一种用于高空带电作业的双臂机器人的制作方法

1.本实用新型涉及双臂机械人技术领域，具体为一种用于高空带电作业的双臂机器人。


背景技术：

2.随着我国经济和电网建设的飞速发展，经济建设和人民生活对电力的依赖程度越来越高，社会对停电的承受能力越来越差，而停电进行日常维护检修是最安全可靠的电力系统作业方式，但是停电对工业生产的影响巨大，对居民生活质量影响较大。因此带电作业水平的提高，是解决这一矛盾的重要手段之一，带电作业是在高压电器设备上进行不停电检修、部件更换或测试的作业，一直为世界各国所重视，到目前为止，我国的带电作业方式为绝缘杆法与绝缘手套法的人工带电作业，人工带电作业可以根据人的工作经验对线路进行检修，能够准确找到线路的故障点，并且及时解决，但往往需要多名技术娴熟的工人合作进行操作，对工人的技术要求比较高，工人存在巨大触电风险，同时还需要依托带电作业车等比较昂贵的大型器械。
3.随着社会经济和科技的发展，生产自动化水平不断提高，机器人技术在一些危险系数高、劳动强度大的应用领域迅速发展，以替代人类完成这些任务。为了避免人工带电作业中事故的发生，使带电作业更加安全，同时提高作业效率，采用机器人代替人工进行作业已经迫在眉睫，也符合时代的要求。
4.但是，对于目前的用于高空带电作业的双臂机器人在高空作业时，通过将双臂机器人安装在高空作业车上进行高空作业，对于机器人操作的情况，往往需要操作人员抬头进行观察，不仅造成观察不清楚，而且操作人员一直仰起脖子进行观察，给操作人员带来困扰和不便。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于高空带电作业的双臂机器人，以解决对于机器人操作的情况，往往需要操作人员抬头进行观察，不仅造成观察不清楚，而且操作人员一直仰起脖子进行观察，给操作人员带来困扰和不便的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于高空带电作业的双臂机器人，包括绝缘斗、高空作业车臂和控制面板，所述高空作业车臂的一端固定连接有绝缘斗，所述绝缘斗的两侧均固定安装有机器人手臂，两个所述机器人手臂上分别安装有摄像头，所述绝缘斗的内部安装有显示屏和控制面板，所述摄像头和所述显示屏均与所述控制面板电性连接，所述控制面板与外部电源电性连接。
7.优选的，所述机器人手臂靠近工作面的一端固定连接有固定板，所述固定板的上表面一侧固定连接有连接板，所述连接板的一端靠近一端处铰接有电动伸缩杆，所述固定板的上表面另一侧与所述摄像头活动连接，所述电动伸缩杆的一端与所述摄像头铰接，所述电动伸缩杆与所述控制面板电性连接。
8.优选的，所述绝缘斗内壁的下表面固定安装有操作台，所述操作台的上表面中部与所述显示屏固定连接，所述显示屏一侧的所述操作台上固定安装有控制面板。
9.优选的，所述摄像头的一端与所述固定板通过转接件活动连接。
10.优选的，所述操作台呈t型结构。
11.优选的，两个所述机器人手臂位于同一水平面上。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过设置有摄像头、显示屏和控制面板，操作人员站立在绝缘斗中，通过设置有摄像头、显示屏和控制面板，当机器人手臂在高空带电作业时，摄像头能够将作业的情况进行实时拍摄，并且能够将拍摄的画面通过控制面板传递给显示屏，从而操作人员能够在显示屏上实时观察到机器人手臂作业的实时情况，对于机器人操作的情况，不需要操作人员抬头进行观察，不仅观察的比较清楚，而且操作人员不需要一直仰起脖子进行观察，给操作人员带来方便；通过控制面板控制电动伸缩杆运动，电动伸缩杆能够推动摄像头的一端运动，从而使得摄像头能够转动一定的角度，扩大了摄像头拍摄的范围，也增加了操作人员观察的范围，在使用时，进一步带来方便。
附图说明
14.图1为本实用新型主视结构示意图；
15.图2为本实用新型主视剖面结构示意图；
16.图3为图1中a处放大结构示意图。
17.图中：1、绝缘斗；2、高空作业车臂；3、机器人手臂；4、操作台；5、显示屏；6、控制面板；7、固定板；8、连接板；9、电动伸缩杆；10、摄像头。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于高空带电作业的双臂机器人，包括绝缘斗1、高空作业车臂2和控制面板6，高空作业车臂2的一端固定连接有绝缘斗1，绝缘斗1的两侧均固定安装有机器人手臂3，两个机器人手臂3上分别安装有摄像头10，绝缘斗1的内部安装有显示屏5和控制面板6，摄像头10和显示屏5均与控制面板6电性连接，控制面板6与外部电源电性连接，高空作业车臂2为高空作业车的一端，机器人手臂3和高空作业车臂2均为现有技术，对于本领域技术人员来说，已经熟悉其具体的结构和原理。
20.在使用时，操作人员站立在绝缘斗1中，通过设置有摄像头10、显示屏5和控制面板6，当机器人手臂3在高空带电作业时，摄像头10能够将作业的情况进行实时拍摄，并且能够将拍摄的画面通过控制面板6传递给显示屏5，从而操作人员能够在显示屏5上实时观察到机器人手臂3作业的实时情况，对于机器人操作的情况，不需要操作人员抬头进行观察，不仅观察的比较清楚，而且操作人员不需要一直仰起脖子进行观察，给操作人员带来方便。
21.其中，机器人手臂3靠近工作面的一端固定连接有固定板7，固定板7的上表面一侧
固定连接有连接板8，连接板8的一端靠近一端处铰接有电动伸缩杆9，固定板7的上表面另一侧与摄像头10活动连接，电动伸缩杆9的一端与摄像头10铰接，电动伸缩杆9与控制面板6电性连接。
22.通过控制面板6控制电动伸缩杆9运动，电动伸缩杆9能够推动摄像头10的一端运动，从而使得摄像头10能够转动一定的角度，扩大了摄像头10拍摄的范围，也增加了操作人员观察的范围，在使用时，进一步带来方便。
23.其中，绝缘斗1内壁的下表面固定安装有操作台4，操作台4的上表面中部与显示屏5固定连接，显示屏5一侧的操作台4上固定安装有控制面板6。
24.其中，摄像头10的一端与固定板7通过转接件活动连接。
25.其中，操作台4呈t型结构，对显示屏5起到支撑的作用。
26.其中，两个机器人手臂3位于同一水平面上，便于操作。
27.工作原理：在使用时，操作人员站立在绝缘斗1中，通过设置有摄像头10、显示屏5和控制面板6，当机器人手臂3在高空带电作业时，摄像头10能够将作业的情况进行实时拍摄，并且能够将拍摄的画面通过控制面板6传递给显示屏5，从而操作人员能够在显示屏5上实时观察到机器人手臂3作业的实时情况，对于机器人操作的情况，不需要操作人员抬头进行观察，不仅观察的比较清楚，而且操作人员不需要一直仰起脖子进行观察，给操作人员带来方便，通过控制面板6控制电动伸缩杆9运动，电动伸缩杆9能够推动摄像头10的一端运动，从而使得摄像头10能够转动一定的角度，扩大了摄像头10拍摄的范围，也增加了操作人员观察的范围，在使用时，进一步带来方便。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。