动子模块及直线电机模组的制作方法

1.本实用新型实施例涉及但不限于直线电机技术领域，尤其涉及一种动子模块及直线电机模组。


背景技术：

2.直线电机模组是一种能够将电能转换成直线运动机械能的传动机构，直线电机模组在工业领域中有着广泛的应用。相关技术中，直线电机中动子模块占用空间大，导致直线电机的体积较大，无法适用于小型设备中。


技术实现要素：

3.以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种动子模块及直线电机，能够减小动子模块的占用空间，从而减小直线电机模组的体积，满足使用需求。
5.第一方面，本实用新型实施例提供了一种动子模块，包括：
6.动子端盖，底部设有动子安装槽，所述动子端盖的一侧开设有连通至所述动子安装槽的出线通道，所述动子端盖还包括位于所述动子安装槽两侧的槽壁，所述槽壁内开设有用于滚珠滑动的第一滑槽，所述槽壁的外侧设置有用于滚珠滑动的滚动凹槽，所述槽壁的两端还设置有用于滚珠转向的返向端盖，所述返向端盖分别连通所述滚动凹槽和所述第一滑槽；
7.动子单元，安装于所述动子安装槽内。
8.根据本实用新型实施例的动子模块，至少具有如下有益效果：动子端盖的底部设置有动子安装槽且动子端盖的一侧设置的出线通道与动子安装槽连通，从而安装在动子安装槽内的动子单元能够通过出线通道从动子端盖的侧面出线，节省动子单元在动子安装槽内布线的空间，减小直线电机模组的体积。动子安装槽两侧的槽壁内设置有第一滑槽，槽壁的外侧设置有滚珠滑动的滚动凹槽，且滚动凹槽可以通过返向端盖与第一滑槽连通，从而能够利用动子端盖两侧的槽壁实现滚珠的往复滑动，提高动子端盖空间的利用率，因此能够减小动子模块的体积，进而减小直线电机模组的体积。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述动子单元两侧的顶部设置有用于放置导线的线槽，所述线槽与所述出线通道连通，线槽能够放置导线，无需增大动子单元与动子端盖之间的间隙，导致动子模块体积增大。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述槽壁向下延伸至所述线槽，所述第一滑槽位于所述线槽的上方，第一滑槽位于线槽的上方，第一滑槽位于滚动凹槽的上方，从而减少动子端盖的宽度，节省空间。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述槽壁沿所述动子单元的两侧向下延伸并向所
述动子单元的底部弯折，所述第一滑槽位于所述动子单元的下方，第一滑槽位于滚动凹槽的下方，能够减小动子模块的宽度，节省空间。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述槽壁的内侧还设置有用于固定所述动子单元的承托部，承托部能够固定动子单元，避免动子单元移位。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述返向端盖开设有弧形轨道，所述弧形轨道的一端与所述第一滑槽连通，另一端与所述滚动凹槽连通，实现滚珠转向，保持滚珠直线运动。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述弧形轨道内还设置有弧形限位块，所述弧形轨道顶部及底部设置有弧形凹槽，所述弧形限位块设置有用于固定于所述弧形凹槽内的定位块，提高滚珠转向的稳定性。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述返向端盖位于连通所述滚动凹槽的一侧向外延伸形成用于限制滚珠滑出的挡板，避免滚珠滑出。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述动子端盖的两侧还设置有与所述滚动凹槽相匹配的限位凹槽，所述限位凹槽与所述挡板相匹配，限位凹槽与滚动凹槽组合形成滚珠轨道，提高滚珠滑动的稳定性。
17.第二方面，本实用新型实施例提供了一种直线电机模组，包括有如本实用新型第一方面实施例中任意一项所述的动子模块。
18.根据本实用新型实施例的直线电机模组，至少具有如下有益效果：动子端盖的底部设置有动子安装槽且动子端盖的一侧设置的出线通道与动子安装槽连通，从而安装在动子安装槽内的动子单元能够通过出线通道从动子端盖的侧面出线，节省动子单元在动子安装槽内布线的空间，减小直线电机模组的体积。动子安装槽两侧的槽壁内设置有第一滑槽，槽壁的外侧设置有滚珠滑动的滚动凹槽，且滚动凹槽可以通过返向端盖与第一滑槽连通，从而能够利用动子端盖两侧的槽壁实现滚珠的往复滑动，提高动子端盖空间的利用率，因此能够减小动子模块的体积，进而减小直线电机模组的体积，满足小型设备的使用需求。
19.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
20.附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。
21.图1是本实用新型一个实施例提供的动子模块的部分结构示意图；
22.图2是含有图1示出的动子模块的直线电机模组的结构示意图；
23.图3是图2示出的直线电机模组的剖面图；
24.图4是本实用新型另一个实施例提供的动子模块的部分结构示意图；
25.图5是含有图4示出的动子模块的直线电机模组的结构示意图；
26.图6是图5示出的直线电机模组的剖面图；
27.图7是本实用新型一个实施例提供的返向端盖的结构示意图；
28.图8是本实用新型一个实施例提供的弧形限位块的结构示意图。
29.附图标记：动子模块100、动子端盖110、动子安装槽111、出线通道112、槽壁113、第一滑槽114、滚动凹槽115、返向端盖116、限位凹槽117、动子单元120、线槽121、弯折部122、承托部123、弧形轨道130、弧形限位块131、弧形凹槽132、定位块133、挡板134、直线电机模组200、定子滑座210、定子单元220、护板230。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
34.本实用新型提供了一种动子模块及直线电机模组，动子端盖的底部设置有动子安装槽且动子端盖的一侧设置的出线通道与动子安装槽连通，从而安装在动子安装槽内的动子单元能够通过出线通道从动子端盖的侧面出线，节省动子单元在动子安装槽内布线的空间，减小直线电机模组的体积。动子安装槽两侧的槽壁内设置有第一滑槽，槽壁的外侧设置有滚珠滑动的滚动凹槽，且滚动凹槽可以通过返向端盖与第一滑槽连通，从而能够利用动子端盖两侧的槽壁实现滚珠的往复滑动，提高动子端盖空间的利用率，因此能够减小动子模块的体积，进而减小直线电机模组的体积，满足小型设备的使用需求。
35.下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。
36.结合图1，可以理解的是，动子模块100包括动子端盖110和动子单元120，其中，动子端盖110的底部设置有动子安装槽111，而动子单元120安装在动子安装槽111内。动子端盖110的侧壁开设有出线通道112，出线通道112从动子端盖110的侧壁延伸至动子安装槽111，从而位于动子安装槽111内的动子单元120能够通过出线通道112从动子端盖110的侧面出线，无需在动子端盖110的顶部开孔，节省动子模块100的顶部空间，减少动子模块100的厚度。
37.动子端盖110包括动子安装槽111两侧的槽壁113，即动子单元120位于两侧的槽壁113之间，出线通道112穿过一侧的槽壁113，将动子安装槽111与外部连通。其中，槽壁113内还开设有第一滑槽114，滚珠可在第一滑槽114内进行滑动。而槽壁113的外侧还设置有滚动
凹槽115，滚珠可以在滚动凹槽115上进行滑动，另外，在槽壁113的两端设置有返向端盖116，而返向端盖116分别连通滚动凹槽115和第一滑槽114，因此，滚珠能够通过返向端盖116从第一滑槽114进入滚动凹槽115，也能够通过返向端盖116从滚动凹槽115进入第一滑槽114，从而滚珠能够在动子端盖110内进行循环的往复移动，使得滚珠能够进行无限的直线运动，从而能够长时间维持动子模块100稳定性能，实现电机模组高精度的直线导向。利用动子端盖110有限的空间开设滚珠轨道，从而无需为动子模块100额外设置滚珠轨道，提高动子端盖110的空间利用率，节省动子模块100的空间，从而减小直线电机模组200的体积。
38.结合图2和图3，可以理解的是，动子单元120两侧的顶部开设有线槽121，因此，当动子单元120安装至动子端盖110的动子安装槽111中，动子安装槽111的顶部及侧壁均与线槽121留有空间，从而动子单元120可以利用线槽121进行布线，无需设置更大尺寸的动子端盖110来放置导线，有利于节省动子模块100的空间，减小直线电机模组200的体积。
39.结合图1，可以理解的是，槽壁113向下延伸至动子单元120的线槽121，而第一滑槽114则位于线槽121的上方，即滚动凹槽115位于线槽121的斜上方，利用动子单元120中顶部线槽121的凹陷位置设置第一滑槽114，能够有效利用动子模块100的纵向空间，能够节省动子模块100的横向空间，从而动子模块100能够在有限的空间内设置更大宽度的动子单元120，提高直线电机模组200的性能。
40.需要说明的是，第一滑槽114位于线槽121的上方，滚动凹槽115可以与第一滑槽114同一水平设置，为了能够尽可能节省动子模块100的空间，动子端盖110中的出线管道可以在动子安装槽111的顶部向开设，从动子安装槽111的顶部延伸至槽壁113，从而能够为槽壁113内的第一滑槽114和槽壁113外侧的滚动凹槽115提供布局空间，减小槽壁113的高度，节省空间。
41.结合图4，可以理解的是，动子端盖110两侧的槽壁113沿着动子单元120的两侧向下延伸并弯折至动子单元120的底部，形成弯折部122，其中，第一滑槽114设置在弯折部122，且位于动子单元120的下方，而滚动凹槽115设置在第一滑槽114的一侧，即位于槽壁113的底部。因此，动子端盖110充分利用动子单元120下方的空间布局设置第一滑槽114和滚动凹槽115，节省动子模块100的横向空间，减小动子模块100的宽度。
42.结合图5和图6，可以理解的是，槽壁113沿着动子单元120的两侧向下延伸并弯折至动子单元120的底部，形成弯折部122，而槽壁113的内侧，包括承托部123的内侧，设置有承托部123，能够固定动子单元120，提高动子单元120在动子端盖110内的高度，增大动子单元120下方的空余区域，有助于动子端盖110中第一滑槽114与滚动凹槽115的设置，减小动子模块100的宽度，有利于设置长宽比更大的动子单元120，满足使用需求。
43.结合图7，可以理解的是，在动子端盖110两侧的返向端盖116中设置有弧形轨道130，弧形轨道130的一端与第一滑槽114连通，另一端与滚动凹槽115连通。弧形轨道130能够对滑动的滚珠进行减震缓冲，有助于滚珠进行换向，避免返向端盖116因滚珠撞击的冲击力过大而损毁，弧形轨道130能够提高滚珠滑动的稳定性，提高直线电机模组200的性能。
44.结合图7和图8，可以理解的是，弧形轨道130内还设置有弧形限位块131，弧形限位块131能够与弧形轨道130相互配合，弧形限位块131能够为滚珠提供支撑力，辅助滚珠转向，使得滚珠能够在第一滑槽114与滚动凹槽115之间平稳换向，提高直线电机模组200的稳
定性。另外，弧形轨道130的顶部以及底部设置弧形凹槽132，而弧形限位块131的顶部以及底部设置有定位块133，定位块133与弧形凹槽132相匹配，从而弧形限位块131能够通过定位块133卡接固定于弧形凹槽132之中，从而有助于用户拆卸弧形限位块131对弧形轨道130进行检查，便于用户使用。
45.可以理解的是，返向端盖116位于滚动凹槽115的一侧向外延伸形成挡板134，挡板134能够遮挡滚动凹槽115两端的空隙，从而挡板134能够防止滚珠在从滚动凹槽115进入返向端盖116的过程中滑出，同时防止外界异物进入滚动凹槽115中，影响滚珠的滑动。
46.可以理解的是，动子端盖110的两侧设置有限位凹槽117，限位凹槽117与滚珠凹槽相匹配，限位凹槽117能够限制滚珠在滚珠凹槽上进行滑动，防止滚珠从滚珠凹槽滑出，限位凹槽117与滚珠凹槽能够组合形成滚珠滑轨，从而滚珠能够在滚珠滑轨上稳定滑行。另外，返向端盖116向外衍生形成的挡板134与限位凹槽117相匹配，从而挡板134能够遮挡滚动凹槽115与限位凹槽117两端的空隙。
47.第二方面，本实用新型实施例还提供了一种直线电机模组200，包括如上述第一方面实施例中的动子模块100100。
48.结合图1至图6，可以理解的是，直线电机模组200包括动子模块100以及定子模块，其中，定子模块包括定子滑座210和定子单元220，而动子模块100包括动子单元120和动子端盖110。定子滑座210中间设置有定子槽，定子单元220安装在定子槽上，动子单元120位于定子单元220的上方。定子滑座210的两侧设置有护板230，动子端盖110位于两侧护板230之间，限位凹槽117还可以安装于定子滑座210内且滚珠凹槽位于定子滑槽内，从而限位凹槽117、滚珠凹槽与护板230相配合，节省直线电机模组200的横向空间，因此能够减小动子模块100的体积，进而减小直线电机模组200的体积，满足小型设备的使用需求。
49.由于本实施例中的直线电机模组与上述实施例中的动子模块属于同一发明构思，因此本实施例中的直线电机模组的其他具体实施方式，可以参照上述实施例中的动子模块的具体实施例，为避免冗余，本实施例的直线电机模组的其他具体实施方式在此不再赘述。
50.以上是对本实用新型的较佳实施方式进行的具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本实用新型权利要求所限定的范围内。