的位置，以确保斜槽转子铁芯的中轴线与夹持空间的中轴线重合。如此，在换向器压装的过程中，能确保换向器和斜槽转子铁芯的相对位置精确，从而提升换向器与斜槽转子铁芯压装的精确度。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
30.图1为本实用新型装配工装一实施例的结构示意图；
31.图2为本实用新型装配工装的剖视图结构示意图
32.图3为图2中a处的局部放大图；
33.图4为本实用新型装配工装第一治具底座的结构示意图；
34.图5为本实用新型装配工装第一治具底座与定位件装配后的结构示意图。
35.附图标号说明：
[0036][0037][0038]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0040]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可
以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0042]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/ 或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0043]
本实用新型提出一种装配工装100。
[0044]
参照图1和图2，本实用新型一实施例中，该装配工装100用于将换向器240 压装在斜槽转子铁芯200上，所述斜槽转子铁芯200包括转子210和铁芯轴230，所述装配工装100包括：
[0045]
基板11；
[0046]
第一治具30，所述第一治具30设于所述基板11上，所述第一治具30内围合形成有用于固定转子210的夹持空间(未标示)；
[0047]
定位件40，所述定位件40设于所述第一治具30，所述定位件40的至少部分结构伸入所述夹持空间内，并与其中之一斜槽211配合定位，所述定位件40 可相对所述第一治具30活动，以使所述转子210的中轴线与所述夹持空间的中轴线重合。
[0048]
本实用新型技术方案的装配工装100，包括基板11、第一治具30以及定位件40，其中，第一治具30内围合形成有用于固定转子210的夹持空间；定位件 40设于第一治具30上，且定位件40的至少部分结构伸入夹持空间内与转子210 配合定位。装配前，转子210和铁芯轴230装配形成为斜槽转子铁芯200，并将斜槽转子铁芯200放置在固定于夹持空间进行固定，由于定位件40可相对第一治具30活动，如此，即使转子210在前序的喷粉加工中出现了厚度不一致的情况，定位件40也能调整斜槽转子铁芯200在夹持空间内的位置，以确保斜槽转子铁芯200的中轴线与夹持空间的中轴线重合。如此，在换向器240压装的过程中，能确保换向器240和斜槽转子铁芯200的相对位置精确，从而提升换向器240与斜槽转子铁芯200压装的精确度。
[0049]
基板11的形状可以是方形板或其他形状的板体，基板11呈水平设置，基板11的材质为金属材质，以确保基板11的强度。基板11为第一治具30、第二治具60以及压装机构70等部件提供安装的载体。
[0050]
参照图1和图2，在本实用新型的一实施例中，所述第一治具30包括：底座31和压块33，所述底座31固定于所述基板11的表面，所述底座31顶面形成有第一凹槽311，所述底座31还设有连通所述凹槽的定位孔313，所述定位件 40活动设于所述定位孔313内；所述压块33设于所述底座31的上方，并可朝向靠近或远离所述底座31的方向运动，所述压块33朝向所述底座31的表面形成有第二凹槽331，所述压块33靠近所述底座31运动，以使所述第二凹槽331和所述第一凹槽311围合形成所述夹持空间。
[0051]
在本实用新型的一实施例的技术方案中，底座31可以是通过螺钉实现与基板11的
固定连接，压块33则通过一升降气缸35设于底座31的顶部。升降气缸35的缸体部分固定在基板11的表面，杆体部分与压块33固定连接。第一凹槽311和第二凹槽331围合形成夹持空间与转子210外径相适配，以确保第一治具30能夹持固定转子210铁芯。定位件40则插设于转子210表面的一斜槽211 内，实现从而实现对转子210的定位调整，以提升第一治具30固定转子210的位置精度。
[0052]
参照图2和图3，在本实用新型的一实施例中，所述装配工装100还包括弹性件50，所述底座31朝向所述基板11的表面还凹设形成有连通所述定位孔313 的容纳空间315，所述弹性件50设于所述容纳空间315内，弹性件50的两端分别弹性抵接所述基板11和所述定位件40。
[0053]
在本实用新型的一实施例的技术方案中，通过使用弹性件50驱动定位件 40相对底座31运动，当转子210在前序的喷粉加工中厚度过薄时，弹性件50驱动定位件40向上运动，使得定位件40与第二凹槽331的表面贴合；反之，当转子210在前序的喷粉加工中厚度过后时，在压块33的压覆下，弹性件50被压缩，使得定位件40与第一凹槽311的表面贴合。通过弹性件50的自动调节，可以使得转子210的表面分别与第一凹槽311、第二凹槽331的贴合，以确保斜槽转子铁芯200的中轴线与夹持空间的中轴线重合，以确保转子210在压装前的定位精度。从而实现压装后的斜槽转子铁芯200与转向器之间的相对位置、角度均能符合要求，提升压装的质量。
[0054]
参照图3至图5，在本实用新型的一实施例中，所述定位件40包括：
[0055]
主体部41，所述主体部41容置于所述容纳空间315；
[0056]
定位部43，所述定位部43凸设于所述主体部41的表面，并穿过所述定位孔313伸入至所述夹持空间内，所述定位部43的长度方向沿所述转子210的斜槽211延伸方向延伸设置。
[0057]
在本实用新型的一实施例的技术方案中，定位件40的主体部41大致呈方体结构，主体部41的表面与容纳空间315的内壁面相适配，以提升主体部41运动的可靠性。定位部43具有长度方向，提升定位与转子210的接触面积，提升稳定性。
[0058]
在一实施例中，所述定位部43的横截面轮廓自所述主体部41朝向背离所述主体部41的方向逐渐减小，如此，可以使得定位部43能快速准确插设于转子210表面的一斜槽211中，进一步提升定位的效率。
[0059]
参照图1和图2，在本实用新型的一实施例中，所述装配工装100还包括挡板13和第二治具60，所述挡板13和第二治具60均设于所述基板11，并分别位于所述第一治具30的两侧，所述挡板13的一端用于与所述铁芯轴230的一端抵接，所述换向器240预固定于所述第二治具60；
[0060]
所述装配工装100还包括压装机构70，所述压装机构70设于所述第二治具 60远离所述第一治具30的一侧，压装机构70用以推动所述第二治具60朝向所述第一治具30方向移动，以将所述换向器240压装至所述铁芯轴230上。
[0061]
在本实用新型的一实施例的技术方案中，第二治具60用于预固定换向器 240，其中第二治具60包括：固定座61、导向柱62以及固定筒63，固定座61通过螺钉固定于基板11的表面固定座61上固定有导套65，导套65设有导向孔导向柱62插设于导向孔内。压装机构70为压料气缸，压料气缸的缸体部分固定于基板11的表面，压料气缸杆体部分可与导向柱62
抵接。压装机构70除了气缸外，还可以是其他的直线机构，在此详细介绍压装机构70的结构。
[0062]
压装机构70推动导向柱62时，导套65用以引导导向柱62运动，以提升其运动的精度。固定筒63固定连接导向柱62朝向导向柱62的一端，固定筒63朝向第一治具30的方向设有换向安装孔631，换向器240的一端插设于安装孔 631，以实现与换向器240的预固定。压装时，压装机构70推动导向柱62，使导向柱62带动固定筒63和换向器240朝向第一治具30的方向运动，以将换向器 240压装在铁芯轴230上，此时，铁芯轴230插穿过设于固定筒63上的让位孔 633。在一实施例中，铁芯轴230较长时，导向柱62还设有与让位孔633连通的设有避让孔621，换向器240压装于铁芯轴230装时，铁芯轴230的一端还穿过设于固定筒63上的让位孔633，并插设于避让孔621内。
[0063]
参照图1和图2，在本实用新型的一实施例中，所述装配工装100还包括退料机构80，所述退料机构80包括：
[0064]
退料弹簧81，所述退料弹簧81套设于在所述导向柱62的表面，并位于所述固定座61远离所述第一治具30的一侧；
[0065]
限位套83，所述限位套83设于所述导向柱62远离所述固定筒63的端部，所述退料弹簧81的两端分别弹性抵接所述固定座61和所述限位套83。
[0066]
在本实用新型的一实施例的技术方案中，在换向器240与铁芯轴230压装时，退料弹簧81呈压缩状态，当压装机构70朝向远离第一治具30的方向移动时，退料弹簧81的弹性释放，以驱动导向柱62朝向远离第一治具30的方向运动，实现快速地将第二治具60与换向器240以及铁芯轴230分离，从而提升了退料的效率。限位套83朝向固定座61的一端还凹设形成有用于容置退料弹簧 81的安装槽，退料弹簧81的一端容置于安装槽内，并与安装槽的底壁抵接，以提升退料弹簧81固定的可靠性。
[0067]
进一步，请继续参照图2，在本实用新型的一实施例中，所述退料机构80 还包括锁紧件85，所述锁紧件85套设于所述导向柱62的表面，并与所述限位套83远离所述固定筒63的表面抵接，所述锁紧件85用以调节所述限位套83于所述导向柱62的轴向位置。在本实用新型的一实施例的技术方案中，锁紧件 85为锁紧螺母，锁紧螺母锁紧时，可以限制限位套83相对导向柱62在轴向方向上的移动，而松开螺母，则可以使得限位套83导向柱62在轴向方向上的移动，以调节退料弹簧81的弹力大小，从而提升退料机构80的灵活性。
[0068]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。