一种紧凑型直线模组的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种紧凑型直线模组。


背景技术：

2.目前市场上的直线模组由于结构的限制条件导致精度有所降低，不仅速度慢，而且精度差，为此我们提出了一种紧凑型直线模组来解决上述问题中所存在的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种紧凑型直线模组，不仅结构紧凑、体积小、而且还高精度、高响应的速度，并且还可以无缝替换丝杆模组，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种紧凑型直线模组，包括底座，所述底座的左右两侧均固定连接有两端板，所述底座顶部的前后两侧均固定连接有水平导轨，所述水平导轨下方的一侧设置有卡板，所述水平导轨表面的两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的上方固定连接有负载板，所述负载板的顶部固定连接有安装板，所述负载板的下方分别设置有电机动子和编码器，所述电机动子的下方设置有电机定子，所述底座的一侧设置有与编码器配合使用的磁栅尺。
5.优选的，所述电机动子、电机定子、水平导轨、与滑块配合的负载板和磁栅尺共同组成直线驱动模块。
6.优选的，所述两端板与编码器之间设置有防撞胶，所述防撞胶的数量具有两个。
7.优选的，所述编码器与磁栅尺之间的间隙为0.5mm。
8.优选的，所述电机定子固定连接在底座的内表面，所述电机定子与电机动子之间的间隙为0.8mm。
9.优选的，所述水平导轨的内侧开设有滑槽，所述滑块的两端均嵌设在水平导轨内部的滑槽中。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型由于电机动子对负载板进行直线的驱动，使其可以沿水平导轨进行水平方向的运动，同时中间还减少了传导的过程，这样不仅提高了运行的速度与响应的速度，而且还提高了模组运行的精度，通过磁栅尺的设置，可以直接读取直线运动的数据，控制运动位置，使其精度更高，解决了目前的直线模组由于结构的限制条件导致精度有所降低，且速度慢，精度差的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型的分离结构示意图；
13.图2为本实用新型的立体结构示意图；
14.图3为本实用新型图1中a处的局部放大结构示意图；
15.图4为本实用新型图1中b处的局部放大结构示意图。
16.图中：1、两端板；2、底座；3、水平导轨；4、磁栅尺；5、安装板；6、电机定子；7、编码器；8、负载板；9、电机动子；10、滑块；11、防撞胶；12、卡板。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4所示，一种紧凑型直线模组，包括底座2，底座2的左右两侧均固定连接有两端板1，底座2顶部的前后两侧均固定连接有水平导轨3，水平导轨3下方的一侧设置有卡板12，水平导轨3以承靠底座2为基准进行安装和校直，水平导轨3表面的两侧均滑动连接有滑块10，水平导轨3的内侧开设有滑槽，滑块10的两端均嵌设在水平导轨3内部的滑槽中，如此设计方便进行安装和维修，滑块10的上方固定连接有负载板8，负载板8的顶部固定连接有安装板5，负载板8的下方分别设置有电机动子9和编码器7，编码器7与磁栅尺4之间的间隙为0.5mm，通过电机动子9的设置，使其可以实现电机驱动负载板8，从而使得其沿水平导轨3做水平方向运动，电机动子9的下方设置有电机定子6，电机定子6固定连接在底座2的内表面，电机定子6与电机动子9之间的间隙为0.8mm，在实际的使用中电机动子9直接驱动负载板8，中间可以减少了传导的过程，这样不仅提高了运行的速度与响应的速度，而且还提高了模组运行的精度，底座2的一侧设置有与编码器7配合使用的磁栅尺4，通过设置有磁栅尺4，可以直接读取直线运动的数据，控制运动位置，使其精度更高，该直线模组由于电机动子9对负载板8进行直线的驱动，使其可以沿水平导轨3进行水平方向的运动，同时中间还减少了传导的过程，这样不仅提高了运行的速度与响应的速度，而且还提高了模组运行的精度，通过磁栅尺4的设置，可以直接读取直线运动的数据，控制运动位置，使其精度更高，解决了目前的直线模组由于结构的限制条件导致精度有所降低，且速度慢，精度差的问题
19.电机动子9、电机定子6、水平导轨3、与滑块10配合的负载板8和磁栅尺4共同组成直线驱动模块，通过此种设计的配合使用，便于电机动子9驱动负载板8水平移动。
20.两端板1与编码器7之间设置有防撞胶11，防撞胶11的数量具有两个，如此设计可以对产品进行保护，并降低产品的故障率，从而减少维修的成本。
21.工作原理：使用时，直线驱动模块部件中的电机动子9可以驱动负载板8，使得其沿水平导轨3做水平方向移动，同时可通过磁栅尺4，可以直接读取直线运动的数据，控制运动的位置，使其精度更高，在电机动子9直接驱动负载板8的过程中，中间减少了传导的过程，这样不仅提高了运行的速度与响应的速度，而且还提高了模组运行的精度。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种紧凑型直线模组，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的左右两侧均固定连接有两端板(1)，所述底座(2)顶部的前后两侧均固定连接有水平导轨(3)，所述水平导轨(3)下方的一侧设置有卡板(12)，所述水平导轨(3)表面的两侧均滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)的上方固定连接有负载板(8)，所述负载板(8)的顶部固定连接有安装板(5)，所述负载板(8)的下方分别设置有电机动子(9)和编码器(7)，所述电机动子(9)的下方设置有电机定子(6)，所述底座(2)的一侧设置有与编码器(7)配合使用的磁栅尺(4)。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型直线模组，其特征在于：所述电机动子(9)、电机定子(6)、水平导轨(3)、与滑块(10)配合的负载板(8)和磁栅尺(4)共同组成直线驱动模块。3.根据权利要求1所述的一种紧凑型直线模组，其特征在于：所述两端板(1)与编码器(7)之间设置有防撞胶(11)，所述防撞胶(11)的数量具有两个。4.根据权利要求1所述的一种紧凑型直线模组，其特征在于：所述编码器(7)与磁栅尺(4)之间的间隙为0.5mm。5.根据权利要求1所述的一种紧凑型直线模组，其特征在于：所述电机定子(6)固定连接在底座(2)的内表面，所述电机定子(6)与电机动子(9)之间的间隙为0.8mm。6.根据权利要求1所述的一种紧凑型直线模组，其特征在于：所述水平导轨(3)的内侧开设有滑槽，所述滑块(10)的两端均嵌设在水平导轨(3)内部的滑槽中。

技术总结
本实用新型涉及自动化设备技术领域，且公开了一种紧凑型直线模组，包括底座，所述底座的左右两侧均固定连接有两端板，所述底座顶部的前后两侧均固定连接有水平导轨，所述水平导轨下方的一侧设置有卡板，所述水平导轨表面的两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的上方固定连接有负载板，所述负载板的顶部固定连接有安装板，所述负载板的下方分别设置有电机动子和编码器，所述电机动子的下方设置有电机定子，所述底座的一侧设置有与编码器配合使用的磁栅尺；本实用新型不仅结构紧凑、体积小，而且还高精度、高响应的速度，并且还可以无缝替换丝杆模组，解决了目前的直线模组由于结构的限制条件导致精度有所降低，且速度慢，精度差的问题。精度差的问题。精度差的问题。


技术研发人员：黄华林 魏凯强
受保护的技术使用者：深圳伺峰科技有限公司
技术研发日：2022.05.11
技术公布日：2022/11/17