一种用于OHT安全取电的装置的制作方法

一种用于oht安全取电的装置
技术领域
1.本实用新型属于oht技术领域，特别是一种用于oht安全取电的装置。


背景技术：

2.目前国内的晶圆厂内普遍使用自动物料传输系统(amhs)来提高工厂自动化程度。其中，空中自动物料搬运天车(oht),是amhs中重要的子系统，主要是应用在轨道的运行中，负责搬运晶圆料盒(foup)至不同的工艺设备或仓储设备。现在的晶圆厂内普偏使用ipt(非接触供电系统，是一种通过非机械接触的方式进行电力和信号传输的技术,通过oht上的取电器与架设在轨道上的利兹线耦合传递电力。其工作原理类似于传统变压器，也是利用磁场耦合进行电能-磁场能-电能的转换和电能的传输)的方式为amhs供应电力。
3.oht架设在车间的顶部，由于车间内空间极为珍贵，且现有的oht的取电器通常安装在oht行走单元下方的脖颈上，使得oht的脖颈需要设置的相对比较长，使得oht下端与地面的距离较小，增加了oht的安装空间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于oht安全取电的装置，具有使得行走单元下方的脖颈长度可以大幅缩短，oht底部的离地高度增加，为无尘车间内部节省了很大一部分的空间用量的特点。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
6.一种用于oht安全取电的装置，oht运行的轨道的截面呈l型设置，包括通过螺栓固定连接在oht中行走单元两侧上的安装架，在安装架上固定连接有一取电器，在oht运行的轨道的内壁上安装有一支架，在支架上安装有利兹线，取电器与利兹线配合取电。
7.进一步的，所述取电器设置为e型取电器，所述支架呈u型设置，所述支架的开口朝向oht设置，所述利兹线固定连接在支架靠近oht的一端的上表面和内壁下表面上。
8.进一步的，在所述支架和轨道内壁之间设有一连接机构，所述连接机构包括开设在轨道内壁上的t型槽、固定连接在支架远离oht一端下表面上的卡块和设置在支架远离oht一端上表面上用于将支架一端卡接在t型槽中的卡接件，所述卡块卡接在t型槽内壁上。
9.进一步的，所述卡接件包括开设在支架远离oht一端上表面上的安装槽、固定连接在安装槽一端内壁上的卡接板和固定连接在卡接板一端上的卡接块，所述安装槽的一端与支架远离oht的一端端面连通且安装槽的两侧与外界连通，所述卡接块卡接在t型槽中。
10.进一步的，在所述卡块靠近轨道的一侧下端开设有第一导向面。
11.进一步的，在所述卡接块靠近轨道的一侧上端开设有第二导向面。
12.进一步的，在所述支架靠近oht的一端的上表面和内壁下表面上均开设有卡槽，所述利兹线卡接在卡槽中。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
14.1、本实用新型通过在行走单元的两侧均安装安装架，取电器安装在安装架上，支
架安装在轨道内壁上，利兹线安装在支架上，通过将取电器安装在行走单元的两侧，使得行走单元下方的脖颈长度可以大幅缩短，oht底部的离地高度增加，为无尘车间内部节省了很大一部分的空间用量。
15.2、本实用新型通过将oht运行的轨道的截面设置为l型，利兹线安装在轨道内壁上，在轨道的厚度的作用下，减小了利兹线产生的磁场对oht运行的影响。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.图2是本实用新型中连接机构的结构示意图。
18.图中，1、安装架；2、取电器；3、支架；4、利兹线；5、连接机构；6、t型槽；7、卡块；8、卡接件；9、安装槽；10、卡接板；11、卡接块；12、第一导向面；13、第二导向面；14、卡槽。
具体实施方式
19.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
20.如图1、图2所示，一种用于oht安全取电的装置，oht运行的轨道截面呈l型设置，包括通过螺栓固定连接在oht行走单元两侧上的安装架1，在安装架1上固定连接有取电器2，取电器2设置为e型取电器2，取电器2的开口朝向轨道设置，在oht运行的轨道的内壁上安装有一支架3，支架3呈u型设置，支架3的开口朝向oht设置，在支架3靠近开口的一端的上表面和内壁下表面上均安装有一利兹线4，通过取电器2和利兹线4的配合进行取电。
21.如图1、图2所示，为了方便操作者对利兹线4的安装和拆卸，在支架3靠近oht的一端上表面和内壁下表面上均开设有卡槽14，利兹线4卡接在卡槽14中。
22.如图1、图2所示，为了方便操作者对支架3的安装和拆卸，在支架3和轨道内壁之间设有一连接机构5，连接机构5包括t型槽6、卡块7和卡接件8，t型槽6开设在轨道内壁上，卡块7固定连接在支架3远离oht的一端下表面上，卡块7卡接在t型槽6下端上，卡接件8设置在支架3远离oht的一端上表面上，卡接件8用于将支架3卡接在t型槽6中。
23.如图1、图2所示，卡接件8包括安装槽9、卡接板10和卡接块11，安装槽9开设在支架3远离oht的一端上表面上，安装槽9靠近轨道的一端与外界连通，安装槽9的两侧与外界连通，安装槽9截面呈三角形设置，卡接板10固定连接在安装槽9靠近oht的一端内壁上，卡接板10呈水平设置，卡接块11固定连接在卡接板10远离oht的一端上表面上，卡接块11卡接在t型槽6中。
24.如图1、图2所示，为了方便操作者将卡块7和卡接块11卡接进t型槽6中，在卡块7靠近轨道的一侧下端开设有第一导向面12，在卡接块11靠近轨道的一侧上端开设有第二导向面13。
25.本实用新型实施例的工作原理：将支架3卡接在t型槽6中，在第一导向面12和第二导向面13的作用下，卡接块11和卡块7均卡接在t型槽6中，将利兹线4安装在卡槽14中；
26.安装架1通过螺栓固定连接在行走单元两侧，取电器2安装在安装架1上，通过取电器2和利兹线4的配合进行取电，通过将取电器2安装在行走单元的两侧，可以缩小行走单元下方的脖颈的长度，提高了oht下端与地面之间的距离。
27.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
28.尽管本文较多地使用了1、安装架；2、取电器；3、支架；4、利兹线；5、连接机构；6、t型槽；7、卡块；8、卡接件；9、安装槽；10、卡接板；11、卡接块；12、第一导向面；13、第二导向面；14、卡槽等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。


技术特征：
1.一种用于oht安全取电的装置，其特征在于，oht运行的轨道的截面呈l型设置，包括通过螺栓固定连接在oht中行走单元两侧上的安装架(1)，在安装架(1)上固定连接有一取电器(2)，在oht运行的轨道的内壁上安装有一支架(3)，在支架(3)上安装有利兹线(4)，取电器(2)与利兹线(4)配合取电。2.根据权利要求1所述的一种用于oht安全取电的装置，其特征在于，所述取电器(2)设置为e型取电器(2)，所述支架(3)呈u型设置，所述支架(3)的开口朝向oht设置，所述利兹线(4)固定连接在支架(3)靠近oht的一端的上表面和内壁下表面上。3.根据权利要求2所述的一种用于oht安全取电的装置，其特征在于，在所述支架(3)和轨道内壁之间设有一连接机构(5)，所述连接机构(5)包括开设在轨道内壁上的t型槽(6)、固定连接在支架(3)远离oht一端下表面上的卡块(7)和设置在支架(3)远离oht一端上表面上用于将支架(3)一端卡接在t型槽(6)中的卡接件(8)，所述卡块(7)卡接在t型槽(6)内壁上。4.根据权利要求3所述的一种用于oht安全取电的装置，其特征在于，所述卡接件(8)包括开设在支架(3)远离oht一端上表面上的安装槽(9)、固定连接在安装槽(9)一端内壁上的卡接板(10)和固定连接在卡接板(10)一端上的卡接块(11)，所述安装槽(9)的一端与支架(3)远离oht的一端端面连通且安装槽(9)的两侧与外界连通，所述卡接块(11)卡接在t型槽(6)中。5.根据权利要求3所述的一种用于oht安全取电的装置，其特征在于，在所述卡块(7)靠近轨道的一侧下端开设有第一导向面(12)。6.根据权利要求4所述的一种用于oht安全取电的装置，其特征在于，在所述卡接块(11)靠近轨道的一侧上端开设有第二导向面(13)。7.根据权利要求2所述的一种用于oht安全取电的装置，其特征在于，在所述支架(3)靠近oht的一端的上表面和内壁下表面上均开设有卡槽(14)，所述利兹线(4)卡接在卡槽(14)中。

技术总结
本实用新型提供了一种用于OHT安全取电的装置，属于OHT技术领域，OHT运行的轨道的截面呈L型设置，包括通过螺栓固定连接在OHT中行走单元两侧上的安装架，在安装架上固定连接有一取电器，在OHT运行的轨道的内壁上安装有一支架，在支架上安装有利兹线，取电器与利兹线配合取电，本实用新型具有使得行走单元下方的脖颈长度可以大幅缩短，OHT底部的离地高度增加，为无尘车间内部节省了很大一部分的空间用量的优点。的优点。的优点。


技术研发人员：余君山 王伟忠 温孟川 唐凯
受保护的技术使用者：华芯（嘉兴）智能装备有限公司
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/12/12