一种产品自动化组装用凸轮连杆机构的制作方法

1.本实用新型涉及凸轮连杆机构技术领域，具体为一种产品自动化组装用凸轮连杆机构。


背景技术：

2.凸轮机构是一种常见的运动机构，它是由凸轮、从动件和机架组成的高副机构，当从动件的位移、速度和加速度必须严格地按照预定规律变化，尤其当原动件作连续运动而从动件必须作间歇运动时，则以采用凸轮机构最为简便，凸轮从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓线或凹槽的形状，凸轮可将连续的旋转运动转化为往复的直线运动，可以实现复杂的运动规律。
3.现有的自动化组装用凸轮连杆机构，程序复杂，而且容易因为某个气缸动作不协调或者感应器故障而导致机构相互之间产生干涉，从而导致机构故障，致使机构故障率高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种产品自动化组装用凸轮连杆机构，具备结构简单，通过伺服电机带动固定杆做往复的直线运动，便于调节速度，同时震动小，可靠性高的优点，解决了传统的凸轮连杆机构结构复杂，容易发生故障的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品自动化组装用凸轮连杆机构，包括固定板、伺服电机、第二连接板和固定杆，所述固定板上表面前端对称焊接有支柱，两个所述支柱顶部分别焊接有固定套，所述固定杆穿过两个固定套，所述固定板上表面后端背离两个支柱的一侧焊接有保持架，所述保持架嵌入安装有第一轴承，所述第一轴承转动安装有第一活动杆，所述伺服电机设有连轴杆，所述保持架背离伺服电机一侧的第一活动杆上安装有第一连接板，所述固定杆后端安装有第三活动杆，所述第二连接板与固定杆相对的一侧嵌入安装有第三轴承。
6.优选的，所述伺服电机底部安装有固定架，固定架底部与固定板上表面焊接。通过固定架，伺服电机与固定板固定连接。
7.优选的，所述连轴杆背离伺服电机的一端与第一活动杆焊接。通过焊接，伺服电机传动给连轴杆，连轴杆带动第一活动杆转动。
8.优选的，所述第一连接板背离第一活动杆的一侧嵌入安装有第二轴承，第二轴承转动安装有第二活动杆，第二活动杆背离第一连接板的一端与第二连接板焊接。通过第二轴承和第二活动杆，第一连接板和第二连接板转动连接。
9.优选的，所述第三活动杆与第三轴承转动连接。通过第三活动杆和第三轴承，第二连接板和固定杆转动连接。
10.优选的，所述固定板下表面四角处分别焊接有底座，四个底座分别与固定板相垂直。通过底座，给固定板提供支撑力。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置伺服电机、第一活动杆、第一连接板、第二连接板和固定杆，需要固定杆做直线往复运动时，启动伺服电机，伺服电机传动给连轴杆，连轴杆带动第一活动杆转动，第一活动杆带动第一连接板以第一活动杆为圆心旋转，第一连接板通过第二轴承和第二活动杆带动第二连接板一侧做曲线往复运动，第二连接板通过第三轴承和第三活动杆拖动固定杆做直线往复运动，达到了结构简单，通过伺服电机带动固定杆做往复的直线运动，便于调节速度，同时震动小，可靠性高的效果。
附图说明
13.图1为本实用新型的正视结构示意图；
14.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
15.图3为本实用新型的图2放大结构示意图；
16.图4为本实用新型的图2放大结构示意图。
17.图中：1、底座；2、固定板；3、保持架；4、固定架；5、伺服电机；6、第一连接板；7、第二连接板；8、固定套；9、固定杆；10、支柱；11、连轴杆；12、第一轴承；13、第一活动杆；14、第二活动杆；15、第二轴承；16、第三活动杆；17、第三轴承。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
22.实施例一
23.如图1-4所示，本实用新型提出的一种产品自动化组装用凸轮连杆机构，包括固定板2、伺服电机5、第二连接板7和固定杆9，固定板2上表面前端对称焊接有支柱10，两个支柱10顶部分别焊接有固定套8，固定杆9穿过两个固定套8，固定板2上表面后端背离两个支柱10的一侧焊接有保持架3，保持架3嵌入安装有第一轴承12，第一轴承12转动安装有第一活动杆13，伺服电机5设有连轴杆11，连轴杆11背离伺服电机5的一端与第一活动杆13焊接，伺服电机5底部安装有固定架4，固定架4底部与固定板2上表面焊接，保持架3背离伺服电机5
一侧的第一活动杆13上安装有第一连接板6，第一连接板6背离第一活动杆13的一侧嵌入安装有第二轴承15，第二轴承15转动安装有第二活动杆14，第二活动杆14背离第一连接板6的一端与第二连接板7焊接，固定杆9后端安装有第三活动杆16，第二连接板7与固定杆9相对的一侧嵌入安装有第三轴承17，第三活动杆16与第三轴承17转动连接，固定板2下表面四角处分别焊接有底座1，四个底座1分别与固定板2相垂直，正如本领域技术人员所熟知的伺服电机5的提供司空见惯，其属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
24.基于实施例1的工作原理是：通过底座1给固定板2提供支撑力，需要固定杆9做直线往复运动时，启动伺服电机5，伺服电机5传动给连轴杆11，连轴杆11带动第一活动杆13转动，第一活动杆13带动第一连接板6以第一活动杆13为圆心旋转，第一连接板6通过第二轴承15和第二活动杆14带动第二连接板7一侧做曲线往复运动，第二连接板7通过第三轴承17和第三活动杆16拖动固定杆9做直线往复运动，固定杆9在两个固定套8内部来回穿梭，结构简单，可靠性高，震动小。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。