一种自动补偿平衡的停机位结构的制作方法

1.本实用新型涉及光伏发电设备技术领域，尤其涉及一种自动补偿平衡的停机位结构。


背景技术：

2.随着国家对太阳能应用的大力支持，光伏发电逐渐成为电力的一大产业。许多发电基地通常是将多个光伏组件呈线性间隔排布，便于充分吸收太阳能，以提高发电效率。由于光伏组件的数量众多，所以通常通过清扫机附着在光伏组件上，以对多个光伏组件进行清扫。
3.然而，由于光伏组件在持续活动，导致光伏组件与相邻的停机位之间会出现相对倾斜的差角，清扫机在对光伏组件清扫时，是边移动边清扫。当清扫机从光伏组件行走至停机位上时，容易出现脱轨而损坏清扫机。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对清扫机行走至处于相对倾斜的停机位与光伏组件之间时，容易脱轨的问题，提供一种自动补偿平衡的停机位结构。
5.本实用新型提供了一种自动补偿平衡的停机位结构，包括：
6.第一支撑平台，包括第一长边；
7.第二支撑平台，包括第二长边，所述第二长边与所述第一长边相对设置；
8.连接组件，包括相对设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的两端分别转动连接于所述第一长边和所述第二长边，所述第二轨道的两端分别转动连接于所述第一长边和所述第二长边，所述第一轨道和所述第二轨道皆能够相对所述第一长边和所述第二长边活动，以调节所述第一长边与所述第二长边的相对位置。
9.上述自动补偿平衡的停机位结构包括的第一支撑平台可作为停机位，第二支撑平台可用于放置光伏板，清扫机在清扫行走的过程中，会依次经过第一支撑平台、连接组件和第二支撑平台。当清扫机经过第一轨道和第二轨道时，随着第一轨道和第二轨道皆能够转动而调整第一长边与第二长边的相对位置，起到补偿差角的作用，使得清扫机能够顺畅地经过第一轨道和第二轨道，不易脱轨。
10.在其中一个实施例中，所述第一轨道包括第一段和第二段，所述第一段与所述第二段滑动连接，所述第一段背向所述第二段的一端转动连接于所述第一长边，所述第二段背向所述第一段的一端转动连接于所述第二长边。
11.在其中一个实施例中，所述第一段面向所述第二段的端部开设有滑槽，所述第二段滑动插设于所述滑槽内，以使所述第一段与所述第二段能够相对滑动。
12.在其中一个实施例中，所述第二轨道包括第三段和第四段，所述第三段与所述第四段滑动连接，所述第三段背向所述第四段的一端转动连接于所述第一长边，所述第四段背向所述第三段的一端转动连接于所述第二长边。
13.在其中一个实施例中，所述连接组件还包括中间轨道，所述中间轨道的两端分别连接于所述第一长边和所述第二长边，所述中间轨道转动连接于所述第一长边和/或所述中间轨道转动连接于所述第二长边。
14.在其中一个实施例中，所述中间轨道设于所述第一轨道和所述第二轨道之间。
15.在其中一个实施例中，所述第一支撑平台包括自充电光伏板，所述自充电光伏板能够对位于所述第一支撑平台上的清扫机充电。
16.在其中一个实施例中，所述第一支撑平台包括第一主架和自充电安装架，所述自充电光伏板设于所述自充电安装架，所述第一长边设于所述第一主架上，所述自充电安装架连接于所述第一长边。
附图说明
17.图1为本实用新型光伏发电系统的结构示意图；
18.图2为本实用新型停机位结构的一个视角的结构示意图；
19.图3为图2中a部分的放大示意图；
20.图4为本实用新型停机位结构的另一视角的结构示意图；
21.图5为本实用新型停机位结构的另一实施例的结构示意图；
22.图6为本实用新型停机位结构的另一实施例的结构示意图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.100、光伏发电系统；101、停机位结构；
25.1、第一支撑平台；11、第一主架；111、第一长边；12、自充电安装架；13、自充电光伏板；14、固定支脚；
26.2、第二支撑平台；21、第二主架；211、第二长边；22、活动支撑架；
27.3、连接组件；31、第一轨道；311、第一段；312、第二段；313、连接件；314、转动杆；32、第二轨道；321、第三段；322、第四段；33、中间轨道；
28.4、光伏板。
具体实施方式
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本实用新型的一部分实施例，本实用新型还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
32.参考图1，本实用新型提供了一种光伏发电系统100，该光伏发电系统100用于安装在室外，以能够受到太阳的照射而采集太阳能，并将采集的太阳能用于发电。
33.光伏发电系统100包括光伏板4(图2示出)以及多个自动补偿平衡的停机位结构101，停机位结构101上皆设置有光伏板4，光伏板4用于采集太阳能，并将采集的太阳能用于发电。
34.图1所示实施例示意了两个停机位结构101，两个停机位结构101一共包括四个平台，其中首尾两端的平台为停机位1，中间的两个平台为跟踪支架2。两个停机位1通过固定支脚14固定在地面上。两个跟踪支架2用于放置光伏板4，跟踪支架2具有的活动支撑架22可带动光伏板4跟随太阳活动，以使光伏板4能够一直正对着太阳，便于更高效率采集太阳能。
35.在实际工作中，跟踪支架2的数量为成千上万，每一个跟踪支架2上皆设置有光伏板4，采集太阳能的效率高。在使用时间长久之后，跟踪支架2上的光伏5板难免会积聚灰尘等污垢，所以需要使用清扫机依次将每一光伏板4上的污垢驱除，避免影响光伏板4采集太阳能。
36.在实际清扫工作中，清扫机贴于跟踪支架2相对的两侧壁滚动行走，清扫机完成一个光伏板的清扫工作后，再移动至相邻的另一跟踪支架2上清扫对应的光伏板4，直至沿着一条线清扫完所有跟踪支架2的光伏板4。
37.由于停机位1固定不动，与停机位1相邻的跟踪支架2在活动，导致停机位1与相邻的跟踪支架2之间会发生相对倾斜，具有差角。由于清扫机为刚性结构，清扫机在由跟踪支架2移动至相邻的停机位1过程中，清扫机无法自身调节平衡来自适应处于倾斜状态的路径，清扫机容易脱轨。
38.参考图2，停机位结构101包括第一支撑平台1(停机位)、第二支撑平台2(跟踪支架)和连接组件3，连接组件3连接于第一支撑平台1和第二支撑平台2，连接组件3相当于起一个桥的作用，将第一支撑平台1和第二支撑平台2连接起来。
39.本实用新型为了解决上述问题，将连接组件3设置为可自动调节式的结构，清扫机从第一支撑平台1移动至第二支撑平台2，需要经过连接组件3。清扫机在连接组件3上行走时，连接组件3会自动补偿调整平衡，使清扫机能够顺畅地由第一支撑平台1到达第二支撑平台2，或者由第二支撑平台2到达第一支撑平台1，清扫机不易脱轨。
40.参考图2和图4，图2示出了停机位结构101的示意图，从图2可知，停机位结构101包括的第一支撑平台1和第二支撑平台2为相对倾斜状态。第一支撑平台1用于放置自充电光伏板13，为停留在第一支撑平台1上的清扫机充电。第二支撑平台2用于放置光伏板4，便于采集太阳能。
41.参考图2，第一支撑平台1包括相连接的第一主架11和自充电安装架12，第一主架11可用于充当清扫机的停放处，清扫机在不工作时，可以停留在第一主架11上。
42.自充电安装架12可用于放置自充电光伏板13，自充电光伏板13能够为停留在第一主架11上的清扫机充电。
43.第一主架11包括第一长边111，第一长边111设于第一主架11面向第二支撑平台2的一侧，自充电安装架12连接于第一长边111，以使自充电安装架12临近第一主架11，便于为停留在第一主架11上的清扫机充电。
44.参考图2，第二支撑平台2包括第二主架21和上述的活动支撑架22，第二主架21连
接活动支撑架22。第二主架21用于放置光伏板4，以使光伏板4采集太阳能。由于活动支撑架22带动第二主架21持续转动，使位于第二主架21上的光伏板4正对太阳，便于采集太阳能。第一主架11固定不动，所以第二主架21相对第一主架11的位置持续发生变化。
45.第二主架21包括第二长边211，第二长边211设于第二主架21面向第一支撑平台1的一侧。第二长边211相对第一长边111的夹角角度持续变化，在第二长边211相对第一长边111的夹角角度较小时，可以将清扫机从连接组件3通过。
46.连接组件3包括第一轨道31和第二轨道32，第一轨道31和第二轨道32的两端皆转动连接于第一长边111和第二长边211。随着第一轨道31和第二轨道32皆能够转动而调整第一长边111与第二长边211的相对位置(夹角角度)，起到补偿差角的作用，使得清扫机能够顺畅地经过第一轨道31和第二轨道32，清扫机行走平稳，不易脱轨，平稳地从第一主架11行走至第二主架21，或者从第二主架21行走至第一主架11。
47.第一轨道31包括第一段311和第二段312，第一段311与第二段312滑动连接，第一段311背向第二段312的一端转动连接于第一长边111，第二段312背向第一段311的一端转动连接于第二长边211。
48.参考图2，第一段311为长方体的条形柱状，第二段312为圆柱杆状。第一段311面向第二段312的端部开设有滑槽(图中未示出)，滑槽的形状与第一段311的形状相适配，第二段312滑动插设于滑槽内，以使第一段311与第二段312能够相对滑动。可以理解，在其它实施例中，可以在第二段312面向第一段311的端部开设滑槽，第一段311插设于滑槽内，也能够实现第一段311与第二段312相对滑动。
49.清扫机在第一轨道31行走的过程中，除了第一段311相对第一长边111转动，且第二段312相对于第二长边211转动以外，第一段311与第二段312还能够相对滑动，使得第一轨道31调整的空间更大。
50.参考图3，第一轨道31还包括连接件313和转动杆314，连接件313的一端连接于第二段312，另一端连接于转动杆314。转动杆314转动连接于第二长边211，以使第二段312能够相对第二长边211转动。可以理解，在其它实施例中，第二段312还可以通过其它活动结构转动连接于第二长边211，例如云台球体结构等，在此不作多余赘述。
51.第一段311与第一长边111的转动结构和第二段312与第二长边211的转动结构一致，在此不再多余赘述。
52.参考图2，第二轨道32包括第三段321和第四段322，第三段321与第四段322滑动连接，第三段321背向第四段322的一端转动连接于第一长边111，第四段322背向第三段321的一端转动连接于第二长边211。
53.第三段321与第一长边111的转动结构、第四段322与第二长边211的转动结构和第二段312与第二长边211的转动结构一致，在此不再多余赘述。
54.第四段322为长方体的条形柱状，第三段321为圆柱杆状。第四段322面向第三段321的端部开设有滑槽(图中未示出)，滑槽的形状与第三段321的形状相适配，第三段321滑动插设于滑槽内，以使第三段321与第四段322能够相对滑动。可以理解，在其它实施例中，可以在第三段321面向第四段322的端部开设滑槽，第四段322插设于滑槽内(也可理解为将第三段321与第四段322的位置互换)，也能够实现第三段321与第四段322相对滑动。
55.清扫机在两个轨道上行走的过程中，除了第一段311相对第一长边111和第二长边
211转动，且第一轨道31自身能够伸缩以外，第二轨道32能够相对第一长边111和第二长边211转动，且第二轨道32自身也能够伸缩，使得第二轨道32调整的空间更大，能够更精细地补偿第一长边111与第二长边211的差角，清扫机在第一轨道31和第二轨道32上行走时，清扫机行走更稳定，不易脱轨。
56.参考图5，当第一长边111与第二长边211的位置相对变化时，第一轨道31与第二轨道32的位置也会相对变化。在第一轨道31与第二轨道32形成的夹角角度较小时，清扫机能够平稳地经过第一轨道31和第二轨道32，在第一支撑平台1或第二支撑平台2上登陆更顺畅，清扫机不易脱轨。
57.第一主架11上的第一长边111与相邻的两侧边趋于垂直状态，第二支架21上的第二长边211与相邻的两侧边也趋于垂直状态，使得清扫机在登陆第一支撑平台1或第二支撑平台2时能够更顺畅地衔接，清扫机不易脱轨。
58.参考图6，图6所示实施例包括两个第一主架11和一个中间轨道33，两个第一主架11并排布置，中间轨道33为两个第一主架11之间，第一轨道31和第二轨道32分别位于两个第一主架11的端部。这样的轨道设计是为了能够使具有三组滚轮的清扫机经过，该清扫机包括左右两端的两组滚轮和中间的中部滚轮，清扫机左右两端的两组滚轮分别在第一轨道31和第二轨道32上行走，中间的中部滚轮在中间轨道33上行走，以使清扫机能够从第二支撑平台2稳定的行走至第一支撑平台1。另外，第一支撑平台1包括的两个第一主架11可供该清扫机停留。
59.每一第一主架11上皆连接有自充电安装架12，其中一个自充电安装架12放置有自充电光伏板13，自充电光伏板13能够对停留在第一主架11上的清扫机充电。另一自充电安装架12为空置，作为备用，该自充电安装架12也可以放置自充电光伏板13，为清扫机充电。
60.图6所示实施例的第二支撑平台2包括两个第二主架21，两个第二主架21并排布置，能够放置两块光伏板4，以提高太阳能的采集效率。可以理解，第二主架21的数量不限，甚至还可以为三个或三个以上，在此不作限定。
61.图6所示实施例包括中间轨道33的结构可以和第一轨道11或第二轨道21的结构一致，两端转动连接于第一长边111和第二长边211。中间轨道33转动连接于第一长边111和第二长边211的中点，中间轨道33能够作为清扫机行走的轨道，辅助清扫机行走通过。
62.中间轨道33的一端转动连接于第一长边111，另一端转动连接于第二长边211。当清扫机在第一轨道11和第二轨道21行走的过程中，中间轨道33也能够分担承受清扫机的重量，避免第一轨道11和第二轨道21变形。
63.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
64.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、替换及改进，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以权利要求为准。