一种伺服电机定子加工用固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及定子加工固定装置领域，尤其涉及一种伺服电机定子加工用固定装置。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机定子加工用固定装置进行固定，使得定子进行绕组。
3.授权公告号为cn216356384u公开了一种适用于伺服电机定子加工的固定装置，包括箱体，所述箱体底部靠近四角处均固定连接有支撑块，所述箱体的前侧开设有开口，所述箱体的前侧设有与开口相匹配的门，所述箱体内腔靠近底部处固定连接有工作台，本实用新型通过设置夹持机构，通过手摇轮、螺纹杆、紧固夹板和螺纹套这些部件之间的相互配合，便于对伺服电机定子进行夹持，从而便于对其两端进行加工，本实用新型通过设置固定机构，通过活动杆、转杆、驱动电机、承重板、竖板、移动板、横板、齿条板、移动杆、固定板、活动齿轮和摆动杆这些部件之间的相互配合，便于对伺服电机定子的顶端进行固定，从而方便对其的侧面进行加。
4.但是，现有的伺服电机定子大多需要在台上用固定装置固定好定子再进行加工，但现有的固定装置结构较为简单，功能单一，不能夹持不同尺寸的定子。


技术实现要素：

5.针对背景技术中存在的现有的伺服电机定子大多需要在台上用固定装置固定好定子再进行加工，但现有的固定装置结构较为简单，功能单一，不能夹持不同尺寸的定子问题，提出一种伺服电机定子加工用固定装置。
6.本实用新型提出一种伺服电机定子加工用固定装置，包括工作台,工作台的一侧设置有控制面板，工作台的顶端设置有支撑座,支撑座的顶端设置有连接板,连接板的一侧设置有第一伺服电机,第一伺服电机的一侧连接有转动盘,转动盘的一侧设置有固定机构,工作台的顶端设置有输送机构，固定机构包括外壳,外壳的内部设置有气缸,气缸一端的两侧设置有弯折杆,外壳的内部设置有定位杆,定位杆穿入弯折杆的拐点处，弯折杆的一侧连接有第一滑块,外壳的一侧设置有滑轨，滑轨的一侧与第一滑块的一侧滑动连接，第一滑块的一侧设置有夹持杆。
7.优选的，转动盘的一侧均匀的设置有滚珠，连接板的一侧设置有滚动槽。
8.优选的，夹持杆相互靠近的一侧开设有第一弧形槽。
9.优选的，输送机构包括齿条板,齿条板的顶端设置有输送板,工作台顶端设置有第二伺服电机,第二伺服电机的顶端设置有齿轮。
10.优选的，齿轮和齿条板相互靠近的一侧相互啮合。
11.优选的，齿条板的两侧皆设置有第二滑块,工作台的两侧开设有滑槽,第二滑块滑
动安装在滑槽的内部。
12.优选的，输送板的顶端开设有第二弧形槽，且第二弧形槽的数量为两个。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过设置有第一伺服电机和固定机构，第一伺服电机带动转动盘旋转，转动盘能够带动一侧的固定机构进行旋转，便于对电机进行环形绕组，气缸启动带动弯折杆向一侧推动，使得弯折杆转动从而带动第一滑块在滑轨的内部滑动，使得夹持杆相互远离，气缸反向收缩，使得夹持杆相互靠近夹持电机定子一端，能够快速夹持不同尺寸的电机定子。
15.2、通过设置有输送机构，第二伺服电机启动带动齿轮转动，齿轮带动齿条板移动，使得齿条板在工作台上滑动，将输送板上方的电机定子移动输送到下一个加工环节，第二弧形槽对应卡入收纳电机定子，防止输送中电机定子掉落。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构正视示意图；
17.图2为本实用新型的结构侧视示意图；
18.图3为本实用新型的固定机构正视剖面结构示意图；
19.图4为本实用新型的输送板侧视剖面结构示意图。
20.图中：110、工作台；120、控制面板；130、支撑座；140、第一伺服电机；141、连接板；142、转动盘；200、固定机构；210、外壳；211、气缸；212、弯折杆；213、定位杆；214、滑轨；215、第一弧形槽；216、夹持杆；217、第一滑块；300、输送机构；310、齿轮；311、第二伺服电机；312、输送板；313、齿条板；314、滑槽；315、第二滑块；316、第二弧形槽。
具体实施方式
21.实施例一
22.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种伺服电机定子加工用固定装置,包括工作台110,工作台110的一侧设置有控制面板120，工作台110的顶端设置有支撑座130,支撑座130的顶端设置有连接板141,连接板141的一侧设置有第一伺服电机140,第一伺服电机140的一侧连接有转动盘142,转动盘142的一侧设置有固定机构200,工作台110的顶端设置有输送机构300；固定机构200包括外壳210,外壳210的内部设置有气缸211,气缸211一端的两侧设置有弯折杆212,外壳210的内部设置有定位杆213,定位杆213穿入弯折杆212的拐点处，弯折杆212的一侧连接有第一滑块217,外壳210的一侧设置有滑轨214，滑轨214的一侧与第一滑块217的一侧滑动连接，第一滑块217的一侧设置有夹持杆216；工作人员操作控制面板120，通过控制面板120启动第一伺服电机140,第一伺服电机140带动转动盘142旋转，转动盘142能够带动一侧的固定机构200进行旋转，便于对电机进行环形绕组，气缸211启动带动弯折杆212向一侧推动，使得弯折杆212转动从而带动第一滑块217在滑轨214的内部滑动，使得夹持杆216相互远离，气缸211反向收缩，使得夹持杆216相互靠近夹持电机定子一端，能够快速夹持不同尺寸的电机定子，当夹持杆216松开夹持，电机定子能够快速被松开移动到输送机构300进行输送。
23.进一步的，转动盘142的一侧均匀的设置有滚珠，连接板141的一侧设置有滚动槽，增加转动盘142转动的稳定性。
24.进一步的，夹持杆216相互靠近的一侧开设有第一弧形槽215，匹配电机输出轴一侧进行稳定的夹持。
25.实施例二
26.本实用新型提出的一种伺服电机定子加工用固定装置，相较于实施例一，请参阅图4，输送机构300包括齿条板313,齿条板313的顶端设置有输送板312,工作台110顶端设置有第二伺服电机311,第二伺服电机311的顶端设置有齿轮310；齿轮310和齿条板313相互靠近的一侧相互啮合；工作人员操作控制面板120，第二伺服电机311启动带动齿轮310转动，齿轮310带动齿条板313移动，使得齿条板313在工作台110上滑动，将输送板312上方的电机定子移动输送到下一个加工环节。
27.进一步的，齿条板313的两侧皆设置有第二滑块315,工作台110的两侧开设有滑槽314,第二滑块315滑动安装在滑槽314的内部；齿条板313通过第二滑块315在滑槽314的内部滑动，增加齿条板313移动的水平稳定性。
28.进一步的，输送板312的顶端开设有第二弧形槽316，且第二弧形槽316的数量为两个，第二弧形槽316对应卡入收纳电机定子，防止输送中电机定子掉落。
29.本实用新型的工作原理如下：工作人员操作控制面板120，通过控制面板120启动第一伺服电机140,第一伺服电机140带动转动盘142旋转，转动盘142能够带动一侧的固定机构200进行旋转，便于对电机进行环形绕组，气缸211启动带动弯折杆212向一侧推动，使得弯折杆212转动从而带动第一滑块217在滑轨214的内部滑动，使得夹持杆216相互远离，气缸211反向收缩，使得夹持杆216相互靠近夹持电机定子一端，能够快速夹持电机定子，松开夹持，电机定子能够快速被松开移动到输送机构300进行输送。
30.工作人员操作控制面板120，第二伺服电机311启动带动齿轮310转动，齿轮310带动齿条板313移动，使得齿条板313在工作台110上滑动，将输送板312上方的电机定子移动输送到下一个加工环节，齿条板313通过第二滑块315在滑槽314的内部滑动，增加齿条板313移动的水平稳定性。
31.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。