一种易换型单绑机的定子定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及单绑机技术领域，尤其涉及一种易换型单绑机的定子定位机构。


背景技术：

2.电机定子生产工序中，需要通过单绑机对线圈进行捆绑操作。单绑机使用过程中，针对不同规格的定子时，需要对定子配套的模具以及定子托进行更换，传统的定子模具为筒状，水平套设在主轴上，由于定子模具的整体质量大，一般超过20kg，在主轴上水平移动时施力不够方便，且定子模具不容易到位，不便于从主轴上取下或者更换新的定子模具，降低了生产效率，因此，我们提出了一种易换型单绑机的定子定位机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种易换型单绑机的定子定位机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种易换型单绑机的定子定位机构，包括安装板、定子模具和定子托，所述定子模具与安装板相连接，所述定子模具包括主轴，所述主轴与安装板转动连接，所述主轴的端部设置有芯模座，所述芯模座内安装有芯模，所述芯模通过拉环式柱塞与芯模座相连接，所述芯模上设置有芯模涨块，所述主轴上设置有芯模滑块，通过芯模滑块能够推动芯模涨块运动，所述安装板上安装有芯模滑块的推动机构；
6.所述定子托的下端设置有升降台，所述升降台的下端连接有沿主轴长度方便布置的第一滑轨，所述定子托与定子模具相适配。
7.优选的，所述推动机构包括气缸、涨芯轴、主轴涨块安装轴和主轴涨块，所述气缸固定安装在安装板上，所述气缸的输出轴穿过安装板并与涨芯轴连接，涨芯轴位于主轴的内部，涨芯轴的端部固定安装有主轴涨块安装轴，所述主轴涨块安装轴上安装有主轴涨块，所述主轴涨块的端面与芯模滑块的滑块相适配，气缸推动主轴涨块沿主轴轴线方向运动时，主轴涨块推动芯模滑块沿主轴的径向方向运动。
8.优选的，所述安装板上固定安装有固定管，所述固定管套设在涨芯轴的外侧，所述固定管与主轴之间安装有第一轴承，所述主轴靠近安装板的端部固定连接有传动盘，所述传动盘上固定连接有第一齿轮，所述安装板上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述安装板上还安装有齿轮护罩，所述第一齿轮和第二齿轮位于齿轮护罩的内部，传动盘与齿轮护罩的内壁之间设置有第二轴承。
9.优选的，所述主轴上固定设置有芯模滑座，所述芯模滑块设置在芯模滑座的内部，且芯模滑块与芯模滑座的内壁之间设置有弹簧。
10.优选的，所述芯模涨块与芯模之间设置有弹簧。
11.优选的，所述安装板上安装有第三滑轨，所述升降台的下端还安装有第二滑轨，所述第二滑轨和第三滑轨均与第一滑轨相垂直。
12.优选的，所述定子托包括底板和定子托支撑架，所述定子托支撑架包括第一定子托支撑架、第二定子托支撑架和第三定子托支撑架，所述底板的上端安装均匀分布的第一定子托支撑架，所述第一定子托支撑架的上端可拆卸的安装有第二定子托支撑架，第二定子托支撑架上端可拆卸的安装有第三定子托支撑架，所述定子托支撑架的侧壁上转动安装有滚轮滚针轴承，滚轮滚针轴承的上端凸出于对应的定子托支撑架，通过滚轮滚针轴承对定子进行承托。
13.优选的，所述第一定子托支撑架、第二定子托支撑架上端均设置有插槽，所述第二定子托支撑架和第三定子托支撑架下端设置有插块，所述插块与插槽相适配。
14.优选的，所述第一定子托支撑架、第二定子托支撑架上开设有凹槽，第一定子托支撑架、第二定子托支撑架上的侧壁上安装有定位板，所述定位板与凹槽之间的区域形成与插块适配的插槽。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、该定子定位机构中，将传统的筒状定子模具更换成几个独立的芯模，单个芯模质量小，可以快速的与主轴连接，通过芯模座以及拉环式柱塞相配合，能够使得芯模快速到位，有效的提高定子模具的更换效率。
17.2、该定子定位机构中，定子托由多块定子托支撑架叠加而成，在一定范围内，可以增加或者减少定子托支撑架的数量，使得定子托与定子的外壁相适应，通过无螺丝固定，快速拔插的方式，进一步的提高工作效率。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种易换型单绑机的定子定位机构的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种易换型单绑机的定子定位机构的主视结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种易换型单绑机的定子定位机构的安装板和定子模具的结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种易换型单绑机的定子定位机构的图3中a-a的剖视结构示意图；
22.图5为本实用新型提出的一种易换型单绑机的定子定位机构的定子模具的立体结构示意图；
23.图6为本实用新型提出的一种易换型单绑机的定子定位机构的定子模具的主视结构示意图；
24.图7为本实用新型提出的一种易换型单绑机的定子定位机构的图6中b-b的剖视结构示意图；
25.图8为本实用新型提出的一种易换型单绑机的定子定位机构的定子托的侧视结构示意图；
26.图9为本实用新型提出的一种易换型单绑机的定子定位机构的图8中c-c的剖视结构示意图；
27.图10为本实用新型提出的一种易换型单绑机的定子定位机构的定子托的主视结构示意图。
28.图中：1安装板、2定子模具、3定子、4定子托、5第一滑轨、 6第二滑轨、7升降台、8第
三滑轨、9伺服电机、201主轴、202传动盘、203第一齿轮、204第二齿轮、205芯模座、206芯模、207固定管、208第一轴承、209涨芯轴、210气缸、211主轴涨块安装轴、 212主轴涨块、213芯模滑块、214芯模涨块、215齿轮护罩、216第二轴承、217模芯滑座、218拉环式柱塞、401底板、402第一定子托支撑架、403第二定子托支撑架、404第三定子托支撑架、405插块、 406定位板、407滚轮滚针轴承。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.参照图1-10，一种易换型单绑机的定子定位机构，包括安装板1、定子模具2和定子托4，所述定子模具2与安装板1相连接，所述定子模具2包括主轴201，所述主轴201与安装板1转动连接，所述主轴201的端部设置有芯模座205，所述芯模座205内安装有芯模206，所述芯模206通过拉环式柱塞218与芯模座205相连接，所述芯模 206上设置有芯模涨块214，所述主轴201上设置有芯模滑块213，通过芯模滑块213能够推动芯模涨块214运动，所述安装板1上安装有芯模滑块213的推动机构；
31.所述定子托4的下端设置有升降台7，所述升降台7的下端连接有沿主轴201长度方便布置的第一滑轨5，所述定子托4与定子模具 2相适配。
32.所述推动机构包括气缸210、涨芯轴209、主轴涨块安装轴211 和主轴涨块212，所述气缸210固定安装在安装板1上，所述气缸210 的输出轴穿过安装板1并与涨芯轴209连接，涨芯轴209位于主轴 201的内部，涨芯轴209的端部固定安装有主轴涨块安装轴211，所述主轴涨块安装轴211上安装有主轴涨块212，所述主轴涨块212的端面与芯模滑块213的滑块相适配，气缸210推动主轴涨块212沿主轴201轴线方向运动时，主轴涨块212推动芯模滑块213沿主轴201 的径向方向运动。
33.所述安装板1上固定安装有固定管207，所述固定管207套设在涨芯轴209的外侧，所述固定管207与主轴201之间安装有第一轴承 208，所述主轴201靠近安装板1的端部固定连接有传动盘202，所述传动盘202上固定连接有第一齿轮203，所述安装板1上安装有伺服电机9，所述伺服电机9的输出轴连接有第二齿轮204，所述第二齿轮204与第一齿轮203相啮合，所述安装板1上还安装有齿轮护罩 215，所述第一齿轮203和第二齿轮204位于齿轮护罩215的内部，传动盘202与齿轮护罩215的内壁之间设置有第二轴承216。
34.所述主轴201上固定设置有芯模滑座217，所述芯模滑块213设置在芯模滑座217的内部，且芯模滑块213与芯模滑座217的内壁之间设置有弹簧，主轴涨块212推动芯模滑块213时，弹簧被压缩，主轴涨块212与芯模滑块213分离时，弹簧推动芯模滑块213复位。
35.所述芯模涨块214与芯模206之间设置有弹簧，芯模滑块213推动芯模涨块214时，弹簧被压缩，芯模滑块213与芯模涨块214分离时，弹簧推动芯模涨块214复位。
36.所述安装板1上安装有第三滑轨8，所述升降台7的下端还安装有第二滑轨6，所述第二滑轨6和第三滑轨8均与第一滑轨5相垂直。
37.所述定子托4包括底板401和定子托支撑架，所述定子托支撑架包括第一定子托支撑架402、第二定子托支撑架403和第三定子托支撑架404，所述底板401的上端安装均匀分
布的第一定子托支撑架 402，所述第一定子托支撑架402的上端可拆卸的安装有第二定子托支撑架403，第二定子托支撑架403上端可拆卸的安装有第三定子托支撑架404，所述定子托支撑架的侧壁上转动安装有滚轮滚针轴承 407，滚轮滚针轴承407的上端凸出于对应的定子托支撑架，通过滚轮滚针轴承407对定子3进行承托。
38.所述第一定子托支撑架402、第二定子托支撑架403上端均设置有插槽，所述第二定子托支撑架403和第三定子托支撑架404下端设置有插块405，所述插块405与插槽相适配。
39.所述第一定子托支撑架402、第二定子托支撑架403上开设有凹槽，第一定子托支撑架402、第二定子托支撑架403上的侧壁上安装有定位板406，所述定位板406与凹槽之间的区域形成与插块405适配的插槽
40.工作原理：装置使用时，将定子3放置在定子托4上，通过升降台7调整定子3的高度，再通过第一滑轨5调整定子3的位置，使得定子3套在主轴201的外侧，定子3的内壁正好与芯模206内壁配合，通过气缸210推动涨芯轴209运动，带动主轴涨块212沿主轴201轴线方向运动，主轴涨块212能够推动芯模滑块213沿主轴201的径向方向运动，进一步的，芯模滑块213能够推动芯模涨块214运动，通过芯模涨块214对定子线圈进行加工。
41.通过伺服电机9能够带动主轴201转动，从而带动定子3转动，便于芯模涨块214对定子3的不同区域进行加工。
42.第一定子托支撑架402、第二定子托支撑架403和第三定子托支撑架404上端的弧度不同，合理的选择定子支撑托的数量，便于对于不同外径的定子3进行承托，减少定子支撑托的更换所需要的时间，提高生产效率。
43.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。