一种3D工业打印机用工作稳定的步进电机的制作方法

一种3d工业打印机用工作稳定的步进电机
技术领域
1.本实用新型涉及步进电机领域，具体涉及一种3d工业打印机用工作稳定的步进电机。


背景技术：

2.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。
3.步进电机应用到3d打印中时，需要将步进电机安装到轴体上，或者一些特定的曲面上，为此需要专门设计与轴体适配的电机外壳，因而需要再开磨具，这样造成不必要的消耗，因此设计一种分体式步进电机，能够将通用的步进电机安装到轴体或者曲面上是必要的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种3d工业打印机用工作稳定的步进电机，以解决上述问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种3d工业打印机用工作稳定的步进电机，包括：电机本体和定位座，所述定位座和所述电机本体分体设置；
6.所述电机本体可拆卸的与所述定位座固定连接；
7.所述定位座适于安装到安装面上。
8.进一步地，所述定位座适于安装到圆弧面上。
9.进一步地，所述定位座适于安装到轴体上。
10.进一步地，所述定位座下表面开设有若干配合槽，所述配合槽内设置有若干定位组件，且一个配合槽对应一个定位组件；
11.所述定位组件与所述配合槽铰接；其中
12.所述定位组件能够绕与所述定位座的铰接处转动至与安装面抵接。
13.进一步地，所述定位组件包括铰接杆，所述铰接杆一端与所述配合槽铰接，另一端适于绕铰接点摆动。
14.进一步地，所述铰接杆沿长度方向开设有滑动腔，所述滑动腔内设置有一连接件；
15.所述连接件与所述滑动腔相适配，且所述连接件能够沿所述滑动腔长度方向滑动。
16.进一步地，所述连接件朝向安装面的一端设置有定位件，所述定位件与所述连接件转动连接；
17.所述定位件呈圆弧状。
18.进一步地，所述定位座远离所述定位座的一侧开设有安装槽，所述安装槽与所述电机本体相适配，所述电机本体能够沿轴向插入所述安装槽内。
19.进一步地，所述安装槽外侧周向设置有若干限位块，所述限位块一端与所述定位座铰接，另一端能够转动至与所述电机本体抵接。
20.相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：1、将定位座和电机本体分体设计，使得定位座可以适配标准规格的电机本体，而不需要重新设计电机或者电机壳。2、定位座通过定位组件能够安装到轴体或者其他曲面上，从而扩大电机本体的安装位置的选择。3、电机本体能够与轴体或者曲面可靠连接，以提高电机本体的工作稳定性。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
22.图1示出了本实用新型的一种3d工业打印机用工作稳定的步进电机的主视图；
23.图2示出了本实用新型的一种3d工业打印机用工作稳定的步进电机的第一立体图；
24.图3示出了本实用新型的一种3d工业打印机用工作稳定的步进电机的第二立体图；
25.图4示出了本实用新型的定位座的立体图；
26.图5示出了本实用新型的连接件的立体图。
27.图中：
28.1、电机本体；
29.2、定位座；21、配合槽；
30.22、定位组件；221、铰接杆；222、滑动腔；223、连接件；224、定位件；23、安装槽；24、限位块。
具体实施方式
31.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
32.需要指出的是，针对于不同的3d打印机产品，他们结构也不尽相同，特别对于步进电机，应用到3d打印中时，需要将步进电机安装到轴体上，或者一些特定的曲面上，为此需要专门设计与轴体适配的电机外壳，因而需要再开磨具，这样造成不必要的消耗，因此设计一种分体式步进电机，能够将通用的步进电机安装到轴体或者曲面上是必要的。
33.如图1至5所示，本实用新型提供了一种3d工业打印机用工作稳定的步进电机，包括：电机本体1和定位座2。电机本体1适于通电向外输出转矩。定位座2适于安装到电机本体1的输出工位上，在通过定位座2安装电机本体1，以使电机本体1固定到对应的安装工位上。针对于上述部件，下面进行一一详述。
34.为此，本实施例中，将定位座2和电机本体1分体设置，所述电机本体1可拆卸的与所述定位座2固定连接，所述定位座2适于安装到安装面上。通过将定位座2现行安装到指定位置后，再将电机本体1安装到定位座2上，从而实现对电机本体1的安装以及固定。通过这种方式，使得电机本体1可以采用常规规格，而仅需要对定位座2进行调整，即可将电机本体1安装到各种复杂或者特殊的工位上。比如，将电机本体1通过定位座2安装到圆弧面上，或者将电机本体1通过定位座2安装到轴体上。
35.为了实现上述将定位座2安装到圆弧面或者轴体上的效果，所述定位座2下表面开设有若干配合槽21，定位组件22设置在所述配合槽21内，且一个配合槽21对应一个定位组件22。所述定位组件22与所述配合槽21铰接。所述定位组件22能够绕与所述定位座2的铰接处转动至与安装面抵接。通过上述定位组件22和配合槽21的设置，使得定位座2能够安装到三种不同的安装面上。具体地，第一种，各定位组件22与安装面抵接时，各定位组件22完全缩入配合槽21内，使得定位组件22与配合槽21平行，定位组件22能够将定位座2安装到平面上，即将电机本体1安装到平面上；第二种，各定位组件22绕与安装面抵接时，各定位组件22倾斜设置，使得定位组件22与配合槽21之间形成倾斜角，定位组件22能够将定位座2安装到圆弧面上，即将电机本体1安装到曲面上；第三种，各定位组件22绕与安装面抵接时，各定位组件22与配合槽21垂直，安装面为一轴体，定位组件22能够将定位座2安装到轴体上，即将电机本体1安装到轴体上。
36.为了实现上述将定位组件22转动至安装面的效果，所述定位组件22包括铰接杆221，所述铰接杆221一端与所述配合槽21铰接，另一端适于绕铰接点摆动。通过上述设置，使得定位组件22能够通过铰接杆221转动至一端与安装面抵接。
37.为了便于将定位组件22安装到安装面上，所述铰接杆221沿长度方向开设有滑动腔222，所述滑动腔222内设置有一连接件223。所述连接件223与所述滑动腔222相适配，且所述连接件223能够沿所述滑动腔222长度方向滑动。通过上述设置，使得铰接杆221移动至与安装面相抵时，连接件223能够沿铰接杆221滑动至安装面上的安装工位上，从而将铰接杆221与安装面固定。
38.为了实现上述将连接件223固定到安装面上的效果，所述连接件223朝向安装面的一端设置有定位件224，所述定位件224与所述连接件223转动连接。所述定位件224呈圆弧状。通过定位件224的设置，使得操作人员选用合适的螺栓或者螺钉，能够将连接件223与安装面固定连接，进而使得定位组件22与安装面固定，进而将定位座2与安装面固定。
39.为了将电机本体1安装到定位座2上，所述定位座2远离所述定位座2的一侧开设有安装槽23，所述安装槽23与所述电机本体1相适配，所述电机本体1能够沿轴向插入所述安装槽23内。电机本体1能够放置到安装槽23内，并通过定位槽与定位座2固定连接。所述安装槽23外侧周向设置有若干限位块24，所述限位块24一端与所述定位座2铰接，另一端能够转动至与所述电机本体1抵接。电机本体1通过各限位块24轴向限位在安装槽23内，再通过安装槽23对电机本体1径向限位，从而使得电机本体1与定位座2固定。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。