一种带防堵机构微型马达的制作方法

1.本技术各实施例属于马达的技术领域，特别是涉及一种带防堵机构微型马达。


背景技术：

2.马达即为电动机、发动机；工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。
3.微型伺服无编码马达自身带有减速箱，在速度、做功方面都很有优势，一般情况，主动齿轮固定在马达主轴上，主轴在电机做功下左右旋转，带动从动齿轮无极限旋转，但是马达自身不带编码和控制开关，在没有及时刹车的状况下，从动齿轮和主动齿轮很容易在撞到障碍物时受阻碍，这样长时间不断电的运行会导致电机发热烧坏，齿型变形及磨损的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带防堵机构微型马达，具备主动齿轮在做功下受到干涉，主动齿轮与马达主轴分离，对齿轮齿形和马达进行保护的优点，解决了马达自身不带编码和控制开关，在没有及时刹车的状况下，从动齿轮和主动齿轮很容易在撞到障碍物时受阻碍，这样长时间不断电的运行会导致电机发热烧坏，齿型变形及磨损的问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供的一种带防堵机构微型马达的技术方案具体如下：
6.本技术实施例公开了一种带防堵机构微型马达，包括电机，所述电机与减速箱连接,减速箱远离电机的一侧设置有传动机构，传动机构的外部安装有缓冲机构,传动机构的外部连接有限制机构，电机远离减速箱的一侧固定连接有挂环。
7.在上述任一方案中优选的实施例，所述传动机构包括主轴、螺纹杆,主轴固定安装在减速箱远离电机的一侧，螺纹杆固定连接在主轴远离减速箱的一端。
8.在上述任一方案中优选的实施例，所述传动机构还包括主动齿轮和卡圈，主动齿轮套接在主轴的外部，卡圈开设在主动齿轮远离减速箱的一侧。
9.在上述任一方案中优选的实施例，所述缓冲机构包括铜垫片一、波形弹簧片、铜垫片二，铜垫片一套接在主轴的外部，波形弹簧片套接在主轴的外部，铜垫片二套接在螺纹杆的外部。
10.在上述任一方案中优选的实施例，所述铜垫片一设置在卡圈的内侧。
11.在上述任一方案中优选的实施例，所述铜垫片一、波形弹簧片、铜垫片二三者分别与减速箱之间的距离由近到远分别为铜垫片一、波形弹簧片、铜垫片二。
12.在上述任一方案中优选的实施例，所述铜垫片二不处于螺纹杆的外侧。
13.在上述任一方案中优选的实施例，所述限制机构包括螺母,螺母螺纹连接在螺纹杆的外部。
14.在上述任一方案中优选的实施例，所述限制机构还包括螺孔和卡块，螺孔开设在螺母的侧面，卡块插接在螺孔的内侧。
15.在上述任一方案中优选的实施例，所述螺母的侧面采用扁平多面设计。
16.与现有技术相比，本技术实施例的一种带防堵机构微型马达，当使用时，电机做功，减速箱转换力矩，并驱动传动机构运行，限制机构会挤压限制缓冲机构和传动机构，这样就能保证传动机构的正常运行，而当传动机构运行受到阻碍时，缓冲机构就能达到缓冲的效果，进而克服传动机构运行承受的过载负荷，保护电机、减速箱和传动机构均不受到损坏。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一组件分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的组件件或组件分，本领域技术人员应该理解的是，这些附图未必是按比例绘制的，在附图中：
18.图1为本技术实施例一种带防堵机构微型马达爆炸结构示意图。
19.图2为本技术实施例一种带防堵机构微型马达局部剖视结构示意图。
20.图3为本技术实施例一种带防堵机构微型马达图2中a处结构示意图。
21.附图标号：
22.1、电机；2、减速箱；3、传动机构；31、主轴；32、螺纹杆；33、主动齿轮；34、卡圈；4、缓冲机构；41、铜垫片一；42、波形弹簧片；43、铜垫片二；5、限制机构；51、螺母；52、螺孔；53、卡块；6、挂环。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一组件分的实施例，而不是全组件的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
25.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.本技术下述实施例以一种带防堵机构微型马达为例进行详细说明本技术的方案，但是此实施例并不能限制本技术保护范围。
28.实施例
29.如图1至图3所示，本技术实施例提供了一种带防堵机构微型马达，包括电机1，电机1与减速箱2连接,减速箱2远离电机1的一侧设置有传动机构3，传动机构3的外部安装有缓冲机构4,传动机构3的外部连接有限制机构5，电机1远离减速箱2的一侧固定连接有挂环6。
30.传动机构3包括主轴31、螺纹杆32、主动齿轮33、卡圈34,主轴31固定安装在减速箱2远离电机1的一侧，螺纹杆32固定连接在主轴31远离减速箱2的一端，主动齿轮33套接在主轴31的外部，卡圈34开设在主动齿轮33远离减速箱2的一侧；通过设定卡圈34，使得主动齿轮33的内侧形成台阶，这样就可以缩小主轴31的长度空间，其他结构会有更大的安装空间，进而缩短整体器件的长度，使得本马达适用的范围更大。
31.如图1至图3所示，缓冲机构4包括铜垫片一41、波形弹簧片42、铜垫片二43，铜垫片一41套接在主轴31的外部，波形弹簧片42套接在主轴31的外部，铜垫片二43套接在螺纹杆32的外部；铜垫片一41设置在卡圈34的内侧。
32.铜垫片一41、波形弹簧片42、铜垫片二43三者分别与减速箱2之间的距离由近到远分别为铜垫片一41、波形弹簧片42、铜垫片二43，铜垫片二43不处于螺纹杆32的外侧；铜垫片一41和铜垫片二43均采用耐磨性好的特殊材料。
33.如图1至图3所示，限制机构5包括螺母51、螺孔52、卡块53,螺母51螺纹连接在螺纹杆32的外部，螺孔52开设在螺母51的侧面，卡块53插接在螺孔52的内侧。
34.螺母51的侧面采用扁平多面设计；当组装时，将主动齿轮33、铜垫片一41、波形弹簧片42、铜垫片二43依次套接到主轴31的外部，之后再将螺母51拧到螺纹杆32的外部，并使得螺母51压紧主动齿轮33，将卡块53插入螺孔52的内侧；当使用时，电机1做功，减速箱2转换力矩，并驱动主轴31旋转，由于螺母51挤压主动齿轮33，这就使得铜垫片二43、波形弹簧片42、铜垫片一41、主动齿轮33、主轴31五者之间贴合，这样在螺母51的挤压限制作用下主轴31的转动带动螺纹杆32、主动齿轮33、缓冲机构4和限制机构5转动，当主动齿轮33或者主动齿轮33外部啮合的从动齿轮受到阻碍时，主动齿轮33就会对铜垫片一41挤压做功，波形弹簧片42受到铜垫片一41的挤压做功而发生形变，达到缓冲的效果，进而克服主动齿轮33转动承受的过载负荷，并且主动齿轮33套接在主轴31的外部，这样此时主动齿轮33受到阻碍时，主动齿轮33就会与主轴31分离滑脱，或者主动齿轮33外部啮合的从动齿轮受到阻碍时，主动齿轮33就会与从动齿轮松脱，这样有效确保主动齿轮33受到干涉后与主轴31分离，互不干扰，保护电机1、减速箱2和主动齿轮33均不受到损坏；由于铜垫片一41和铜垫片二43均采用耐磨性好的特殊材料,这样防止铜垫片一41和铜垫片二43受力后减薄，改变正压力的力度；螺母51的侧面扁平设计方便工艺品抓取，另外在侧面设计螺孔52，防止长时间电机1和减速箱2做功振动导致主动齿轮33出现松脱的状况，进而实现双层保护的效果。
35.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中组件分或者全组件技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。